1.一种全景相机颜色标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先选定需要拍摄的物体，在其所在空间建立三维坐标系x-y-z；
S2、根据步骤S1中建立的平面及空间坐标系，确定物象的空间坐标点，继而选定全景相机的拍摄位置；
S3、利用全景相机的多个镜头拍摄多个角度的图片，并对每张图片进行边缘提取，沿边缘进行颜色信息提取，根据提取到的颜色信息恢复镜头的响应函数；
S4、从多张照片中选出一张基准照片，利用基于通用颜色匹配方法，搜索真实世界中同一种颜色在不同角度或镜头中获取的图片中所对应的颜色值；
S5、根据步骤S3中得到的各个镜头的响应函数以及S4中得到的基准照片和同一种颜色在不同角度或镜头中获取的图片中所对应的颜色值，利用多镜头亮度层标定方法，对全景相机的多个镜头进行颜色标定。
2.根据权利要求1所述的一种全景相机颜色标定方法，其特征在于，所述全景相机的多镜头亮度层标定方法实现步骤：
（a）求取任一个镜头与基准镜头在亮度层的最优转换函数，根据该镜头与基准镜头的颜色对应关系，求取每一对匹配颜色所对应的亮度值；
（b）根据求取的亮度值对任一镜头所获取的所获取的图片在亮度层进行颜色校正，对每一个镜头所获取的图片中的每个像素，利用该镜头的响应函数，求解该像素的颜色值所对应的亮度值，将求解出的亮度值作为基准镜头所对应的亮度值，利用基准相机的响应函数，求解基准相机中的该亮度值所对应的颜色值，用计算得到的新的颜色值作为标定后的像素的颜色值。