1.一种永磁磁路设计方法，其特征在于，包括：
确定目标磁体(10)的参数；
根据所述目标磁体(10)的参数确定目标区域(20)的参数；
根据所述目标区域(20)的参数将所述目标区域(20)等效为等效永磁体(30)；
求解所述等效永磁体(30)的磁场分布区域(50)；
根据互易定律设计永磁体(40)。
2.根据权利要求1所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在所述确定目标磁体(10)的参数的过程中包括：
确定所述目标磁体(10)的磁极对的数量；
确定所述目标磁体(10)的磁场强度和磁场方向；
确定所述目标磁体(10)的边界。
3.根据权利要求2所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在所述根据所述目标磁体(10)的参数确定目标区域(20)的参数的过程中，确定所述目标区域(20)的磁场方向和所述目标区域(20)的磁场强度。
4.根据权利要求3所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在所述根据所述目标区域(20)的参数将所述目标区域(20)等效为等效永磁体(30)的过程中，将所述目标区域(20)等效为以所述目标区域(20)的磁场强度的大小为剩磁、所述目标区域(20)的磁场方向为充磁方向的等效永磁体(30)。
5.根据权利要求4所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在所述求解所述等效永磁体(30)的磁场分布区域(50)的过程中包括：
求解所述等效永磁体(30)在所述目标磁体(10)的边界内产生的磁场分布区域(50)；
将所述磁场分布区域(50)划分为多个子区域(51)；
对所述子区域(51)进行规则化。
6.根据权利要求5所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在求解所述等效永磁体(30)在所述目标磁体(10)的边界内产生的磁场分布区域(50)的过程中，通过有限元等数值仿真方法或者软件求解所述等效永磁体(30)在所述目标磁体(10)的边界内产生的磁场分布区域(50)。
7.根据权利要求5所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在将所述磁场分布区域(50)划分为多个子区域(51)的过程中，在所述磁场分布区域(50)内绘制磁场等势线(60)和磁场等值线(70)将所述磁场分布区域(50)分为多个子区域(51)。
8.根据权利要求7所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在所述对所述子区域(51)进行规则化的过程中包括：
调节所述磁场等势线(60)和所述磁场等值线(70)的疏密，以使所述磁场等势线(60)、所述磁场等值线(70)和所述目标磁体(10)的边界围成子区域(51)，以便加工；
用计算机算法对所述子区域(51)中的磁场方向做近似处理，确定所述子区域(51)的内部磁场方向；
将所述磁场等势线(60)和所述磁场等值线(70)做直线处理。
9.根据权利要求7所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，在所述根据互易定律设计永磁体(40)的过程中，
设计出以所述目标区域(20)的磁场强度的大小为剩磁且具有与所述目标磁体(10)的一致充磁方向的永磁体(40)；
对所述子区域(51)中磁场强度较小的所述子区域(51)用软磁材料结构(80)替代。
10.根据权利要求7所述的永磁磁路设计方法，其特征在于，同一个所述子区域(51)内的磁场强度和磁场方向相同。