关联机器人类别的机器人身份证系统的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为关联机器人类别的机器人身份证系统。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

随着机器人在各行各业的应用，机器人的身份认证也越来越受到重视，当前普遍采用机器人生产厂商为机器人提供序列号作为机器人的身份信息。具体做法是在机器人出厂前，厂商根据机器人主板上的mac地址对应一个厂商自主编号的机器人序列号，通常是一组字母和数字的组合，厂商将保证每台机器人有一个不重复的编号，以此作为今后客户服务支持、保修的检索依据，但是这种序列号难以对机器人的类别信息进行关联，为此，我们提出了关联机器人类别的机器人身份证系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出关联机器人类别的机器人身份证系统，身份证可以有效对机器人的类别进行关联以及识别。

实现上述目的的技术方案是：关联机器人类别的机器人身份证系统，包括扫描模块，所述扫描模块的输出端电连接有数据接收模块的输入端，所述数据接收模块的输出端电连接有数据发送模块的输入端，所述数据发送模块的输出端电连接有计算机中心的输入端，所述计算机中心的输出端电连接有机器人人身份数据读取模块以及机器人身份数据存储模块的输入端；

所述机器人身份数据读取模块的输出端电连接有机器人类别数据备案模块以及数据挖掘管理单元的输入端，所述机器人类别数据备案模块的输出端电连接有可信服务器的输入端，所述可信服务器的输出端电连接有数据云平台存储模块的输入端，所述数据云平台存储模块双向电连接有数据挖掘管理单元；

所述机器人身份数据存储模块的输出端电连接有类别识别模块的输入端，所述类别识别模块的输出端电连接有类别再识别模块的输入端，所述类别再识别模块的输出端电连接有类别显示模块的输入端。

优选的，所述数据挖掘管理单元的输出端电连接有类别识别模块的输入端。

优选的，所述数据挖掘管理单元包括知识库、算法库、模型库、大数据库以及多维数据集。

优选的，所述扫描模块为手持式rfid读写器对机器人内置的射频识别卡芯片序列号进行读取。

优选的，所述多维数据集上将已经结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提供完整的sql查询功能，并将sql语句最终转换为mapreduce任务进行运行，保证数据挖掘管理单元的数据读取。

优选的，所述计算机中心的处理器为采用amd系列，其具体型号为a6-7310。

优选的，所述类别显示模块为计算机显示屏，计算机显示屏分辨率为1920*1080，屏幕比例为16:09，刷新率为144hz。

优选的，所述类别识别模块检测类别为迎宾机器人、酒店服务机器人、送餐机器人、安保机器人以及工业流水线机器人。

优选的，所述类别再识别模块检测外形类别，根据机器人外观规格分为3级，分别标记为a/b/c级，其中机器人外观体积小于0.3立方米分为a级，机器人外观体积在0.3-0.8立方米分为b级，机器人外观体积大于0.8立方米分为c级。

本发明的有益效果：该关联机器人类别的机器人身份证系统，通过计算机中心对机器人的身份数据进行识别，当计算机中心无法对机器人类别进行识别时，即识别结果不存在时，计算机中心会对无法关联的机器人数据信息进行备案并及时进行类别识别，大大提高了该关联机器人类别的机器人身份证系统的使用效果。

附图说明

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1，关联机器人类别的机器人身份证系统，包括扫描模块，所述扫描模块的输出端电连接有数据接收模块的输入端，所述数据接收模块的输出端电连接有数据发送模块的输入端，所述数据发送模块的输出端电连接有计算机中心的输入端，所述计算机中心的输出端电连接有机器人人身份数据读取模块以及机器人身份数据存储模块的输入端；

所述机器人身份数据读取模块的输出端电连接有机器人类别数据备案模块以及数据挖掘管理单元的输入端，所述机器人类别数据备案模块的输出端电连接有可信服务器的输入端，所述可信服务器的输出端电连接有数据云平台存储模块的输入端，所述数据云平台存储模块双向电连接有数据挖掘管理单元；

所述机器人身份数据存储模块的输出端电连接有类别识别模块的输入端，所述类别识别模块的输出端电连接有类别再识别模块的输入端，所述类别再识别模块的输出端电连接有类别显示模块的输入端。

具体的，所述数据挖掘管理单元的输出端电连接有类别识别模块的输入端。所述数据挖掘管理单元包括知识库、算法库、模型库、大数据库以及多维数据集。所述扫描模块为手持式rfid读写器对机器人内置的射频识别卡芯片序列号进行读取。所述多维数据集上将已经结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提供完整的sql查询功能，并将sql语句最终转换为mapreduce任务进行运行，保证数据挖掘管理单元的数据读取。所述计算机中心的处理器为采用amd系列，其具体型号为a6-7310。所述类别显示模块为计算机显示屏，计算机显示屏分辨率为1920*1080，屏幕比例为16:09，刷新率为144hz。所述类别识别模块检测类别为迎宾机器人、酒店服务机器人、送餐机器人、安保机器人以及工业流水线机器人。所述类别再识别模块检测外形类别，根据机器人外观规格分为3级，分别标记为a/b/c级，其中机器人外观体积小于0.3立方米分为a级，机器人外观体积在0.3-0.8立方米分为b级，机器人外观体积大于0.8立方米分为c级。

当计算机中心识别出机器人身份数据后，对机器人的类别进行识别，判断出该机器人的相关类别信息，当计算机中心无法识别出机器人类别数据时，计算机中心对机器人身份数据进行读取，并存储在数据云平台存储模块中，利用数据挖掘管理单元对机器人身份数据中的类别信息进行挖掘，并进行类别识别，从而进行身份证与机器人类别的信息关联。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了关联机器人类别的机器人身份证系统，包括扫描模块，所述扫描模块的输出端电连接有数据接收模块的输入端，所述数据接收模块的输出端电连接有数据发送模块的输入端，所述数据发送模块的输出端电连接有计算机中心的输入端，所述计算机中心的输出端电连接有机器人人身份数据读取模块以及机器人身份数据存储模块的输入端。该关联机器人类别的机器人身份证系统，通过计算机中心对机器人的身份数据进行识别，当计算机中心无法对机器人类别进行识别时，即识别结果不存在时，计算机中心会对无法关联的机器人数据信息进行备案并及时进行类别识别，大大提高了该关联机器人类别的机器人身份证系统的使用效果。

技术研发人员：刘建刚;唐肇蔚;李红渊
受保护的技术使用者：上海常仁信息科技有限公司
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2019.01.11