1.一种支持ecos系统的中断栈处理方法，包括如下步骤：
s1.当发生中断时，进入中断处理过程；
s2.获取中断栈地址，并进行中断栈地址检查；
s3.根据步骤s2的中断栈地址检查结果，进行中断栈对齐；
s4.中断处理完成后，对中断栈进行恢复，从而完成中断栈处理。
2.根据权利要求1所述的支持ecos系统的中断栈处理方法，其特征在于步骤s2所述的进行中断栈地址检查，具体为在进入ecos中断时，使用golden栈保存完当前数据后，进行栈切换：首先检查进入中断时的栈是否为8字节对齐；检查过程为：对当前sp进行检查：若当前sp的最低3bit全部为0，则说明至少8字节已经对齐，否则为未对齐。
3.根据权利要求2所述的支持ecos系统的中断栈处理方法，其特征在于步骤s3所述的进行中断栈对齐，具体为若步骤s2检查的结果为中断栈未对齐，则向栈中多push一个数据，使得当前栈减4，使当前栈从4字节对齐变成至少8字节对齐，同时对上述的中断栈对齐操作进行记录。
4.根据权利要求3所述的支持ecos系统的中断栈处理方法，其特征在于步骤s4所述的对中断栈进行恢复，具体为在中断处理完成后，在进入interrupt_end之前，根据步骤s3中已记录的中断栈对齐操作，对中断栈进行恢复：若未进行中断栈对齐操作，则直接恢复中断栈；若进行了中断栈对齐操作，则从当前栈中pop一个数据，使得当前栈加4，同时恢复中断栈对齐操作为原始值。
5.一种包括了权利要求1～4之一所述的支持ecos系统的中断栈处理方法的打印方法，其特征在于包括如下步骤：
a.在ecos系统中，进行浮点格式化数据支持；
b.当需要进行双精度浮点打印时，进入中断；
c.采用权利要求1～4之一所述的支持ecos系统的中断栈处理方法进行中断栈处理，完成双精度浮点打印并出中断，从而完成最终的打印。
6.根据权利要求5所述的打印方法啊，其特征在于所述的在ecos系统中，进行浮点格式化数据支持，具体为采用如下步骤进行浮点格式化数据支持：
a.在格式化解析中，增加针对双精度浮点格式“％f”的分支；
b.在“％f”分支中，解析所需打印精度，包括小数点前和小数点后；
c.在执行栈中取出待打印double数据，并按照ieee754标准进行解析；
d.按照ecos系统在线程中打印双精度浮点的方式进行四舍五入，并保持跟线程中打印处理相同；
e.得到最终的格式化后字符串，准备打印。
7.一种接收机，其特征在于包括了权利要求1～4之一所述的支持ecos系统的中断栈处理方法和和权利要求5或6所述的打印方法。