本发明属于嵌入式系统技术领域，具体是一种对平台进行监测和维护的方法。
背景技术：
在轨道交通、航空航天等要求高可靠性和高安全性的场合，需要采用高安全计算机系统来实现。
计算机系统中一般会包含cpu模块、通讯模块以及其他io模块；不同功能的模块上运行不同的程序，而且不同的功能模块使用的编程器也不尽相同；使用不同的编程器对各个模块依次进行程序更新的方法，将会面临很大的工作量，不仅增加了系统的安装、调试、升级和维护的复杂度和难度，而且效率低下，严重影响了工程进度和工作效率。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提出了一种对平台进行监测和维护的方法。
所述方法具体步骤如下：
步骤一、针对计算机的各个模块，在每个运行周期t内，cpu模块接收io模块的板卡工作状态信息；
所述的计算机的各个模块包括：维护终端，通讯模块，cpu模块以及两个io模块；两个io模块分为io模块1和io模块2；
维护终端通过以太网连接通讯模块，通讯模块通过双口ram1连接cpu模块；cpu模块通过双口ram2连接io模块1，同时通过rs485总线连接io模块2。
cpu模块具体接收：io模块1自身板卡的工作状态和io模块2自身板卡的工作状态。
板卡工作状态包括：电压监测结果、温度监测结果、接口通讯情况和信息处理结果等。
步骤二、cpu模块汇总两个io模块板卡和自身板卡的工作状态，并将汇总后的工作状态信息发送给通讯模块。
步骤三、通讯模块汇总cpu模块发送来的工作状态信息和自身板卡工作状态，并上传到维护终端。
步骤四、维护终端实时记录系统运行状态，完成对平台的监测。
系统运行状态信息可通过本地登录或远程登录方式查看。
步骤五、当对平台进行维护时，维护终端使用tftp方式将待更新的程序包下载到通讯模块。
步骤六、通讯模块解析接收到的程序包，并判断是否为通讯模块的更新程序，如果是，进入步骤七；否则，进入步骤八；
步骤七、通讯模块运行程序更新指令，将程序包固化到通讯模块的存储器上，并重新启动系统实现程序的更新。
步骤八、判断该程序包是否为cpu模块的更新程序，如果是，进入步骤九，否则，进入步骤十；
步骤九、通讯模块将待更新程序发送给cpu模块，cpu模块运行程序更新指令，将程序包固化到cpu模块的存储器上，并重新启动系统实现程序的更新。
步骤十、cpu模块将待更新程序发送给对应的io模块，io模块进行解析并更新指令，将待更新程序固化在相应的存储器上，并重新启动系统实现程序的更新。
本发明的优点在于：不使用专用编程器和不拆卸平台的情况下，通过系统维护终端对平台内所有功能模块进行程序升级和维护操作，有效的提高了系统安装、调试、升级和维护的效率，缩短了维护时间。同时，维护终端还可作为系统监测设备，实时记录系统运行状态，方便维护人员查阅历史数据。
附图说明
图1是本发明对平台进行监测和维护使用的系统框图。
图2是本发明一种对平台进行监测和维护的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明在不使用专用编程器和不拆卸平台硬件的条件下，利用平台自有软硬件实现系统各个功能模块的状态监测以及程序的自动升级和维护。
所述方法如图2所示，具体步骤如下：
步骤一、针对计算机的各个模块，在每个运行周期t内，cpu模块接收io模块的板卡工作状态信息；
本发明约定平台程序一个运行周期时间为t，平台内所有板卡均按照运行周期t循环执行各自程序。
所述的计算机的各个模块，如图1所示，包括：维护终端，通讯模块，cpu模块以及两个io模块；两个io模块分为io模块1和io模块2；
维护终端通过以太网连接通讯模块，通讯模块通过双口ram1连接cpu模块；cpu模块通过双口ram2连接io模块1，同时通过rs485总线连接io模块2。
在各个运行周期t内，io模块1将自身板卡工作状态通过双口ram2发送给cpu模块；同理io模块2将自身板卡工作状态通过rs485总线发送给cpu模块。
板卡工作状态包括：电压监测结果、温度监测结果、接口通讯情况和信息处理结果等。
步骤二、cpu模块汇总两个io模块板卡的工作状态和自身板卡的工作状态，并将述汇总后的工作状态信息通过双口ram1发送给通讯模块。
步骤三、通讯模块汇总cpu模块发送来的工作状态信息和自身板卡工作状态，并通过以太网1上传到维护终端。
步骤四、维护终端实时记录系统运行状态，完成对平台的监测。
系统运行状态信息可通过本地登录或远程登录方式查看。
步骤五、当对平台进行维护时，维护终端连接通讯模块的网络接口，使用tftp方式将待更新的程序包下载到通讯模块。
步骤六、通讯模块解析接收到的程序包，并判断是否为通讯模块的更新程序，如果是，进入步骤七；否则，进入步骤八；
步骤七、通讯模块运行程序更新指令，将程序包固化到通讯模块的存储器上，并重新启动系统实现程序的更新。
步骤八、该程序包是cpu模块或io模块的更新程序，通讯模块将待更新程序发送给cpu模块进行解析，判断该程序包是否为cpu模块的更新程序，如果是，进入步骤九，否则，进入步骤十；
步骤九、cpu模块运行程序更新指令，将程序包固化到cpu模块的存储器上，并重新启动系统实现程序的更新。
步骤十、该程序包是io模块的更新程序，cpu模块利用双口ram2或rs485总线将待更新程序发送给对应的io模块，io模块进行解析并运行程序更新指令，将待更新程序固化在相应的存储器上，并重新启动系统实现程序的更新。
本发明在维护终端上，运行系统升级和维护程序，通过tftp功能将待更新程序下载到通讯模块，通讯模块根据收到的更新指令，利用与cpu间的双口ram1将待更新程序发送给cpu模块，cpu模块依据更新指令将待更新程序下发到其它io模块。在此过程中，如果模块收到的是更新本模块的程序，此时不在转发待更新程序，将调用自动升级程序，将待更新程序固化到本模块的存储器上。