信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序与流程

本发明涉及一种至少包括具有按钮、摇杆等操纵器的控制器的信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序。

背景技术：

1、以往，已知一种具备按钮、摇杆等操纵器的控制器。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017-004523号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、关于这种控制器，提高在操作操纵器时用户所接受的信息量、感觉这一方面存在改善的余地。

3、因此，本发明的目的在于提供一种能够提高在操作操纵器时用户所接受的信息量、感觉的信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序。

4、用于解决问题的方案

5、上述目的例如通过以下那样的结构例来实现。

6、结构例的一例是一种信息处理系统，具备控制器以及能够控制该控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：摇杆，其通过用户操作而从初始位置位移；复位力附加部，其施加用于使位移后的摇杆的位置向初始位置返回的复位力；阻力部，其使用了磁流变液，该磁流变液的粘性根据磁场的强度而变化，该磁流变液成为摇杆从初始位置位移以及向初始位置位移时的阻力；以及磁场产生部，其对磁流变液施加磁场。上述电路改变磁场的强度，使得在摇杆的位移方向为向初始位置靠近的方向的情况下，与该位移方向为从该初始位置远离的方向的情况相比，上述粘性增大。

7、根据上述结构例，在对具有用于自主地向初始位置返回的机构的摇杆使用了磁流变液的情况下，能够进行考虑了向初始位置的复位力的阻力感的控制。一般来说，根据摇杆的位移方向是向初始位置返回的方向还是从初始位置远离的方向，与位移方向对应的复位力的施加方式不同。因此，在不进行如该结构例那样的控制的情况下，例如在用户进行了使摇杆从左端向右端位移的操作的情况下，在该操作中向用户的指尖传递的阻力感有可能产生偏差，有可能给该操作带来不适感。关于这一点，通过设为上述结构，能够进行考虑了复位力的控制，能够抑制阻力感的偏差。

8、作为其它结构例，上述电路也可以通过控制针对磁场施加的电流的振幅、频率、施加时间来使磁流变液的粘性变化。并且，也可以控制为：在位移方向为向初始位置靠近的方向的情况下，与位移方向为从该初始位置远离的方向的情况相比，增大振幅或施加时间，由此增大粘性。

9、在摇杆的位移方向为向初始位置靠近的方向的情况下，成为与复位力相同的方向。另一方面，在摇杆的位移方向为从初始位置远离的情况下，复位力是向相反方向施加的。因此，在前者的情况下，与后者的情况相比增大粘性来提高阻力感，由此能够抑制两者的阻力感的偏差。

10、作为另一个结构例，复位力附加单元也可以构成为：所述摇杆的位置离所述初始位置越远，则复位力越大。而且，也可以是，在摇杆的位移方向为从初始位置远离的方向的情况下，该摇杆的位置离该初始位置越远，则上述电路越减小振幅或施加时间。

11、在摇杆向从初始位置远离的方向位移的状态下，试图向初始位置返回的复位力变为与该位移方向相反的方向，因此离初始位置越远，则该复位力越大。关于这一点，根据上述结构例，离初始位置越远，则越减小粘性，由此能够取得与复位力的平衡。

12、作为另一个结构例，也可以是，

13、上述电路通过使振幅、频率、施加时间中的振幅和/或施加时间变化而不使频率变化，来使粘性变化。

14、根据上述结构例，在使用针对磁场施加的电流的振幅、频率、施加时间来使磁流变液的粘性变化的情况下，进行通过将频率保持固定而调整电流的振幅和/或施加时间来使粘性变化的控制。通过像这样以不改变频率的方式调整粘性，在例如用户正在操作操纵器时想要改变粘性的情况下，能够将伴随该调整而产生的操作感设为某种程度上固定，从而能够防止用户感觉到大的变化。

15、作为另一个结构例，上述电路也可以通过使振幅增大并使施加时间保持固定或减少，来使粘性以增大的方式变化。

16、根据上述结构例，由于以不改变频率的方式调整粘性，因此能够防止用户感觉到伴随该调整而产生的触感的大的变化。

17、作为另一个结构例，控制器也可以还具备检测摇杆的位移方向的方向检测部。而且，也可以基于由该方向检测部检测出的位移方向来使磁场的强度变化。

18、根据上述结构例，能够在控制器内部检测位移方向，并进行基于该检测方向的磁场强度的控制。由此，能够进行响应性良好的控制。

19、作为另一个结构例，控制器也可以基于检测方向来校正粘性指定信息，并基于校正后的该粘性指定信息使磁场的强度变化，所述粘性指定信息是从用于控制信息处理系统的系统软件或在该信息处理系统上运行的规定的应用输出的信息，是用于指定磁流变液的粘性状态的信息。

20、根据上述结构例，即使只是从系统软件、应用向控制器输出某种程度上模糊了粘性状态的指示，也能够设定与此时的摇杆的位移方向相应的适当的粘性。

21、作为另一个结构例，控制器也可以还包括库存储部，该库存储部用于存储预设库，该预设库能够包含多个表示能够实现规定的粘性状态的粘性的信息来作为预设。并且，也可以基于从用于控制信息处理系统的系统软件或在该信息处理系统上运行的规定的应用输出的用于指定预设中的某一个预设的信息，来从预设库获取与所指定的该预设对应的表示规定的粘性的信息。而且，也可以基于检测方向来校正获取到的该信息，并基于校正后的该粘性指定信息使磁场的强度变化。

22、根据上述结构例，仅通过指定预设就能够设定粘性。由此，能够减轻应用等的开发者的负担。

23、发明的效果

24、根据本实施方式，在摇杆被操作时，通过进行考虑了复位力的控制，能够抑制经由摇杆对用户施加的阻力感的偏差。

技术特征：

1.一种信息处理系统，具备控制器以及能够控制所述控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的信息处理系统，其中，

5.根据权利要求4所述的信息处理系统，其中，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息处理系统，其中，

7.根据权利要求6所述的信息处理系统，其中，

8.根据权利要求6所述的信息处理系统，其中，

9.一种控制器，具备：

10.一种信息处理方法，用于控制信息处理系统，所述信息处理系统具备控制器以及能够控制所述控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：

11.一种信息处理程序，是使信息处理系统的计算机执行的程序，所述信息处理系统具备控制器以及能够控制所述控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：

技术总结
信息处理系统具备控制器以及能够控制该控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，该控制器具备：摇杆，其通过用户操作而从初始位置位移；复位力附加单元，其施加用于使位移后的摇杆的位置向初始位置返回的复位力；阻力部，其使用了磁流变液，该磁流变液的粘性根据磁场的强度而变化，该磁流变液成为摇杆从初始位置位移以及向初始位置位移时的阻力；以及磁场产生部，其对磁流变液施加磁场。上述电路改变磁场的强度，使得在摇杆的位移方向为向初始位置靠近的方向的情况下，与该位移方向为从该初始位置远离的方向的情况相比，粘性增大。

技术研发人员：青木孝文,冈村考师
受保护的技术使用者：任天堂株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14