程序任务的调度方法、装置、终端设备及可读存储介质与流程

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种程序任务的调度方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术：

目前市面上基于编程教育的产品产生的程序运行逻辑都比较单一，支持的编程课程相对较为简单，程序运行效率不高。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种程序任务的调度方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决基于编程教育的产品产生的程序运行逻辑单一、程序运行效率不高问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种程序任务的调度方法，包括：

检测到多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并确定每个协程对象的属性；

根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口；

根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行。

第二方面，本申请实施例提供了一种程序任务的调度装置，包括：

检测模块，用于检测到多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并确定每个协程对象的属性；

分配模块，用于根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口；

调度模块，用于根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的程序任务的调度方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的程序任务的调度方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的程序任务的调度方法。

本申请通过基于程序任务的运行模式，调用对应的运行程序切换执行，可以融入多样化的程序触发判断和执行顺序变换，实现了更加丰富和多样化的运行逻辑，提高程序运行的效率和便捷性。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的程序任务的调度方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的程序任务的调度方法步骤s102的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的程序任务的调度方法步骤s103的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的基于并行模式的程序任务调度的应用场景示意图；

图5是本申请实施例提供的基于抢占模式的程序任务调度的应用场景示意图；

图6是本申请实施例提供的程序任务的调度装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的程序任务的调度方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、笔记本电脑等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

图1示出了本申请提供的程序任务的调度方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述笔记本电脑中。

s101、检测到多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并确定每个协程对象的属性。

在具体应用中，在检测到当前时刻下，主线程内包含多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并根据程序任务携带的参数确定每个协程对象的属性。其中，属性包括但不限于程序任务的触发条件、执行内容和触发模式。其中，触发条件是指执行上述程序任务的检测条件，即当且仅当在检测到触发数据满足触发条件时，执行对应的程序任务中携带的执行内容。触发模式包括但不限于软件触发模式或硬件触发模式。

s102、根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口。

在具体应用中，根据每个协程对象的属性将每个协程对象添加到对应的任务队列容器中，每个队列容器用于存储具有同一属性的协程对象，并根据协程对象的属性，为协程对象分配对应的检测接口。

s103、根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行。

在具体应用中，在检测到与程序任务对应的触发数据满足触发条件时，确定已触发的上述程序任务的运行模式，启动与运行模式对应的处理线程控制已触发的上述程序任务切换执行。

可以理解的是，不同运行模式对应的处理线程控制程序任务切换执行的方式不同。

在一个实施例中，所述属性包括触发条件、执行内容和触发模式；

如图2所示，所述步骤s102，包括：

s1021、根据所述触发模式将每个协程对象添加至对应的任务队列容器；

s1022、根据所述触发条件中触发数据的类型，为每个协程对象分配对应的检测接口。

在具体应用中，协程对象的属性包括但不限于触发条件、执行内容和触发模式。对应根据每个协程对象的触发模式，将每个协程对象对应添加至不同的任务队列容器中，获取每个协程对象的触发条件中触发数据的类型，根据触发数据的类型为对应的协程对象分配对应的检测接口。

例如，某程序任务的触发条件为触发数据红外传感器id1的值大于10，执行内容为播放”大象”音效；因此，为与上述程序任务对应的协程对象分配红外传感器的检测接口，便于实时检测触发数据红外传感器id1值。

如图3所示，在一个实施例中，所述步骤s103，包括：

s1031、在检测到触发数据满足触发条件时，确定对应的程序任务为已触发程序任务，确定已触发程序任务的运行模式；

s1032、根据所述运行模式启动对应的处理线程调度控制所述已触发程序任务切换执行。

在具体应用中，在检测到某个程序任务的触发数据满足触发条件时，判定对应的上述程序任务为已触发程序任务，确定已触发程序任务的运行模式；根据已触发程序任务的运行模式，启动对应的处理线程来调度控制已触发程序任务切换执行。

例如，某程序任务的触发条件为触发数据红外传感器id1的值大于10，执行内容为播放”大象”音效。即在检测到触发数据红外传感器id1的值大于10时，判定对应的上述程序任务为已触发程序任务。

在一个实施例中，所述运行模式包括并行模式、抢占模式、互斥模式和迭代模式；

所述根据所述运行模式启动对应的处理线程调度控制所述已触发程序任务切换执行，包括：

在检测到所述已触发程序任务的运行模式为并行模式时，启动并行处理线程对所述已触发程序任务进行处理；

在检测到所述已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，启动抢占处理线程对所述已触发程序任务进行处理；

在检测到所述已触发程序任务的运行模式为互斥模式时，启动互斥处理线程对所述已触发程序任务进行处理；

在检测到所述已触发程序任务的运行模式为迭代模式时，启动迭代处理线程对所述已触发程序任务进行处理。

在具体应用中，程序任务的运行模式包括但不限于并行模式、抢占模式、互斥模式和迭代模式，根据不同程序任务的运行模式，对应调用不同的处理线程对已触发程序任务进行处理，即在检测到已触发程序任务的运行模式为并行模式时，启动并行处理线程对已触发程序任务执行并行处理；在检测到已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，启动抢占处理线程对已触发程序任务执行抢占处理；在检测到已触发程序任务的运行模式为互斥模式时，启动互斥处理线程对已触发程序任务执行互斥处理；在检测到已触发程序任务的运行模式为迭代模式时，启动迭代处理线程对已触发程序任务执行迭代处理。

可以理解的是，在并行模式下，多个已触发程序任务可以并行处理。在抢占模式下，执行权将被后触发的已触发程序任务抢占，即需控制先触发的已触发程序任务停止运行，转而运行后触发的已触发程序任务。在互斥模式下，互斥的两个已触发程序任务不能同时运行。在迭代模式下，满足迭代条件的已触发程序任务可以迭代执行。

在一个实施例中，所述在检测到所述已触发程序任务的运行模式为并行模式时，启动并行处理线程对所述已触发程序任务进行处理，包括：

在检测到所述已触发程序任务的运行模式为并行模式时，检测并行处理线程中是否存在正在运行的程序任务；

在检测到所述并行处理线程中不存在正在运行的程序任务时，执行所述已触发的程序任务；

在检测到所述并行处理线程中存在正在运行的程序任务时，控制所述正在运行的程序任务和已出发的程序任务交替执行。

在具体应用中，在检测到已触发程序任务的运行模式为并行模式时，检测并行处理线程中是否存在正在运行的程序任务；在检测到并行处理线程中不存在正在运行的程序任务时，直接执行已触发的程序任务；在检测到并行处理线程中存在正在运行的程序任务时，控制正在运行的程序任务和已出发的程序任务交替执行，也即正在运行的程序任务和已出发的程序任务同时运行。

如图4所示，提供了一种基于并行模式的程序任务调度的应用场景示意图。

图4中，程序任务a和b均为并行模式的程序任务。并行处理线程中，在确定程序任务b被触发时，检测到并行处理线程中存在正在运行的程序任务a，控制程序任务a与程序任务b交替获得执行权，执行结果即表现为程序任务a与程序任务b同时运行。

在一个实施例中，所述在检测到所述已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，启动抢占处理线程对所述已触发程序任务进行处理，还包括：

在检测到所述已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，检测并行处理线程中是否存在正在运行的程序任务；

在检测到所述抢占处理线程中不存在正在运行的程序任务时，执行所述已触发的程序任务；

在检测到所述抢占处理线程中存在正在运行的程序任务时，控制所述正在运行的程序任务停止执行；

执行所述已触发的程序任务。

在具体应用中，在检测到已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，检测抢占处理线程中是否存在正在运行的程序任务，在检测到抢占处理线程中不存在正在运行的程序任务时，直接执行上述已触发的程序任务。在检测到抢占处理线程中存在正在运行的程序任务时，控制正在运行的程序任务停止执行，将执行权分配给上述已触发的程序任务，执行已触发的程序任务。

可以理解的是，在已触发的程序任务抢占到执行权后，即使已触发的程序任务运行结束，上述被停止执行的程序任务仍旧无法继续执行。

作为示例而非限定，在已触发的程序任务抢占到执行权后，若检测到新的已触发任务，则控制上述正在运行的已触发的程序任务停止运行，将执行权分配给上述新的已触发的程序任务，执行上述新的已触发任务。

如图5所示，提供了一种基于抢占模式的程序任务调度的应用场景示意图。

图5中，程序任务a和b均为抢占模式的程序任务。在抢占处理线程中，在确定程序任务b被触发时，检测到抢占处理线程中存在正在运行的程序任务a，控制程序任务a停止运行，程序任务b抢占获得执行权，执行结果即表现为程序任务b单独运行。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

在接收到退出程序指令时，控制所有处理线程退出运行状态；

在检测到所有处理线程退出运行状态时，完成退出程序操作。

在具体应用中，在处理线程处理程序任务的过程中，若接收到退出程序指令，则立即控制所有处理线程停止运行所有程序任务，退出运行状态；在检测到所有处理线程退出运行状态时，控制主线程退出运行状态，完成退出程序操作。其中，退出程序指令是指停止当前时刻下的所有程序任务的控制指令。

本实施例通过基于程序任务的运行模式，调用对应的运行程序切换执行，可以融入多样化的程序触发判断和执行顺序变换，实现了更加丰富和多样化的运行逻辑，提高程序运行的效率和便捷性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的程序任务的调度方法，图6示出了本申请实施例提供的程序任务的调度装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图6，该程序任务的调度装置100包括：

检测模块101，用于检测到多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并确定每个协程对象的属性；

分配模块102，用于根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口；

调度模块103，用于根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行。

在一个实施例中，所述程序任务的调度装置100，还包括：

控制模块，用于在接收到退出程序指令时，控制所有处理线程退出运行状态；

检测模块，用于在检测到所有处理线程退出运行状态时，完成退出程序操作。

本实施例通过基于程序任务的运行模式，调用对应的运行程序切换执行，可以融入多样化的程序触发判断和执行顺序变换，实现了更加丰富和多样化的运行逻辑，提高程序运行的效率和便捷性。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图7为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个程序任务的调度方法实施例中的步骤。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字卡(securedigital,sd)，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。