食材识别方法、装置、拿取设备及存储介质与流程

本申请涉及机器人，尤其涉及一种食材识别方法、装置、拿取设备及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，由于中式烹饪的烹饪步骤较多，且配料复杂，烹饪机器人无法像人一样灵活地处理所有食材，即烹饪机器人的智能性尚需优化。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种食材识别方法、装置、拿取设备及存储介质。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种食材识别方法，应用于拿取设备，包括：

4、确定待拿取的目标食材；

5、控制所述拿取设备移动至目标区域，对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，确定至少一个标签信息；每个标签信息表征所述目标区域存在的一种食材；

6、根据所述至少一个标签信息，从所述目标区域存在的至少一种食材中识别所述目标食材；

7、控制所述拿取设备从所述目标区域拿取所述目标食材。

8、上述方案中，所述目标区域设置有至少一个食材容器；每个食材容器中存在一种食材；所述对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，包括：

9、对所述食材容器上设置的标签进行检测。

10、上述方案中，所述确定待拿取的目标食材，包括：

11、接收第一食材信息；

12、根据所述第一食材信息，确定待拿取的目标食材。

13、上述方案中，所述确定待拿取的目标食材，包括：

14、获取烹饪菜谱；所述烹饪菜谱至少包含多个烹饪步骤中每个烹饪步骤所需的食材信息；

15、根据所述烹饪菜谱，确定待拿取的目标食材。

16、上述方案中，所述根据所述烹饪菜谱，确定待拿取的目标食材，包括：

17、根据所述烹饪菜谱，确定待执行的烹饪步骤；

18、根据所述待执行的烹饪步骤，确定待拿取的目标食材。

19、上述方案中，所述根据所述至少一个标签信息，从所述目标区域存在的至少一种食材中识别所述目标食材，包括：

20、针对所述至少一个标签信息中的每个标签信息，将相应标签信息与第一食材信息进行匹配，得到匹配结果；在所述匹配结果表征相应标签信息与所述第一食材信息满足预设条件的情况下，将相应标签信息对应的食材确定为所述目标食材；所述第一食材信息表征所述目标食材。

21、上述方案中，所述对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，包括：

22、通过近场通信(nfc，near field communication)技术，对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测；

23、或者，

24、通过射频识别(rfid，radio frequency identification)技术，对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测。

25、本申请实施例还提供了一种食材识别装置，包括：

26、第一处理单元，用于确定待拿取的目标食材；

27、第二处理单元，用于控制拿取设备移动至目标区域，对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，确定至少一个标签信息；每个标签信息表征所述目标区域存在的一种食材；

28、第三处理单元，用于根据所述至少一个标签信息，从所述目标区域存在的至少一种食材中识别所述目标食材；

29、第四处理单元，用于控制所述拿取设备从所述目标区域拿取所述目标食材。

30、本申请实施例还提供了一种拿取设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

31、其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。

32、本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

33、本申请实施例提供的食材识别方法、装置、拿取设备及存储介质，确定待拿取的目标食材；控制拿取设备移动至目标区域，对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，确定至少一个标签信息；每个标签信息表征所述目标区域存在的一种食材；根据所述至少一个标签信息，从所述目标区域存在的至少一种食材中识别所述目标食材；控制所述拿取设备从所述目标区域拿取所述目标食材。本申请实施例的方案，拿取设备可以通过对标签进行检测的方式识别食材，并拿取目标食材；如此，能够提高烹饪机器人(即拿取设备)的智能性，从而能够结合设置有智能烹饪菜谱(也可以称为智能烹饪食谱)的智能烹饪设备，实现烹饪自动化。

技术特征：

1.一种食材识别方法，其特征在于，应用于拿取设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域设置有至少一个食材容器；每个食材容器中存在一种食材；所述对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待拿取的目标食材，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待拿取的目标食材，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪菜谱，确定待拿取的目标食材，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个标签信息，从所述目标区域存在的至少一种食材中识别所述目标食材，包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，包括：

8.一种食材识别装置，其特征在于，包括：

9.一种拿取设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种食材识别方法、装置、拿取设备及存储介质。其中，方法包括：确定待拿取的目标食材；控制所述拿取设备移动至目标区域，对所述目标区域设置的至少一个标签进行检测，确定至少一个标签信息；每个标签信息表征所述目标区域存在的一种食材；根据所述至少一个标签信息，从所述目标区域存在的至少一种食材中识别所述目标食材；控制所述拿取设备从所述目标区域拿取所述目标食材。

技术研发人员：阳雷,龙永文,刘彩俊,杨宏杰
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11