一种基于MR/CT断层序列的空间测距方法及定位方法与流程

本发明涉及一种基于mr/ct断层序列的空间测距方法，为医学图像提供一种测量工具，可用于对体内无法直视的组织结构进行测量和三维定位。

背景技术：

现阶段常用的医学图像软件多带有测距工具，此工具仅限于在同一断层内两点间的测距，而不同断层内两点间则无法测距，即无法实现体内组织结构的空间测量。

当需要经体表介入体内组织结构时，无法利用不在同一断层内的生理或人工标记点作为参照，在真实空间内对进入点进行体表定位。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于mr/ct断层序列的空间测距方法及定位方法。

本发明采用如下技术方案：一种基于mr/ct断层序列的空间测距方法，包括以下步骤：

(1)利用mr/ct断层序列的坐标系统，确定检测点的x，y，z值，其中，x，y通过该点其所在断层内的x，y值来确定，z值通过该点所在断层的床位值来确定。

(2)根据步骤(1)所获的三维坐标，利用空间距离公式计算两个检测点之间的距离。

一种基于mr/ct断层序列的空间定位方法，该方法为：

将参考点和待定位点作为检测点，利用权利要求1所述的方法获得参考点和待定位点的距离，所述参考点为生理标记点或人工标记点。

利用该待定位点与两个以上的参考点之间的距离值，在真实空间下对待定位点进行三维定位。

本发明的有益效果在于，本发明充分利用mr/ct断层序列的坐标系统，构建三维的测距方法，可对体内的组织结构进行空间测量；进一步利用生理或人工标记作为参照，即可对体内组织结构及其体表投影等任意位点进行三维定位。

附图说明

图1为本发明的原理示意图；

图2：实施例1中断层序列图；

图3：实施例1两个眼球中心的标记示意图

图4：实施例2的断层序列图；

图5：实施例2两个参考点(右耳屏-左图和头顶-右图)的标记示意图；

图6：实施例2待定位点的标记示意图。

具体实施方式

mr/ct断层序列是围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描而得到的图像序列，对图1所示的正方体进行ct断层扫描，即可获得一系列的形状为正方形的扫描图，例如图中标示的断层面a和b。

实施例1:瞳孔间距的三维测量。

图2a～f为小脑的部分断层序列，由于拍摄角度问题，两个瞳孔没有在同一个断层序列中清楚显示，按照原有的方法只能初步估计瞳孔位置进行测距。按照本发明的方法，先获得c和f中瞳孔中心的在其所在断层内的x，y值，并以该点所在断层的床位值作为z值，从而获得两个瞳孔中心的三维坐标，根据两个坐标测得间距为65mm。

上述测量方法不仅仅可以辅助疾病诊断治疗，还可以用于研究，例如，以大鼠为试验对象，对其骨组织愈合过程进行量化研究，对其小脑发育或萎缩过程进行量化、研究等等。

实施例2：三维空间定位

图4a～f为小脑的部分断层序列，确定右耳屏和头顶两个位置为参考点，目的在于确定左眼球后侧位置，该位置的定位不仅可用于相关治疗，也可以用于精确植入相关高科技芯片，来进行传感或图像数据分析等。定位方法如下：

先获得图4中两个标记点和图5中十字型标记的待定位点的单位坐标，从而计算出参考点和待定位点的距离，利用该待定位点与两个以上的参考点之间的距离值，在真实空间下对待定位点进行三维定位。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于MR/CT断层序列的空间测距方法和三维定位方法。本发明充分利用MR/CT断层序列的坐标系统，构建三维的测距方法，可对体内的组织结构进行空间测量；进一步利用生理或人工标记作为参照，即可对体内组织结构及其体表投影等任意位点进行三维定位。

技术研发人员：陈高;刘凤强
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.04.08
技术公布日：2019.07.02