一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及蚕茧计数领域，具体是一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置。

背景技术：
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在目前轻工业、医药或农业等领域，机器人视觉技术已经在很多方面得到了运用，因为在该领域人工识别在工业生产中存在效率慢、成本大等问题且人工识别蚕茧种类错误率很大，所以机器换人成为未来的必要趋势，在蚕茧技术识别分拣领域，基于机器视觉的蚕茧计数装置已经开始普及，在现有技术下，由于蚕茧数量大、种类多、蚕茧之间粘粘度高等特点导致机器识别装置会出现计数不清，图片模糊等问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，包括载物台、照明装置、支撑杆、连接块、摄像装置和聚光装置，照明装置设置于载物台的上方，载物台的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆上活动连接有两个连接块，两个连接块上插套连接有第一横杆和第二横杆，第一横杆上固定连接有第一滑槽，第一滑槽与摄像装置滑动连接，第二横杆上固定连接有第二滑槽，第二滑槽与聚光装置滑动连接。

作为优选的技术方案，照明装置包括灯架、灯罩和灯管，灯架与灯罩固定连接，灯罩位于第一横杆的上方。

作为优选的技术方案，两个连接块通过调节螺丝可拆卸连接，每个所述连接块的一侧安装有旋转手柄，调节旋转手柄将连接块固定于支撑杆上。

作为优选的技术方案，摄像装置包括滑块、处理器、蓝牙和摄像头，所述滑块的槽口插套入与第一滑槽中，处理器与滑块固定连接，蓝牙设置于处理器的插口处，摄像头设置于处理器的底部。

作为优选的技术方案，聚光装置包括夹臂与led聚光灯，led聚光灯两侧固定连接有两个夹臂，每个夹臂的槽口插套入第二滑槽中。

作为优选的技术方案，第一横杆位于第二横杆的上方。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置用机器摄像拍照计数代替人工计数的方式，计数快，精准度高，只需要对电脑系统即兴操作即可实现蚕茧计数与识别，解决的人工技术过程中效率慢、错误率高和成本投入大等问题；本装置的照明系统和聚光系统将光源很好的投射到载物台上，并通过可水平或竖直移动的摄像装置与聚光装置，使机器可以拍摄到角度最好清晰度最高的照片，防止了在摄像头拍摄过程中因为拍摄照片模糊而导致的技术错误和蚕茧种类分别不出来的问题。

附图说明：

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的后视示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

图4为本实用新型的立体示意图；

图5为本实用新型图4a处放大示意图；

附图中：1、载物台；2、照明装置；201、灯架；202、灯罩；203、灯管；3、摄像装置；301、滑块；302、处理器；303、蓝牙；304、摄像头；4、聚光装置；401、夹臂；402、led聚光灯；5、支撑杆；6、连接块；7、第一横杆；8、第二横杆；9、第一滑槽；10、第二滑槽；11、调节螺丝；12、旋转手柄。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，载物台1、照明装置2、支撑杆5、连接块6、摄像装置3和聚光装置4，照明装置2设置于载物台1的上方，载物台1的一侧固定安装有支撑杆5，支撑杆5上活动连接有两个连接块6，两个连接块6上插套连接有第一横杆7和第二横杆8，所述第一横杆7上固定连接有第一滑槽9，第一滑槽9与摄像装置3滑动连接，第二横杆8上固定连接有第二滑槽10，第二滑槽10与聚光装置4滑动连接。

进一步的，照明装置2包括灯架201、灯罩202和灯管203，灯架201与灯罩202固定连接，灯罩202位于第一横杆7的上方。

进一步的，两个连接块6通过调节螺丝11可拆卸连接，每个连接块6的一侧安装有旋转手柄12，调节旋转手柄12将连接块固定于支撑杆5上。

进一步的，摄像装置3包括滑块301、处理器302、蓝牙303和摄像头304，所述滑块301的槽口插套入与第一滑槽9中，所述处理器302与滑块301固定连接，所述蓝牙303设置于处理器302的插口处，摄像头304设置于处理器302的底部。

进一步的，聚光装置4包括夹臂401与led聚光灯402，led聚光灯402两侧固定连接有两个夹臂401，每个夹臂401的槽口插套入第二滑槽10中。

进一步的，第一横杆7位于第二横杆8的上方。

工作原理：本实用新型提供的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，结合照明装置2、摄像装置3、聚光装置4为一体，配合计算机技术与图像处理技术对放置于载物台1上的蚕茧进行综合计数与识别，工作时，将蚕茧铺平放置于载物台1上，打开照明装置2，调节支撑架5上的两个连接块6，将摄像装置3与聚光装置4调节到最佳高度，再左右调节聚光装置4，尽可能的是在载物台1上的蚕茧储物曝光状态，拍摄的照片通过处理器302的处理在通过蓝牙303将照片传输到电脑系统内，在聚光装置4的照射下，蚕茧的内部为单宫还是双宫也会在照片上呈现，只需将拍摄到的照片与电脑系统内的数据库信息进行配对，在计数的同时对蚕茧的种类进行区分。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，其特征在于：包括载物台(1)、照明装置(2)、支撑杆(5)、连接块(6)、摄像装置(3)和聚光装置(4)，所述照明装置(2)设置于载物台(1)的上方，所述载物台(1)的一侧固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上活动连接有两个连接块(6)，所述两个连接块(6)上插套连接有第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)上固定连接有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)与摄像装置(3)滑动连接，所述第二横杆(8)上固定连接有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)与聚光装置(4)滑动连接。

2.根据权利要求1中所述的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，其特征在于：所述照明装置(2)包括灯架(201)、灯罩(202)和灯管(203)，所述灯架(201)与灯罩(202)固定连接，所述灯罩(202)位于第一横杆(7)的上方。

3.根据权利要求1中所述的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，其特征在于：所述两个连接块(6)通过调节螺丝(11)可拆卸连接，每个所述连接块(6)的一侧安装有旋转手柄(12)，调节旋转手柄(12)将连接块固定于支撑杆(5)上。

4.根据权利要求1中所述的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，其特征在于：所述摄像装置(3)包括滑块(301)、处理器(302)、蓝牙(303)和摄像头(304)，所述滑块(301)的槽口插套入与第一滑槽(9)中，所述处理器(302)与滑块(301)固定连接，所述蓝牙(303)设置于处理器(302)的插口处，所述摄像头(304)设置于处理器(302)的底部。

5.根据权利要求1中所述的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，其特征在于：所述聚光装置(4)包括夹臂(401)与led聚光灯(402)，所述led聚光灯(402)两侧固定连接有两个夹臂(401)，每个所述夹臂(401)的槽口插套入第二滑槽(10)中。

6.根据权利要求1中所述的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置，其特征在于：所述第一横杆(7)位于第二横杆(8)的上方。

技术总结
本实用新型涉及蚕茧计数领域，具体是一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置。在蚕茧技术识别分拣领域，基于机器视觉的蚕茧计数装置已经开始普及，在现有技术下，由于蚕茧数量大、种类多、蚕茧之间粘粘度高等特点导致机器识别装置会出现计数不清，图片模糊等问题，本实用新型提供的一种基于机器视觉的蚕茧计数与识别装置用机器摄像拍照计数代替人工计数的方式，计数快，精准度高，只需要对电脑系统即兴操作即可实现蚕茧计数与识别，解决的人工技术过程中效率慢、错误率高和成本投入大等问题。

技术研发人员：叶飞;汪小东;姚晓娟;杨娟亚;金君
受保护的技术使用者：湖州市质量技术监督检测研究院
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.08.06