1.本发明涉及智能识别技术领域，尤其涉及一种词典笔抬起唤醒方法、装置和设备。
背景技术：2.词典笔通过扫描取词替代传统电子词典的按键输入方式，是目前深受学生喜爱的学习工具，在遇到生词时只需扫一下，即可得到提示，可以大大提高学习效率。
3.目前的词典笔都具备一定的自动息屏、休眠功能，即在用户不对词典笔进行操作一定时间后，词典笔通常会使屏幕进入息屏状态，以避免长时间无人操作而词典笔仍在自主运行，造成电量浪费，降低词典笔的使用寿命。而再次使用时，直接点击电源键或主单元键，即可再次唤醒屏幕，进入待工作状态。
4.目前的词典笔自动息屏功能多通过时间值来控制息屏，词典笔在短时间不用后就会进入息屏状态，用户每次使用时都需要点击电源键或主单元键，频繁地点击对电源键或主单元键的损耗很大，很容易降低使用寿命，给用户带来不便的体验感。
5.因此，亟需一种词典笔抬起唤醒方法、装置和设备。
技术实现要素：6.鉴于此，本发明提供了一种词典笔抬起唤醒方法、装置和设备，本发明还相应提供了一种计算机程序产品，通过以上形式，能够避免通过点击电源键和主单元键来唤醒词典笔，有效地降低按键损耗，有利于提高使用寿命，并且可以有效提升用户体验感。
7.关于上述本发明采用的技术方案具体如下：
8.第一方面，本发明提供了一种词典笔抬起唤醒方法，包括：
9.获取笔身的运动姿态数据，其中，所述运动姿态数据包括在预设时间段内的运动数据和姿态数据；
10.根据所述运动姿态数据确定是否唤醒屏幕，并在所述运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕。
11.在其中一种可能的实现方式中，所述运动数据包括笔身运动时的加速度数据；和/或所述姿态数据包括屏幕处于上仰状态下，屏幕随笔身运动时在竖直方向上的倾斜角度数据。
12.在其中一种可能的实现方式中，所述获取笔身的运动姿态数据包括：
13.通过三轴加速度传感器检测所述加速度数据，其中，所述三轴加速度传感器设置在笔身内；
14.通过三轴倾角传感器检测所述倾斜角度数据，其中，所述三轴倾角传感器设置在笔身内。
15.在其中一种可能的实现方式中，所述预设运动姿态条件包括：时间值条件、运动值条件和姿态值条件，其中，
16.所述时间值条件包括笔身的运动姿态数据的时间值所满足的条件，所述时间值包
括笔身的运动姿态数据的连续变化时间；
17.所述运动值条件包括在所述时间值内，笔身的运动数据的变化情况所满足的条件；
18.所述姿态值条件包括在所述时间值内，屏幕处于上仰姿态时，屏幕在z轴方向上的倾斜角度所满足的条件。
19.在其中一种可能的实现方式中，所述根据所述运动姿态数据确定是否唤醒屏幕，并在所述运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕包括：
20.判断所述运动姿态数据是否满足所述时间值条件，在笔身的运动姿态数据的连续变化时间超过预设时间阈值时，确定所述运动姿态数据满足所述时间值条件；
21.判断所述运动数据是否满足所述运动值条件，在所述时间值内的运动数据的变化情况为非均加速变化时，确定所述运动数据满足所述运动值条件；
22.判断所述姿态数据是否满足所述姿态值条件，在所述时间值内，屏幕处于上仰姿态时，屏幕在z轴方向上的倾斜角度在预设角度范围内时，确定所述姿态数据满足所述姿态值条件；
23.在同时满足所述时间值条件、所述运动值条件和所述姿态值条件时，唤醒屏幕。
24.在其中一种可能的实现方式中，在所述获取笔身的运动姿态数据之前，还包括：
25.根据人体与词典笔之间的距离，确定是否执行获取笔身的运动姿态数据的步骤。
26.在其中一种可能的实现方式中，所述根据人体与词典笔之间的距离，确定是否执行获取笔身的运动姿态数据的步骤包括：
27.通过电磁波吸收比值传感器检测人体与词典笔之间的距离；
28.在人体与词典笔之间的距离满足预设距离条件时，执行获取笔身的运动姿态数据的步骤，其中，所述预设距离条件包括人体与词典笔之间的距离小于预设距离阈值。
29.第二方面，本发明提供了一种词典笔抬起唤醒装置，包括：
30.运动姿态数据获取模块，用于获取笔身的运动姿态数据，其中，所述运动姿态数据包括在预设时间段内的运动数据和姿态数据；
31.屏幕唤醒模块，用于根据所述运动姿态数据确定是否唤醒屏幕，并在所述运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕。
32.第三方面，本发明提供了一种词典笔抬起唤醒设备，包括：
33.一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述存储器可以采用非易失性存储介质，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。
34.第四方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机执行时，用于执行第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。
35.在第四方面的一种可能的设计中，该产品涉及到的相关程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储器上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储介质上。
36.本发明的核心构思在于提出一种能够根据笔身的运动姿态数据唤醒屏幕的词典笔唤醒构思，具体是先获取笔身的运动姿态数据，然后根据运动姿态数据确定是否唤醒屏
幕，并在运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕。在词典笔息屏后，根据笔身的运动姿态数据来唤醒屏幕，而无需频繁地点击电源键和主单元键，能够有效地降低按键损耗，有利于提高使用寿命，并且可以有效提升用户体验感；在获取笔身的运动姿态数据之前，根据人体与词典笔之间的距离，确定是否获取笔身的运动姿态数据，这样可以避免出现词典笔随书包颠簸运动而被误唤醒的情况发生。
附图说明
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
38.图1为本发明提供的词典笔抬起唤醒方法的实施例的流程图；
39.图2为本发明提供的词典笔抬起唤醒装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
41.如前文提及的，现有词典笔抬起唤醒方法存在以下缺点，词典笔在进入息屏状态后，用户再次使用时都需要点击电源键或主单元键，频繁地点击对电源键或主单元键的损耗很大，很容易降低使用寿命，给用户带来不便的体验感。
42.正是基于对上述效果不佳方案的分析和探究，本发明才提出了一种能够根据笔身的运动姿态数据唤醒屏幕的词典笔唤醒构思。具体如下，本发明提供了所述词典笔抬起唤醒方法的至少一种实施例，如图1所示，可包括：
43.步骤s1、获取笔身的运动姿态数据，其中，所述运动姿态数据包括在预设时间段内的运动数据和姿态数据。
44.在步骤s1中，所述运动数据包括笔身运动时的加速度数据；和/或所述姿态数据包括屏幕处于上仰状态下，屏幕随笔身运动时在竖直方向上的倾斜角度数据。在一种实施方式中，步骤s1可以包括如下步骤：
45.步骤s11、通过三轴加速度传感器检测所述加速度数据，其中，所述三轴加速度传感器设置在笔身内。
46.步骤s12、通过三轴倾角传感器检测所述倾斜角度数据，其中，所述三轴倾角传感器设置在笔身内。
47.步骤s2、根据所述运动姿态数据确定是否唤醒屏幕，并在所述运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕。
48.在步骤s2中，所述预设运动姿态条件包括：时间值条件、运动值条件和姿态值条件。本发明根据笔身的运动姿态数据来唤醒屏幕，无需频繁地点击电源键和主单元键，能够有效地降低按键损耗，有利于提高使用寿命，并且可以有效提升用户体验感。在一种实施方式中，步骤s2可以包括如下步骤：
49.步骤s21、判断所述运动姿态数据是否满足所述时间值条件，在笔身的运动姿态数据的连续变化时间超过预设时间阈值时，确定所述运动姿态数据满足所述时间值条件。
50.其中，所述时间值条件包括笔身的运动姿态数据的时间值所满足的条件，所述时间值包括笔身的运动姿态数据的连续变化时间。示例性地，预设时间阈值为300ms。
51.步骤s22、判断所述运动数据是否满足所述运动值条件，在所述时间值内的运动数据的变化情况为非均加速变化时，确定所述运动数据满足所述运动值条件。
52.具体地，所述运动值条件包括在所述时间值内，笔身的运动数据的变化情况所满足的条件。需要说明的是，在本发明中，我们对笔身的运动方向不作具体限定，这里的非均加速变化既包括了加速度大于零的情况，也包括了加速度小于零的情况，只要笔身的加速度在时间值内是变化的而非保持在一个恒定值即可。
53.步骤s23、判断所述姿态数据是否满足所述姿态值条件，在所述时间值内，屏幕处于上仰姿态时，屏幕在z轴方向上的倾斜角度在预设角度范围内时，确定所述姿态数据满足所述姿态值条件。
54.其中，所述姿态值条件包括在所述时间值内，屏幕处于上仰姿态时，屏幕在z轴方向上的倾斜角度所满足的条件。作为一个示例而非限定，预设角度范围为
‑
90
°‑
90
°
。具体而言，上仰姿态是指屏幕保持向上的姿态，在预设角度范围内时，屏幕会始终保持向上的姿态，即使有倾斜也不会影响屏幕的朝向，这样可以保证屏幕始终保持向上的姿态。
55.步骤s24、在同时满足所述时间值条件、所述运动值条件和所述姿态值条件时，唤醒屏幕。
56.由此可见，本发明通过在一定时间内保持词典笔屏幕上仰的姿态，并连续的移动，即可唤醒屏幕，直接进入工作状态，无需频繁地点击电源键和主单元键，能够有效地降低按键损耗，有利于提高使用寿命，并且可以有效提升用户体验感。
57.需要说明的是，本发明对步骤s21
‑
步骤s23的执行顺序不作具体限定，本发明在一些实施方式中，步骤s21
‑
步骤s23可以同时进行，本发明在其他一些实施方式中，步骤s21
‑
步骤s23，可以依次进行，首先执行步骤s21，在运动姿态数据满足时间值条件的情况下，执行步骤s22，若运动姿态数据不满足时间值条件，则退出唤醒模式；在运动数据满足运动值条件的情况下，执行步骤s23，若运动数据不满足运动值条件，则退出唤醒模式。
58.进一步地，本发明在一些实施方式中，在所述获取笔身的运动姿态数据之前，还包括：
59.步骤s0、根据人体与词典笔之间的距离，确定是否执行获取笔身的运动姿态数据的步骤。
60.在步骤s0中，通过人体与词典笔之间的距离，可以确定人体是否靠近词典笔，并在确定人体靠近词典笔的情况下，执行步骤s1。在一种实施方式中，步骤s0可以包括如下步骤：
61.步骤s01、通过电磁波吸收比值(specific absorption rate，sar)传感器检测人体与词典笔之间的距离。
62.步骤s02、在人体与词典笔之间的距离满足预设距离条件时，执行获取笔身的运动姿态数据的步骤，其中，所述预设距离条件包括人体与词典笔之间的距离小于预设距离阈值。
63.其中，预设距离阈值例如可以为10mm，通过判断人体与词典笔之间的距离是否满足预设距离条件，可以防止出现词典笔在书包里而随书包颠簸运动过程中不断被误唤醒的
情况发生。
64.综上所述，本发明的核心构思在于提出一种能够根据笔身的运动姿态数据唤醒屏幕的词典笔唤醒构思，具体是首先获取笔身的运动姿态数据，然后根据运动姿态数据确定是否唤醒屏幕，并在运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕。在词典笔息屏后，根据笔身的运动姿态数据来唤醒屏幕，而无需频繁地点击电源键和主单元键，能够有效地降低按键损耗，有利于提高使用寿命，并且可以有效提升用户体验感；在获取笔身的运动姿态数据之前，根据人体与词典笔之间的距离，确定是否获取笔身的运动姿态数据，这样可以避免出现词典笔随书包颠簸运动而被误唤醒的情况发生。
65.相应于上述各实施例及优选方案，本发明还提供了一种词典笔抬起唤醒装置的实施例，如图2所示，具体可以包括如下部件：
66.运动姿态数据获取模块101，用于获取笔身的运动姿态数据，其中，所述运动姿态数据包括在预设时间段内的运动数据和姿态数据；
67.屏幕唤醒模块102，用于根据所述运动姿态数据确定是否唤醒屏幕，并在所述运动姿态数据满足预设运动姿态条件时，唤醒屏幕。
68.所述运动数据包括笔身运动时的加速度数据；和/或所述姿态数据包括屏幕处于上仰状态下，屏幕随笔身运动时在竖直方向上的倾斜角度数据。
69.在其中一种可能的实现方式中，所述运动姿态数据获取模块101包括：
70.三轴加速度传感器，用于检测所述加速度数据，其中，所述三轴加速度传感器设置在笔身内；
71.三轴倾角传感器，用于检测所述倾斜角度数据，其中，所述三轴倾角传感器设置在笔身内。
72.在其中一种可能的实现方式中，所述预设运动姿态条件包括：时间值条件、运动值条件和姿态值条件，其中，
73.所述时间值条件包括笔身的运动姿态数据的时间值所满足的条件，所述时间值包括笔身的运动姿态数据的连续变化时间；
74.所述运动值条件包括在所述时间值内，笔身的运动数据的变化情况所满足的条件；
75.所述姿态值条件包括在所述时间值内，屏幕处于上仰姿态时，屏幕在z轴方向上的倾斜角度所满足的条件。
76.在其中一种可能的实现方式中，所述屏幕唤醒模块102包括：
77.时间值条件判断单元，用于判断所述运动姿态数据是否满足所述时间值条件，在笔身的运动姿态数据的连续变化时间超过预设时间阈值时，确定所述运动姿态数据满足所述时间值条件；
78.运动值条件判断单元，用于判断所述运动数据是否满足所述运动值条件，在所述时间值内的运动数据的变化情况为非均加速变化时，确定所述运动数据满足所述运动值条件；
79.姿态值条件判断单元，用于判断所述姿态数据是否满足所述姿态值条件，在所述时间值内，屏幕处于上仰姿态时，屏幕在z轴方向上的倾斜角度在预设角度范围内时，确定所述姿态数据满足所述姿态值条件；
80.屏幕唤醒单元，用于在同时满足所述时间值条件、所述运动值条件和所述姿态值条件时，唤醒屏幕。
81.在其中一种可能的实现方式中，所述词典笔抬起唤醒装置还包括：
82.启动模块，用于根据人体与词典笔之间的距离，确定是否启动所述运动姿态数据获取模块。
83.在其中一种可能的实现方式中，所述启动模块包括：
84.电磁波吸收比值传感器，用于检测人体与词典笔之间的距离；
85.启动单元，用于在人体与词典笔之间的距离满足预设距离条件时，启动所述运动姿态数据获取模块，其中，所述预设距离条件包括人体与词典笔之间的距离小于预设距离阈值。
86.应理解以上图2所示的词典笔抬起唤醒装置的各个部件的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些部件可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分部件以软件通过处理元件调用的形式实现，部分部件通过硬件的形式实现。例如，某个上述模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它部件的实现与之类似。此外这些部件全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个部件可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
87.例如，以上这些部件可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit；以下简称：asic)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor；以下简称：dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array；以下简称：fpga)等。再如，这些部件可以集成在一起，以片上系统(system
‑
on
‑
a
‑
chip；以下简称：soc)的形式实现。
88.综合上述各实施例及其优选方案，本领域技术人员可以理解的是，在实际操作中，本发明适用于多种实施方式，本发明以下述载体作为示意性说明：
89.(1)一种词典笔抬起唤醒设备，其可以包括：
90.一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行前述实施例或等效实施方式的步骤/功能。
91.应理解，词典笔抬起唤醒设备能够实现前述实施例提供的方法的各个过程。该设备中的各个部件的操作和/或功能，可分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见前文中关于方法、装置等实施例的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
92.总之，处理器内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器中。
93.(2)一种可读存储介质，在可读存储介质上存储有计算机程序或上述装置，当计算机程序或上述装置被执行时，使得计算机执行前述实施例或等效实施方式的步骤/功能。
94.在本发明所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的某些技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分
可以以如下所述软件产品的形式体现出来。
95.(3)一种计算机程序产品(该产品可以包括上述装置并可以存储于某存储介质中)，该计算机程序产品在终端设备上运行时，使终端设备执行前述实施例或等效实施方式的词典笔抬起唤醒方法。
96.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述计算机程序产品可以包括但不限于是指app；接续前文再做补充说明，上述设备/终端可以是一台计算机设备(例如手机、pc终端、云平台、服务器、服务器集群或者诸如媒体网关等网络通信设备等)。并且，该计算机设备的硬件结构还可以具体包括：至少一个处理器，至少一个通信接口，至少一个存储器和至少一个通信总线；处理器、通信接口、存储器均可以通过通信总线完成相互间的通信。其中，处理器可能是一个中央处理器cpu、dsp、微控制器或数字信号处理器，还可包括gpu、嵌入式神经网络处理器(neural
‑
network process units；以下简称：npu)和图像信号处理器(image signal processing；以下简称：isp)，该处理器还可包括特定集成电路asic，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等，此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储器等存储介质中；而前述的存储器/存储介质可以包括：非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如非可移动磁盘、u盘、移动硬盘、光盘等，以及只读存储器(read
‑
only memory；以下简称：rom)、随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)等。
97.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
98.本领域技术人员可以意识到，本说明书中公开的实施例中描述的各模块、单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方式来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
99.以及，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置、设备等实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以相关之处可参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置、设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块、单元等可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个地方，例如系统网络的节点上。具体可根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块、单元来实现上述实施例方案的目的。本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
100.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组
合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。