1.一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a，进入bootloader；
步骤b，开启看门狗模块；
步骤c，判断本次是否接收到升级指令，若是，则进入升级模式；若否，则进入正常运行模式；
步骤d，清除运行成功标志；
步骤e，跳转到应用层运行；
步骤f，应用层初始化；
步骤g，写运行成功的标志；
步骤h，开启喂狗任务。
2.根据权利要求1所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，所述步骤c中的升级模式步骤为：
步骤c1，从串口接收升级数据帧；
步骤c2，接收完数据帧，校验完成后烧写进内置flash；
步骤c3，判断升级是否成功；若是，则进入所述步骤d；若否，则从外接flash读取之前备份的固件，烧写进内置flash。
3.根据权利要求1所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，所述步骤c中的正常运行模式步骤为：
步骤c11，检查应用层是否有运行成功标志；
步骤c12，若运行成功，则进入所述步骤d；若没有运行成功，则从外接flash读取之前备份的固件，烧写进内置flash。
4.根据权利要求1所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于：所述看门狗模块为计数模块。
5.根据权利要求2所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，所述步骤c3中，判断升级失败的方法为：预设超时时间阈值，升级固件在接收数据时，出现无法接收数据的情况，若该情况超过该超时时间阈值，则判断为升级失败。