一种基于家用机器人的心理咨询方法和装置与流程

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于家用机器人的心理咨询方法和装置。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们的生活条件越来越好，但是伴随工作、生活的竞争的加剧，人们的心理压力也越来越大，如果不好好疏导，有可能对人的精神和身体造成较大的负面影响。

但是，在没有得到专业医师提供的专业咨询的情况下，人们其实并不知道自己的心理存在问题，这种情况下又无法促使人们去寻求专业的心理诊断，还有些人即使能够感觉存在问题又不愿正面面对，从而在以上情况的共同作用下，人们大都无法对自己的心理健康情况有个清楚的认识。鉴于接收专业的心理咨询或辅导需要到专业的医疗机构，且需要抽出大块的时间，这对于那些忙碌的人们或者有些行动不太方便的老人来说咨询更为不易，因此，人们一般来说无法方便地得到心理方面的咨询。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种基于家用机器人的心理咨询方法和装置，用于使用户较为方便地得到心理咨询服务，以提高人们的心理健康水平。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种基于家用机器人的心理咨询方法，应用于所述家用机器人，所述心理咨询辅导方法包括步骤：

接收用户的心理咨询请求；

将所述心理咨询请求发送至所述家用机器人的后台服务器，所述后台服务器用于根据所述心理咨询请求和预设的问题库确定反馈信息，并将所述反馈信息反馈至所述家用机器人；

接收所述后台服务器发送的反馈信息；

向用户展示所述反馈信息。

可选的，所述接收用户的心理咨询请求，包括：

接收用户以语音方式发送的语音信息；

对所述语音信息进行语音识别，得到所述心理咨询请求。

可选的，所述向用户展示所述反馈信息，包括：

将所述反馈信息转换为语音信息；

向用户播放所述语音信息。

一种基于家用机器人的心理咨询方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述心理咨询方法包括步骤：

接收用户透过所述家用机器人发送的心理咨询请求；

根据所述心理咨询请求从预设的问题库中进行匹配，得到与所述心理咨询请求的内容相匹配的反馈信息；

将所述反馈信息发送至所述家用机器人，所述家用机器人用于向用户显示或播放所述反馈信息。

可选的，还包括步骤：

如果无法从所述问题库中确定正确的反馈结果，则将所述心理咨询请求发送给心理咨询人员；

当接收到所述心理咨询人员根据所述心理咨询请求的内容反馈的反馈信息时，将所述反馈信息发送给所述家用机器人。

一种基于家用机器人的心理咨询装置，应用于所述家用机器人，所述心理咨询辅导装置包括：

第一接收模块，用于接收用户的心理咨询请求；

第一发送模块，用于将所述咨询请求发送至所述家用机器人的后台服务器，所述后台服务器用于根据所述咨询请求和预设的问题库确定反馈信息，并将所述反馈信息反馈至所述家用机器人；

第二接收模块，用于接收所述后台服务器发送的反馈信息；

信息展示模块，用于向用户展示所述反馈信息。

可选的，所述第一接收模块包括：

语音接收单元，用于接收用户以语音方式发送的语音信息；

语音识别单元，用于对所述语音信息进行语音识别，得到所述心理咨询请求。

可选的，所述信息展示模块包括：

语音转换单元，用于将所述反馈信息转换为语音信息；

信息播放单元，用于向用户播放所述语音信息。

一种基于家用机器人的心理咨询装置，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述心理咨询装置包括：

第三接收模块，用于接收用户透过所述家用机器人发送的心理咨询请求；

信息确定模块，用于根据所述心理咨询请求从预设的问题库中进行匹配，得到与所述心理咨询请求的内容相匹配的反馈信息；

第三发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述家用机器人，所述家用机器人用于向用户显示或播放所述反馈信息。

可选的，还包括：

第四发送模块，用于如果无法从所述问题库中确定正确的反馈结果，则将所述心理咨询请求发送给心理咨询人员；

第五发送模块，用于当接收到所述心理咨询人员根据所述心理咨询请求的内容反馈的反馈信息时，将所述反馈信息发送给所述家用机器人。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种基于家用机器人的心理咨询方法和装置，该方法和装置应用于家用机器人，具体为：接收用户的心理咨询请求；将咨询请求发送至家用机器人的后台服务器，后台服务器用于根据咨询请求和预设的问题库确定反馈信息，并将反馈信息反馈至家用机器人；接收后台服务器发送的反馈信息；向用户展示反馈信息。由于家用机器人可以放置于家庭中，用户无需抽出时间到专门的心理咨询机构即可得到心理咨询服务，从而极大的方便了用户随时进行心理咨询，直接促进了人们的心理健康水平。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请提供的一种基于家用机器人的心理咨询方法实施例的步骤流程图；

图1b为本申请提供的一种家用机器人与后台服务器的交互示意图；

图2为本申请提供的另一种基于家用机器人的心理咨询方法实施例的步骤流程图；

图3为本申请提供的又一种基于家用机器人的心理咨询方法实施例的步骤流程图；

图4为本申请提供的一种基于家用机器人的心理咨询装置实施例的结构框图；

图5为本申请提供的另一种基于家用机器人的心理咨询装置实施例的结构框图；

图6为本申请提供的又一种基于家用机器人的心理咨询装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1a为本申请提供的一种基于家用机器人的心理咨询方法实施例的步骤流程图。

本实施例提供的心理咨询务方法应用于家用机器人100，该家用机器人与后台服务器200通过互联网相连接，该后台服务器用于为用户的心理咨询的实现提供各项辅助功能。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；该家用机器人通过互联网与后台服务器200相连接，后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1b所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。

通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、gps卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。

基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。

无线网络定位原理是指通过获取家用机器人的无线网络运营商为该家用机器人的无线接口所写入的位置信息确定定位信息。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

如图1a所示，本实施例提供的基于家用机器人的心理咨询方法包括如下步骤：

s101：接收用户的心理咨询请求。

当用户需要接收心理咨询或辅导，并向该家用机器人发出心理咨询请求时，接收该心理咨询请求，该心理咨询请求可以是通过字符输入的，也可以是用户通过语音方式、手语方式输入，从而方便各种类型的用户的使用。

由于用户可能通过语音方式输入该心理咨询请求，因此，当用户通过语音方式输入时，首先接收用户发出的语音信息；然后，对语音信息进行语音识别，通过语音识别得到便于后台服务器进行处理的心理咨询请求，该请求实质是一种计算机指令。

s102：将心理咨询请发送到后台服务器。

在接收到用户发送的心理资讯请求后，将该心理咨询请求发送至家用机器人的后台服务器。

后台服务器预置有问题库，问题库中汇总有历史医疗案例，其中包括各种咨询问题和与每个咨询问题对应的反馈信息，该反馈信息用于针对用户提出的咨询问题对用户进行心理咨询或心理辅导。在接收到上述心理咨询请求后，后台服务器根据该心理咨询请求中包含的咨询问题从问题库中进行查找，并将查找到的与该咨询问题对应的内容作为反馈信息，然后将反馈信息反馈回家用机器人。

s103：接收后台服务器发送的反馈信息。

在后台服务器发送该反馈信息时，接收该反馈信息，以便向用户展示，使用户得到与该心理咨询请求对应的反馈信息。

s104：向用户展示该反馈信息。

在接收到上述反馈信息后，及时向用户展示该反馈信息，从而使用户及时获取到与其所提问题对应的问题答案；用户在得到反馈信息后可以再次发起心理咨询请求，通过多次反复可以得到后台服务反馈的结论性信息，从而实现心理咨询。

为了方便用户获取该反馈信息，可以通过语音方式向用户展示该反馈信息，具体而言，是首先将反馈信息通过语音合成方式转换为语音信息；然后利用该家用机器人的扬声器播放该语音信息。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的心理咨询方法，该方法应用于家用机器人，具体为：接收用户的心理咨询请求；将咨询请求发送至家用机器人的后台服务器，后台服务器用于根据咨询请求和预设的问题库确定反馈信息，并将反馈信息反馈至家用机器人；接收后台服务器发送的反馈信息；向用户展示反馈信息。由于家用机器人可以放置于家庭中，用户无需抽出时间到专门的心理咨询机构即可得到心理咨询服务，从而极大的方便了用户随时进行心理咨询，直接促进了人们的心理健康水平。

实施例二

图2为本申请提供的另一种基于家用机器人的心理咨询方法实施例的步骤流程图。

如图2所示，本实施例提供的基于家用机器人的心理咨询方法应用于该家用机器人的后台服务器，该后台服务器通过互联网与该家用机器人相连接，该方法具体包括如下步骤：

s201：接收用户透过家用机器人发送的心理咨询请求。

当用户通过语音方式、字符录入方式或手语输入方式向家用机器人输入相应的心理咨询请求时，接收该家用机器人转发的用户的该心理咨询请求，该请求中包含有相应的咨询问题。

s202：根据心理咨询问题从问题库中确定反馈信息。

在接收到上述心理咨询请求后，根据该请求中的咨询问题从该后台服务器中预置的问题库中进行查找，即查找与该咨询问题相匹配的答案，也可称为反馈信息。该问题库收集有历史医疗案例。

s203：将反馈信息发送至家用机器人。

在确定反馈信息后，将该反馈信息发送至发出该心理咨询请求的家用机器人，家用机器人则向用户通过字符显示方式、语音播放方式等向用户展示该反馈信息，从而使用户得到咨询答案。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的心理咨询方法，该方法应用于所述家用机器人的后台服务器，具体为：接收用户透过所述家用机器人发送的心理咨询请求；根据所述心理咨询请求从预设的问题库中进行匹配，得到与所述心理咨询请求的内容相匹配的反馈信息；将所述反馈信息发送至所述家用机器人，所述家用机器人用于向用户显示或播放所述反馈信息。家用机器人则用于向用户展示该反馈信心，从而使用户方便地得到心理咨询服务，进而提高了用户的心理健康水平。

实施例三

图3为本申请提供的又一种基于家用机器人的心理咨询方法实施例的步骤流程图。

如图3所示，本实施例提供的基于家用机器人的心理咨询方法应用于该家用机器人的后台服务器，该后台服务器通过互联网与该家用机器人相连接，该方法具体包括如下步骤：

s301：接收用户透过家用机器人发送的心理咨询请求。

当用户通过语音方式、字符录入方式或手语输入方式向家用机器人输入相应的心理咨询请求时，接收该家用机器人转发的用户的该心理咨询请求，该请求中包含有相应的咨询问题。

s302：根据心理咨询问题从问题库中确定反馈信息。

在接收到上述心理咨询请求后，根据该请求中的咨询问题从该后台服务器中预置的问题库中进行查找，即查找与该咨询问题相匹配的答案，也可称为反馈信息。该问题库收集有历史医疗案例。

s303：将反馈信息发送至家用机器人。

在确定反馈信息后，将该反馈信息发送至发出该心理咨询请求的家用机器人，家用机器人则向用户通过字符显示方式、语音播放方式等向用户展示该反馈信息，从而使用户得到咨询答案。

s304：将咨询请求发送至心理咨询人员。

本步骤的前提是后台服务器无法从问题库中查找到与该心理咨询请求相匹配的反馈信息，此时，为了保证用户得到有效的反馈信息，及时将该心理反馈请求发送至预先注册的心理咨询人员。心理咨询人员可以根据该请求向后台服务器反馈正确的反馈信息。

s305：将反馈信息发送至家用机器人。

在接收到心理咨询人员反馈的反馈信息后，将该反馈信息发送至用户的家用机器人，使家用机器人向用户展示相应的咨询答案。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的心理咨询方法，该方法应用于所述家用机器人的后台服务器，具体为：接收用户透过所述家用机器人发送的心理咨询请求；根据所述心理咨询请求从预设的问题库中进行匹配，得到与所述心理咨询请求的内容相匹配的反馈信息；将所述反馈信息发送至所述家用机器人，所述家用机器人用于向用户显示或播放所述反馈信息。家用机器人则用于向用户展示该反馈信心，从而使用户方便地得到心理咨询服务，进而提高了用户的心理健康水平。且能够在后台服务器无法确定反馈信息时将心理咨询请求发送到专业的心理咨询人员，并将从心理咨询人员处得到的反馈信息发送给家用机器人，从而使用户得到更好的心理咨询服务。

实施例四

图4为本申请提供的一种基于家用机器人的心理咨询装置实施例的结构框图。

本实施例提供的心理咨询装置应用于家用机器人100，该家用机器人与后台服务器200通过互联网相连接，该后台服务器用于为用户的心理咨询的实现提供各项辅助功能。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；该家用机器人通过互联网与后台服务器200相连接，后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1b所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。

通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、gps卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。

基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。

无线网络定位原理是指通过获取家用机器人的无线网络运营商为该家用机器人的无线接口所写入的位置信息确定定位信息。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

如图4所示，本实施例提供的基于家用机器人的心理咨询装置包括第一接收模块10、第一发送模块20、第二接收模块30和信息展示模块40。

第一接收模块用于接收用户的心理咨询请求。

当用户需要接收心理咨询或辅导，并向该家用机器人发出心理咨询请求时，接收该心理咨询请求，该心理咨询请求可以是通过字符输入的，也可以是用户通过语音方式、手语方式输入，从而方便各种类型的用户的使用。

由于用户可能通过语音方式输入该心理咨询请求，鉴于此，该模块包括语音接收单元和语音识别单元，语音接收单元用于当用户通过语音方式输入时，接收用户发出的语音信息；语音识别单元用于对语音信息进行语音识别，通过语音识别得到便于后台服务器进行处理的心理咨询请求，该请求实质是一种计算机指令。

第一发送模块用于将心理咨询请发送到后台服务器。

在接收到用户发送的心理资讯请求后，将该心理咨询请求发送至家用机器人的后台服务器。

后台服务器预置有问题库，问题库中汇总有历史医疗案例，其中包括各种咨询问题和与每个咨询问题对应的反馈信息，该反馈信息用于针对用户提出的咨询问题对用户进行心理咨询或心理辅导。在接收到上述心理咨询请求后，后台服务器根据该心理咨询请求中包含的咨询问题从问题库中进行查找，并将查找到的与该咨询问题对应的内容作为反馈信息，然后将反馈信息反馈回家用机器人。

第二接收模块用于接收后台服务器发送的反馈信息。

在后台服务器发送该反馈信息时，接收该反馈信息，以便向用户展示，使用户得到与该心理咨询请求对应的反馈信息。

信息展示模块用于向用户展示该反馈信息。

在接收到上述反馈信息后，及时向用户展示该反馈信息，从而使用户及时获取到与其所提问题对应的问题答案；用户在得到反馈信息后可以再次发起心理咨询请求，通过多次反复可以得到后台服务反馈的结论性信息，从而实现心理咨询。

为了方便用户获取该反馈信息，可以通过语音方式向用户展示该反馈信息，该模块包括语音转换单元和信息播放单元，具体而言，语音转换单元用于将反馈信息通过语音合成方式转换为语音信息；信息播放单元则用于利用该家用机器人的扬声器播放该语音信息。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的心理咨询装置，该装置应用于家用机器人，具体为：接收用户的心理咨询请求；将咨询请求发送至家用机器人的后台服务器，后台服务器用于根据咨询请求和预设的问题库确定反馈信息，并将反馈信息反馈至家用机器人；接收后台服务器发送的反馈信息；向用户展示反馈信息。由于家用机器人可以放置于家庭中，用户无需抽出时间到专门的心理咨询机构即可得到心理咨询服务，从而极大的方便了用户随时进行心理咨询，直接促进了人们的心理健康水平。

实施例五

图5为本申请提供的另一种基于家用机器人的心理咨询装置实施例的结构框图。

如图5所示，本实施例提供的基于家用机器人的心理咨询装置应用于该家用机器人的后台服务器，该后台服务器通过互联网与该家用机器人相连接，该装置具体包括第三接收模块50、信息确定模块60和第三发送模块70。

第三接收模块用于接收用户透过家用机器人发送的心理咨询请求。

当用户通过语音方式、字符录入方式或手语输入方式向家用机器人输入相应的心理咨询请求时，接收该家用机器人转发的用户的该心理咨询请求，该请求中包含有相应的咨询问题。

信息确定模块用于根据心理咨询问题从问题库中获取反馈信息。

在接收到上述心理咨询请求后，根据该请求中的咨询问题从该后台服务器中预置的问题库中进行查找，即查找与该咨询问题相匹配的答案，也可称为反馈信息。该问题库收集有历史医疗案例。

第三发送模块用于将反馈信息发送至家用机器人。

在确定反馈信息后，将该反馈信息发送至发出该心理咨询请求的家用机器人，家用机器人则向用户通过字符显示方式、语音播放方式等向用户展示该反馈信息，从而使用户得到咨询答案。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的心理咨询装置，该装置应用于所述家用机器人的后台服务器，具体为：接收用户透过所述家用机器人发送的心理咨询请求；根据所述心理咨询请求从预设的问题库中进行匹配，得到与所述心理咨询请求的内容相匹配的反馈信息；将所述反馈信息发送至所述家用机器人，所述家用机器人用于向用户显示或播放所述反馈信息。家用机器人则用于向用户展示该反馈信心，从而使用户方便地得到心理咨询服务，进而提高了用户的心理健康水平。

实施例六

图6为本申请提供的又一种基于家用机器人的心理咨询装置实施例的结构框图。

如图6所示，本实施例提供的基于家用机器人的心理咨询装置是在上一实施例的基础上增设了第四发送模块80和第五发送模块90。

第四发送模块用于将咨询请求发送至心理咨询人员。

本模块发送的的前提是后台服务器无法从问题库中查找到与该心理咨询请求相匹配的反馈信息，此时，为了保证用户得到有效的反馈信息，及时将该心理反馈请求发送至预先注册的心理咨询人员。心理咨询人员可以根据该请求向后台服务器反馈正确的反馈信息。

第五发送模块用于将反馈信息发送至家用机器人。

在接收到心理咨询人员反馈的反馈信息后，该模块将该反馈信息发送至用户的家用机器人，使家用机器人向用户展示相应的咨询答案。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的心理咨询装置，该装置应用于所述家用机器人的后台服务器，具体为：接收用户透过所述家用机器人发送的心理咨询请求；根据所述心理咨询请求从预设的问题库中进行匹配，得到与所述心理咨询请求的内容相匹配的反馈信息；将所述反馈信息发送至所述家用机器人，所述家用机器人用于向用户显示或播放所述反馈信息。家用机器人则用于向用户展示该反馈信心，从而使用户方便地得到心理咨询服务，进而提高了用户的心理健康水平。且能够在后台服务器无法确定反馈信息时将心理咨询请求发送到专业的心理咨询人员，并将从心理咨询人员处得到的反馈信息发送给家用机器人，从而使用户得到更好的心理咨询服务。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。