本发明涉及三维建模技术领域，尤其是一种基于倾斜摄影的三维建模方法。
背景技术：
倾斜摄影建模是一种利用航拍图像对特定区域进行三维建模的方式。其减少了人工成本，提高了建模速度。但是，现有的倾斜摄影建模方法对于建模细节控制不够精确，渲染误差较大。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于倾斜摄影的三维建模方法，能够解决现有技术的不足，提高了使用倾斜摄影建模的渲染精度。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种基于倾斜摄影的三维建模方法，包括以下步骤：
a、通过第一次倾斜摄影获得的图像建立建模对象的轮廓模型；
b、通过第二次倾斜摄影获得的图像建立建模对象的表面纹理模型；
c、使用表面纹理模型与轮廓模型进行匹配，对无法匹配的部分进行标记；
d、针对标记点进行第三次倾斜摄影，获取标记点的图像；
e、使用第三次倾斜摄影获取的标记点图像分别与第一次倾斜摄影和第二次倾斜摄影获得的对应位置的图像进行对比，并根据对比偏差对轮廓模型和表面纹理模型进行修正；
f、使用修正后的轮廓模型和表面纹理模型进行重新匹配，得到建模对象的三维模型。
作为优选，步骤a中，第一次倾斜摄影采用直线拍摄方式，使用图像中像素的灰度值组成灰度矩阵，然后提取特征向量，使用特征向量组成特征空间，以灰度变化幅度最大的维度作为基准维度，将与基准维度线性相关的特征向量进行删除，将灰度图像在特征空间内进行投影，进行去重，然后使用相应维度的投影组成轮廓模型。
作为优选，步骤b中，第二次倾斜摄影采用直线拍摄方式，将图像中的纹理进行分层，对位于不同图像中同层纹理进行对比，提取同层纹理的交叉点，以交叉点最少的图像作为最优图像，以交叉点为基准点，对每层纹理进行修正，得到表面纹理模型。
作为优选，步骤b中，第二次倾斜摄影的航拍方向与第一倾斜摄影的航拍方向夹角为45°。
作为优选，步骤c中，标记区域包括不匹配区域以及不匹配区域之间的存在的关联区域。
作为优选，步骤d中，第三次倾斜摄影采用环线拍摄方式。
作为优选，步骤e中，使用第三次倾斜摄影获取的标记点图像按照步骤a的方法获得特征空间，然后使用第三次倾斜摄影获取的标记点图像按照步骤b的方法分层纹理图像，将分层纹理图像投影至特征空间中，建立分层纹理图像与灰度图像的映射关系，使用这一映射关系对轮廓模型和表面纹理模型进行归一化修正。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明改进了对于倾斜摄影采集图像的处理方法，利用对建模过程中轮廓特征和纹理特征的独立采集处理，可以极大提高图像数据处理速度。更重要的是，通过利用轮廓特征和纹理特征的相互修正，可以克服现有技术中由于倾斜摄影存在的拍摄误差而带来的渲染偏差，从而提高了渲染精度。
具体实施方式
本发明的一个具体实施方式包括以下步骤：
a、通过第一次倾斜摄影获得的图像建立建模对象的轮廓模型；
b、通过第二次倾斜摄影获得的图像建立建模对象的表面纹理模型；
c、使用表面纹理模型与轮廓模型进行匹配，对无法匹配的部分进行标记；
d、针对标记点进行第三次倾斜摄影，获取标记点的图像；
e、使用第三次倾斜摄影获取的标记点图像分别与第一次倾斜摄影和第二次倾斜摄影获得的对应位置的图像进行对比，并根据对比偏差对轮廓模型和表面纹理模型进行修正；
f、使用修正后的轮廓模型和表面纹理模型进行重新匹配，得到建模对象的三维模型。
步骤a中，第一次倾斜摄影采用直线拍摄方式，使用图像中像素的灰度值组成灰度矩阵，然后提取特征向量，使用特征向量组成特征空间，以灰度变化幅度最大的维度作为基准维度，将与基准维度线性相关的特征向量进行删除，将灰度图像在特征空间内进行投影，进行去重，然后使用相应维度的投影组成轮廓模型。
步骤b中，第二次倾斜摄影采用直线拍摄方式，将图像中的纹理进行分层，对位于不同图像中同层纹理进行对比，提取同层纹理的交叉点，以交叉点最少的图像作为最优图像，以交叉点为基准点，对每层纹理进行修正，得到表面纹理模型。
步骤b中，第二次倾斜摄影的航拍方向与第一倾斜摄影的航拍方向夹角为45°。
步骤c中，标记区域包括不匹配区域以及不匹配区域之间的存在的关联区域。
步骤d中，第三次倾斜摄影采用环线拍摄方式。
步骤e中，使用第三次倾斜摄影获取的标记点图像按照步骤a的方法获得特征空间，然后使用第三次倾斜摄影获取的标记点图像按照步骤b的方法分层纹理图像，将分层纹理图像投影至特征空间中，建立分层纹理图像与灰度图像的映射关系，使用这一映射关系对轮廓模型和表面纹理模型进行归一化修正。
另外，步骤f中，对修正后的轮廓模型和表面纹理模型进行重新匹配时，对于仍然无法匹配的区域进行近似替代。使用与无法匹配区域相邻的其余图像数据进行线性拟合，对无法匹配区域图像进行替代。
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。