三维虚拟现实显示装置、头戴式显示器和三维虚拟现实显示方法与流程

本发明涉及三维虚拟现实显示装置、头戴式显示器和三维虚拟现实显示方法，特别涉及用于体验包括现实空间和虚拟现实物体(ar对象：argument reality object)的混合现实(mr：mixed reality)的技术。

背景技术：

1、专利文献1公开了“对显示装置输出将现实空间图像与虚拟物体图像合成得到的合成图像的信息处理装置确定现实物体的位置，基于所确定的现实物体的位置的信息来判断现实物体是否正在移动，正在移动的情况下为了以能够识别现实物体是否存在的方式使所述显示装置显示而输出所述合成图像”(摘自说明书摘要)的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016-122392号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、专利文献1中，三维ar对象与现实空间的现实物体在来自hmd的视线上重叠的情况下，使三维ar对象成为半透明，或者在现实物体附近使三维ar对象成为不显示等，对三维ar对象的显示施加制约。因此，存在不能准确地识别三维ar对象而进行mr体验的情况。

3、本发明是鉴于上述课题得出的，目的在于提供一种能够更准确地识别三维ar对象的技术。

4、用于解决课题的技术方案

5、为了解决上述课题，本发明具备要求的权利范围所记载的结构。举其一例，特征在于，包括：拍摄现实空间并输出所述现实空间中存在的现实物体图像的摄像机；测量从所述现实空间的观测者到所述现实物体的距离的距离传感器；显示器；和使所述显示器显示三维虚拟现实物体的处理器，所述处理器，在所述现实物体位于所述观测者观测所述三维虚拟现实物体的视线上的情况下，对距所述观测者的要显示所述三维虚拟现实物体的距离与从所述观测者到所述现实物体的距离进行比较，在所述现实物体与所述三维虚拟现实物体重叠的情况下，进行使所述三维虚拟现实物体显示在所述视线上而使所述现实物体图像不显示在所述视线上的消除重叠显示处理。

6、发明效果

7、根据本发明，能够更准确地识别三维ar对象。上述以外的目的、结构、效果将在以下实施方式中说明。

技术特征：

1.一种三维虚拟现实显示装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

4.如权利要求2所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

6.如权利要求2所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

7.如权利要求2所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

8.如权利要求1所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

9.如权利要求8所述的三维虚拟现实显示装置，其特征在于：

10.一种头戴式显示器，其特征在于：

11.一种三维虚拟现实显示方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明的三维虚拟现实显示装置包括：拍摄现实空间并输出现实空间中存在的现实物体图像的摄像机；测量从现实空间的观测者到现实物体的距离的距离传感器；显示器；和使显示器显示三维虚拟现实物体的处理器，处理器在现实物体位于观测者观测三维虚拟现实物体的视线上的情况下，对距观测者的要显示三维虚拟现实物体的距离与从观测者到现实物体的距离进行比较，在现实物体与三维虚拟现实物体重叠的情况下，进行使三维虚拟现实物体显示在视线上而使现实物体图像不显示在视线上的消除重叠显示处理。

技术研发人员：川前治,奥万寿男
受保护的技术使用者：麦克赛尔株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13