一种DSP核心模块故障恢复方法与流程

本发明涉及电路设计领域，涉及到dsp尤其是多核dsp的故障恢复机制。

背景技术：

dsp尤其是多核dsp的应用的增多，在任务多系统较负责或者压力测试时，dsp的故障率较高。为实现故障恢复引入cpld或fpga实现对看门狗芯片在上电过程中的喂狗的方法造成dsp外围电路较多。另一种做法是采用max706看门狗之类的设计，不再用看门狗功能，仅保留上电复位和电源监控功能。该做法会导致上电过程中dsp芯片的故障无法恢复。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种dsp核心模块故障恢复方法，使dsp具有vcc电源监控、应用和调试模块切换、多核故障恢复、对外部电路进行复位控制的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案的详细步骤如下：

步骤1：上电前，选择调试模式或工作模式，当选择调试模式，将gse信号接地，当选择工作模式，将gse信号悬空；上电过程中，当监控vcc电源到达阈值电平，触发上电复位信号，dsp复位并加载程序；

步骤2：上电后，判断gse是否接地，当gse接地，则进入步骤3的调试模式，若gse不接地，则进入步骤4的工作模式；

步骤3：在调试模式下，gse信号控制看门狗芯片的set信号，通过mos管使看门狗不工作，或设置看门狗输出复位脉冲时间大于软件程序烧录时间，并进入调试或者程序烧录；在该状态下，当外部复位mr输出有效复位信号后，dsp复位并重新加载程序，实现外部对dsp进行复位重新加载的控制；

步骤4：在工作模式下，若dsp无法正常加载启动，则看门狗启动超时复位，使dsp重新加载程序；若dsp正常加载启动，则设置看门狗的复位时间，dsp设置后的看门狗时间间隔保证在dsp故障后，使dsp在最短的时间内恢复，且dsp通过wdi信号对看门狗喂狗，若喂狗的核发生故障，则wdo输出复位，控制por，看门狗启动超时复位，使dsp重新加载程序；若dsp正常喂狗，则dsp正常工作，并不断循环检测dsp是否喂狗；在该状态下，当外部复位mr输出有效复位信号后，dsp复位并重新加载程序，实现外部对dsp进行复位重新加载的控制。

进一步的，多核dsp应用时，若dsp核内部无通信，控制gpio的核增加看门狗的数量，将看门狗的输出接到与门输入，当任一核发生故障后，dsp均可恢复。

进一步的，若dsp具备内部看门狗，启动内部的看门狗，若dsp的内部看门狗的核发生故障，输出wdout到与门，控制por，软件重新加载。

进一步的，多个外部复位输入mr连接与门，支持多个复位源对dsp的热复位控制。

进一步的，dsp的gpio或其它复位功能引脚控制外围芯片电路复位。

本发明的有益效果在于由于采用了该故障恢复机制，可以提高电路设计的稳定性和可靠性。实现在dsp启动过程、电源异常、dsp任意核异常等情况下dsp可以恢复，保证模块正常工作。

附图说明

图1为本发明恢复系统的电路连接图。

图2为本发明恢复系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，工作分正常工作模式和调试模式两种状态。

步骤1：上电前，选择调试模式或工作模式，当选择调试模式，将gse信号接地，当选择工作模式，将gse信号悬空；上电过程中，当监控vcc电源到达阈值电平，触发上电复位信号，dsp复位并加载程序；

步骤2：上电后，判断gse是否接地，当gse接地，则进入步骤3的调试模式，若gse不接地，则进入步骤4的工作模式；

步骤3：在调试模式下，gse信号控制看门狗芯片的set信号，通过mos管使看门狗不工作，或设置看门狗输出复位脉冲时间大于软件程序烧录时间，并进入调试或者程序烧录；在该状态下，当外部复位mr输出有效复位信号后，dsp复位并重新加载程序，实现外部对dsp进行复位重新加载的控制；

步骤4：在工作模式下，若dsp无法正常加载启动，则看门狗启动超时复位，使dsp重新加载程序；若dsp正常加载启动，则设置看门狗的复位时间，dsp设置后的看门狗时间间隔保证在dsp故障后，使dsp在最短的时间内恢复，且dsp通过wdi信号对看门狗喂狗，若喂狗的核发生故障，则wdo输出复位，控制por，看门狗启动超时复位，使dsp重新加载程序；若dsp正常喂狗，则dsp正常工作，并不断循环检测dsp是否喂狗；在该状态下，当外部复位mr输出有效复位信号后，dsp复位并重新加载程序，实现外部对dsp进行复位重新加载的控制；

进一步的，多核dsp应用时，若dsp核内部无通信，控制gpio的核增加看门狗的数量，将看门狗的输出接到与门输入，当任一核发生故障后，dsp均可恢复；

进一步的，若dsp具备内部看门狗，启动内部的看门狗，若dsp的内部看门狗的核发生故障，输出wdout到与门，控制por，软件重新加载。

进一步的，多个外部复位输入mr连接与门，支持多个复位源对dsp的热复位控制；

进一步的，dsp的gpio或其它复位功能引脚控制外围芯片电路复位。

技术特征：

1.一种dsp核心模块故障恢复方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：上电前，选择调试模式或工作模式，当选择调试模式，将gse信号接地，当选择工作模式，将gse信号悬空；上电过程中，当监控vcc电源到达阈值电平，触发上电复位信号，dsp复位并加载程序；

步骤2：上电后，判断gse是否接地，当gse接地，则进入步骤3的调试模式，若gse不接地，则进入步骤4的工作模式；

步骤3：在调试模式下，gse信号控制看门狗芯片的set信号，通过mos管使看门狗不工作，或设置看门狗输出复位脉冲时间大于软件程序烧录时间，并进入调试或者程序烧录；在该状态下，当外部复位mr输出有效复位信号后，dsp复位并重新加载程序，实现外部对dsp进行复位重新加载的控制；

步骤4：在工作模式下，若dsp无法正常加载启动，则看门狗启动超时复位，使dsp重新加载程序；若dsp正常加载启动，则设置看门狗的复位时间，dsp设置后的看门狗时间间隔保证在dsp故障后，使dsp在最短的时间内恢复，且dsp通过wdi信号对看门狗喂狗，若喂狗的核发生故障，则wdo输出复位，控制por，看门狗启动超时复位，使dsp重新加载程序；若dsp正常喂狗，则dsp正常工作，并不断循环检测dsp是否喂狗；在该状态下，当外部复位mr输出有效复位信号后，dsp复位并重新加载程序，实现外部对dsp进行复位重新加载的控制。

2.根据权利要求1所述的一种dsp核心模块故障恢复方法，其特征在于：

多核dsp应用时，若dsp核内部无通信，控制gpio的核增加看门狗的数量，将看门狗的输出接到与门输入，当任一核发生故障后，dsp均可恢复。

3.根据权利要求1所述的一种dsp核心模块故障恢复方法，其特征在于：

若dsp具备内部看门狗，启动内部的看门狗，若dsp的内部看门狗的核发生故障，输出wdout到与门，控制por，软件重新加载。

4.根据权利要求1所述的一种dsp核心模块故障恢复方法，其特征在于：

多个外部复位输入mr连接与门，支持多个复位源对dsp的热复位控制。

5.根据权利要求1所述的一种dsp核心模块故障恢复方法，其特征在于：

dsp的gpio或其它复位功能引脚控制外围芯片电路复位。

技术总结
本发明提供了一种DSP核心模块故障恢复方法，使DSP具有VCC电源监控、应用和调试模块切换、多核故障恢复、对外部电路进行复位控制的功能，上电后，根据GSE是否接地进入调试模式或工作模式，在调试模式下，通过MOS管使看门狗不工作，或设置看门狗输出复位脉冲时间大于软件程序烧录时间，在工作模式下，设置看门狗的复位时间，使DSP在最短的时间内恢复，当外部复位MR输出有效复位信号后，DSP复位并重新加载程序，实现外部对DSP进行复位重新加载的控制。本发明由于采用了该故障恢复机制，可以提高电路设计的稳定性和可靠性，实现在DSP启动过程、电源异常、DSP任意核异常等情况下DSP可以恢复，保证模块正常工作。

技术研发人员：董欢;张洛;张三刚
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2020.11.10