一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法与流程

本发明涉及一种牙种植手术导板，具体涉及一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法。

背景技术：

手术导板是获得理想的种植位置、使种植体处于较好的生物力学环境中，在有利于实现适宜后期修复的前提下尽量减少异体骨增量材料的植入量的重要途径之一。然而从病人ct数据的获取，石膏模型的获取，到最后导板的制造，这中间的过程不可避免得会引入误差。导板最后用于病人手术时就位好坏，直接影响着设计方案转化到手术实施的精度好坏。如果误差过大，导致手术后的结果和设计方案完全不符，则增加了手术风险，特别对于那些设计方案时种植体就距离神经、邻牙牙根很近或靠近骨壁的情况。而且花费了制造制作导板的时间和精力，增加病人的经济负担，更让患者接受更多的辐射。当前临床应用的种植手术导板均为一体式设计，需要从牙列的牙合面就位，需要将就位方向上的倒凹完全避开，导致导板就位后稳定性不足。为了提高稳定性而增加固位牙位的数量时，又会增加制造的难度和误差，亟待从导板设计原理与设计方案上实现突破。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，能充分利用近远中邻牙的轴面倒凹，基于少量牙齿实现导板坚强固位，提高导板应用精度和稳定性。并可将邻牙牙根、重要解剖结构显示于导板的表面，利于术者实施观察，降低应用风险，提高牙种植导板引导手术的成功率。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，有以下步骤：

1)拍摄患者ct，获骨牙三维体数据；

2)口内三维扫描或扫描石膏模型获得牙齿、牙龈三维表面数据；

3)在cad软件中，将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；

4)用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；

5)提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，所述牙冠数据表面均匀增厚1-2mm，作为导板的固位部分；

6)将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；

7)生成带有种植钻针引导管的导板引导部分；

8)将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；

9)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3-4个插销固位结构；

10)完成设计与加工。

其中，所述插销固位结构包括插销孔和插销。

本发明的优点在于：

本发明能充分利用近远中邻牙的轴面倒凹，基于少量牙齿实现导板坚强固位，提高导板应用精度和稳定性。并可将邻牙牙根、重要解剖结构显示于导板的表面，利于术者实施观察，降低应用风险，提高牙种植导板引导手术的成功率。

附图说明

图1为本发明导板的示意图。

图中，1、固位部分；2、引导部分；3、种植钻针引导管；4、插销孔；5、插销；6、舌侧边；7、颊侧边。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明的一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，有以下步骤：

1)拍摄患者ct，获骨牙三维体数据；

2)口内三维扫描或扫描石膏模型获得牙齿、牙龈三维表面数据；

3)在cad软件中，将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；

4)用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；

5)提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，所述牙冠数据表面均匀增厚1-2mm，作为导板的固位部分；

6)将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；

7)生成带有种植钻针引导管的导板引导部分；

8)将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；

9)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3-4个插销固位结构；

10)完成设计与加工。

所述插销固位结构包括插销孔和插销。

(牙合)(occlusion)也称作咬合，是指上下牙列间的静态接触关系。

融合：是两部分或者多部分三维数据配准、编辑后，整合为一个数据的过程。

如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。

技术特征：

1.一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，其特征在于有以下步骤：

1)拍摄患者ct，获骨牙三维体数据；

2)口内三维扫描或扫描石膏模型获得牙齿、牙龈三维表面数据；

3)在cad软件中，将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；

4)用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；

5)提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，所述牙冠数据表面均匀增厚1-2mm，作为导板的固位部分；

6)将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；

7)生成带有种植钻针引导管的导板引导部分；

8)将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；

9)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3-4个插销固位结构；

10)完成设计与加工。

2.根据权利要求1所述一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，其特征在于：所述插销固位结构包括插销孔和插销。

技术总结
本发明涉及一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，有步骤：拍摄患者CT，获骨牙三维体数据；口内三维扫描或扫描石膏模型获牙齿、牙龈三维表面数据；将两部分数据融合；用牙齿长轴定位种植体；提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，牙冠数据表面均匀增厚1‑2mm，作为导板的固位部分；将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面；生成导板引导部分；将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构；完成设计。本发明能充分利用近远中邻牙的轴面倒凹，基于少量牙齿实现导板坚强固位，提高导板应用精度和稳定性，并可提高牙种植导板引导手术的成功率。

技术研发人员：孙玉春;周永胜;张磊;王勇;原福松;白鹤飞
受保护的技术使用者：北京大学口腔医学院
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.05.29