本发明涉及一种消防应急救援平台系统，属于消防技术领域。
背景技术：
随着经济的快速增长和人们生活水平的提高，越来越多的大型公共建筑、大型厂库房等建筑出现在城市建筑群中，如大型商业综合体、大型物流仓库、大型体育馆等。此类建筑体量大、内部物品总类繁多，火灾荷载高，一旦发生火灾，扑救十分困难。
由于重大灾害现场灾害信息缺失，目前国内城市应急与辅助救援技术仍依靠应急指挥的个人经验和已有知识组织救援活动。因为建筑物的复杂性及火灾发展的不确定性，个人判断往往存在一定的盲目性，可能将导致决策的失败。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种消防应急救援平台系统。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种消防应急救援平台系统，包括飞行器、消防信息数据库和装载在控制中心的消防平台；所述飞行器和消防信息数据库均与消防平台通信；
所述飞行器上设置有多功能吊舱，所述多功能吊舱包括航拍模块、三维建模模块和实时信息采集模块；所述航拍模块，用以对消防区域进行航拍，并将航拍的图片发送给三维建模模块；所述三维建模模块，根据航拍图片，利用三维建模技术建立三维模型，并将三维模型发送给消防平台；所述实时信息采集模块，用以采集火灾现场的实时信息；
所述消防平台，接收三维模块和火灾现场的实时信息，提取消防信息数据库中的消防数据，在三维模块基础图层上加入火灾现场的实时信息和消防数据，并向消防救援力量发出救援决策任务。
航拍模块为倾斜摄像装置。
实时信息采集模块包括气体分析装置、红外摄像采集装置和可见光采集装置；气体分析装置用以采集火灾现场有毒有害气体分布，红外摄像采集装置用以采集火灾现场温度分布情况，可见光采集装置用以采集火灾现场高清影像。
所述多功能吊舱还包括辅助救援模块，辅助救援模块包括探照灯装置、广播装置和救援装备的定点抛投装置；探照灯装置用以火灾现场强光照明，广播装置用以火灾现场语言交互，救援装备的定点抛投装置用以火灾现场抛投救援装备。
三维建模模块的建模过程为，运用smart3d技术将航拍图片转换为中间文件，然后通过三维模型软件整合成程序语言，在程序中调用从而显示三维模型。
消防信息数据库中存储有消防物联网传感器信息、三维虚拟灾害预测模型、装备信息、车辆信息、人员信息、建筑信息和建筑结构危险性信息。
根据装备信息、车辆信息和人员信息，利用x3d虚拟建模语言，建立装备、车辆和人员受控模型，在三维模块基础图层上装备、车辆和人员受控模型。
本发明所达到的有益效果：本发明通过飞行器实现对大型建构筑物的快速、准确的三维建模，采集实时灾变信息，将实时信息和消防数据加入三维模块，实现可视化，提出精准的救援决策；本发明能实时掌控装备、车辆以及人员的信息，突发情况下可以进行现场的指挥和力量部署，日常情况下可以作为电子沙盘进行模拟演练。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种消防应急救援平台系统，包括飞行器、消防信息数据库和装载在控制中心的消防平台；飞行器和消防信息数据库均与消防平台通信。
飞行器采用多旋翼无人机飞行器，飞行器上设置有多功能吊舱，多功能吊舱包括航拍模块、三维建模模块、实时信息采集模块和辅助救援模块。
航拍模块采用倾斜摄影装置，用以对消防区域进行航拍，并将航拍的图片发送给三维建模模块，。
三维建模模块，根据航拍图片，利用三维建模技术建立三维模型，并将三维模型发送给消防平台。三维建模模块的建模过程为，运用smart3d技术将航拍图片转换为中间文件，然后通过opengl或者directx等三维模型软件整合成程序语言，在程序中调用从而显示三维模型。
实时信息采集模块用以采集火灾现场的实时信息，具体包括气体分析装置、红外摄像采集装置和可见光采集装置；气体分析装置用以采集火灾现场有毒有害气体分布，红外摄像采集装置用以采集火灾现场温度分布情况，可见光采集装置用以采集火灾现场高清影像。
辅助救援模块包括探照灯装置、广播装置和救援装备的定点抛投装置；探照灯装置用以火灾现场强光照明，广播装置用以火灾现场语言交互，救援装备的定点抛投装置用以火灾现场抛投救援装备。
消防平台，接收三维模块和火灾现场的实时信息，提取消防信息数据库中的消防数据，在三维模块基础图层上加入火灾现场的实时信息和消防数据，并向消防救援力量发出救援决策任务。
消防信息数据库中存储有消防物联网传感器信息（例如消防水泵开启状况，排烟风机工作状况等）、三维虚拟灾害预测模型（典型灾害的发展模型，例如高层火灾，罐区爆炸等）、装备信息（例如装备可靠性分析等）、车辆信息（例如车辆状态等）、人员信息（例如人员受训情况等）、建筑信息（例如建构筑物高度面积，火灾荷载情况等）和建筑结构危险性信息（建筑结构安全性，结构倒塌时间等）。
消防平台根据装备信息、车辆信息和人员信息，利用x3d虚拟建模语言，建立装备、车辆和人员受控模型，在三维模块基础图层上装备、车辆和人员受控模型，利用输入设备（如鼠标、键盘等）对装备、车辆和人员受控模型进行控制，通过控制受控模型的位置与运动，实现其在三维模型中的精确模拟。这种控制可以在不同灾害模拟场景下充当沙盘演练，也可以在真实场景中实时反映装备车辆人员的信息位置，辅助现场指挥。
上述系统通过飞行器实现对大型建构筑物的快速、准确的三维建模，采集实时灾变信息，将实时信息和消防数据加入三维模块，实现可视化，提出精准的救援决策。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。