测试方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质与流程

文档序号:25543673发布日期:2021-06-18 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种测试方法,其特征在于,包括:

通过感测数据接口接收至少一个感测数据;

将与所述感测数据相关的操作指令发送至第二电路板,以控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置。

2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,在所述通过感测数据接口接收至少一个感测数据之前,还包括:

通过外部指令数据接口接收外部调用方发送的感测数据采集指令和操作指令。

3.根据权利要求2所述的测试方法,其特征在于,所述操作装置为机械手臂,所述控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置,包括:

控制所述第二电路板通过串行接口向所述机械手臂发送所述操作指令;以及,

控制所述第二电路板根据所述机械手臂对于所述操作指令的执行结果,返回操作结果数据。

4.根据权利要求2所述的测试方法,其特征在于,所述操作装置为物流对象存放装置,所述控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置,包括:

控制所述第二电路板向所述物流对象存放装置发送所述操作指令,以控制所述物流对象存放装置进行数据接收、指令执行或数据桥接的操作;以及,

控制所述第二电路板根据所述机物流对象存放装置对于所述操作指令的执行结果,返回操作结果数据。

5.根据权利要求3或4所述的测试方法,其特征在于,还包括:

将所述第二电路板返回的所述操作结果数据,通过所述外部指令数据接口发送至所述外部调用方。

6.一种测试装置,其特征在于,包括:

第一接收模块,用于通过感测数据接口接收至少一个感测数据;

控制模块,用于将与所述感测数据相关的操作指令发送至第二电路板,以控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置。

7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,还包括:

第二接收模块,用于在所述第一接收模块通过感测数据接口接收至少一个感测数据之前,通过外部指令数据接口接收外部调用方发送的感测数据采集指令和操作指令。

8.根据权利要求7所述的测试装置,其特征在于,所述操作装置为机械手臂,所述控制模块具体用于,

控制所述第二电路板通过串行接口向所述机械手臂发送所述操作指令;以及,

控制所述第二电路板根据所述机械手臂对于所述操作指令的执行结果,返回操作结果数据。

9.根据权利要求7所述的测试装置,其特征在于,所述操作装置为物流对象存放装置,所述控制模块具体用于,

控制所述第二电路板向所述物流对象存放装置发送所述操作指令,以控制所述物流对象存放装置进行数据接收、指令执行或数据桥接的操作;以及,

控制所述第二电路板根据所述机物流对象存放装置对于所述操作指令的执行结果,返回操作结果数据。

10.根据权利要求8或9所述的测试装置,其特征在于,还包括:

发送模块,用于将所述第二电路板返回的所述操作结果数据,通过所述外部指令数据接口发送至所述外部调用方。

11.一种测试装置,其特征在于,包括:

第一电路板,所述第一电路板设置有至少一个用于接收感测数据的感测数据接口,以及设置有外部指令数据接口,所述外部指令数据接口用于接收外部调用方发送的感测数据采集指令和操作指令,并将结果返回至所述外部调用方;

第二电路板,所述第二电路板设置有用于连接到至少一个操作装置的操作数据接口,并且,

其中,所述第一电路板和所述第二电路板彼此可通信地连接。

12.根据权利要求11所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置进一步包括:

至少一个传感器,所述至少一个传感器用于感测外部环境,并且,

所述至少一个传感器连接到所述第一电路板的所述感测数据接口。

13.根据权利要求11所述的测试装置,其特征在于,所述操作装置为机械手臂,并且所述操作数据接口至少包括串行接口。

14.根据权利要求13所述的测试装置,其特征在于,所述机械手臂上设置有电磁铁,以根据来自所述第二电路板的操作数据执行操作。

15.根据权利要求11所述的测试装置,其特征在于,所述操作装置为推杆组件,所述推杆组件包括:

推杆;

第一继电器;

第二继电器,

其中,所述第一继电器和所述第二继电器分别连接到所述推杆,并且所述第一继电器接收控制信号,并且所述第二继电器接收电压信号。

16.根据权利要求11至15中任一权利要求所述的测试装置,其特征在于,所述第一电路板与所述第二电路板之间设置有开关模块,所述开关模块用于控制所述第一电路板与所述第二电路板之间通信的开启与关闭。

17.根据权利要求11至15中任一权利要求所述的测试装置,其特征在于,所述第一电路板与所述第二电路板设置于公共背板上,所述第一电路板与所述第二电路板通过设置于所述公共背板上的布线进行通信。

18.根据权利要求11至15中任一权利要求所述的测试装置,其特征在于,所述第二电路板与所述操作装置直接连接,以对所述操作装置进行在线测试。

19.一种电子设备,包括:

存储器,用于存储程序;

处理器,用于运行所述存储器中存储的所述程序,以用于:

通过感测数据接口接收至少一个感测数据;

将与所述感测数据相关的操作指令发送至第二电路板,以控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置。

20.一种计算机可读存储介质,在所述计算机可读存储介质上存储有程序,所述程序包括:

通过感测数据接口接收至少一个感测数据;

将与所述感测数据相关的操作指令发送至第二电路板,以控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置。


技术总结
本发明实施例提供了一种测试方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该测试方法包括:通过感测数据接口接收至少一个感测数据;将与所述感测数据相关的操作指令发送至第二电路板,以控制所述第二电路板根据所述操作指令控制连接到所述第二电路板的操作装置。本发明实施例通过提供了可通信连接的第一和第二电路板,并且通过第一电路板连接传感器,通过第二电路板来连接操作装置,从而实现了各个设备集成,提供多硬件操作能力。

技术研发人员:任亮
受保护的技术使用者:菜鸟智能物流控股有限公司
技术研发日:2019.12.12
技术公布日:2021.06.18
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