控制可移动设备的交互方法、装置、设备及系统与流程

本申请涉及控制，尤其涉及一种控制可移动设备的交互方法、装置、设备及系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛，例如可以应用于电力巡检、农业喷洒等。

2、通常，用户可以使用遥控器对无人机进行控制，遥控器上设置有硬件按键，用户可以针对硬件按键进行功能设定。在用户将遥控器上的某一硬件按键映射为某一功能之后，由于用户记忆了该硬件按键与该功能的映射关系，因此用户在需要使用该功能时，可以触发遥控器上的该硬件按键，从而对无人机进行相应的控制。然而，这种方式，存在用户记忆负荷较重、学习成本较高的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种控制可移动设备的交互方法、装置、设备及系统，用以解决现有技术中用户记忆负荷较重、学习成本较高的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种控制可移动设备的交互方法，所述方法包括：

3、确定所述可移动设备的遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，其中，所述至少一个硬件按键在与所述遥控器关联的屏幕中存在对应的显示位置；

4、响应于所述对应关系，控制所述屏幕在所述至少一个硬件按键分别对应的显示位置，显示对应硬件按键的功能提示。

5、可选的，所述确定所述可移动设备的遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，包括：

6、根据不同可移动设备下所述遥控器的硬件按键与其功能之间的对应关系，确定所述可移动设备的遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系。

7、可选的，不同可移动设备下，所述遥控器在所述屏幕中存在对应显示位置的硬件按键相同；和/或，

8、不同可移动设备下，所述遥控器的同一硬件按键在所述屏幕中的对应位置相同。

9、可选的，所述可移动设备上能够设置由所述遥控器控制的不同可控制对象；

10、所述确定所述可移动设备下所述遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，包括：

11、根据所述可移动设备的不同可控制对象下所述遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，确定所述可移动设备的当前可控制对象下所述遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系。

12、可选的，不同可控制对象下，所述遥控器在所述屏幕中存在对应显示位置且对应相同功能的硬件按键是同一按键；和/或，

13、所述不同可控制对象包括所述可移动设备的不同负载。

14、可选的，单个负载上设置有一个或多个镜头，不同可控制对象具体包括不同负载的不同镜头。

15、可选的，所述至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系是固定的，或者，所述至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系是可变的；和/或，

16、所述至少一个硬件按键在所述屏幕中对应的显示位置，与所述至少一个硬件按键在所述遥控器上的位置有关。

17、可选的，所述至少一个硬件按键对应的显示位置在所述屏幕中的方位，与所述至少一个硬件按键在所述遥控器上的方位一致。

18、可选的，同一方位上多个所述硬件按键对应的显示位置在所述屏幕中的排列关系，与所述多个硬件按键在所述遥控器上的排列关系相同。

19、可选的，所述遥控器包括带屏遥控器，所述屏幕设于所述遥控器的本体；

20、所述至少一个硬件按键包括位于所述遥控器左部的左按键和/或位于所述遥控器右部的右按键，所述左按键对应的显示位置位于所述屏幕的左部，所述右按键对应的显示位置位于所述屏幕的右部。

21、可选的，所述左按键与其在所述屏幕上对应的显示位置在同一水平方向上，所述右按键与其在所述屏幕上对应的显示位置在同一水平方向上。

22、可选的，所述屏幕被划分为多种区域；其中：

23、所述多种区域包括功能提示区域，所述控制所述屏幕在所述至少一个硬件按键分别对应的显示位置，显示对应硬件按键的功能提示，包括：控制所述屏幕在所述功能提示区域中所述至少一个硬件按键分别对应的显示位置，显示对应硬件按键的功能提示；和/或，

24、所述多种区域包括功能操作区域，所述方法还包括：控制所述屏幕在所述功能操作区域中显示至少一个功能操作入口；和/或，

25、所述多种区域包括状态显示区域，所述方法还包括：控制所述屏幕在所述状态显示区域中显示至少一个状态信息。

26、可选的，所述功能提示区域包括左功能提示区域和/或右功能提示区域；和/或，

27、所述功能操作区域包括左功能操作区域和/或右功能操作区域；和/或，

28、所述状态显示区域包括上状态显示区域和/或下状态显示区域。

29、第二方面，本申请实施例提供一种控制可移动设备的交互装置，所述装置包括存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行第一方面中任一项所述的方法。

30、第三方面，本申请实施例提供一种控制系统，包括：可移动设备以及用于对所述可移动设备进行控制的遥控器，所述遥控器包括第二方面所述的交互装置，所述交互装置能够控制所述屏幕的显示。

31、第四方面，本申请实施例提供一种控制系统，包括：可移动设备以及用于对所述可移动设备进行控制的遥控器以及控制设备，所述控制设备与所述遥控器通信连接，所述控制设备包括第二方面所述的交互装置，所述交互装置能够控制所述屏幕的显示。

32、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现第一方面任一项所述的交互方法的步骤。

33、在本申请实施例中，可以确定遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，并控制与遥控器关联的屏幕在至少一个硬件按键对应的显示位置，显示对应硬件按键的功能提示，使得用户可以根据屏幕上显示的功能提示获知该至少一个硬件按键的功能，无需用户对该至少一个硬件按键的功能进行记忆，只需要记忆该至少一个硬件按键在屏幕中对应的显示位置，而由于显示位置的记忆相比于功能的记忆要容易很多，因此能够减轻用户记忆负荷、降低用户学习成本。

技术特征：

1.一种控制可移动设备的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可移动设备的遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同可移动设备下，所述遥控器在所述屏幕中存在对应显示位置的硬件按键相同；和/或，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动设备上能够设置由所述遥控器控制的不同可控制对象；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，不同可控制对象下，所述遥控器在所述屏幕中存在对应显示位置且对应相同功能的硬件按键是同一按键；和/或，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，单个负载上设置有一个或多个镜头，不同可控制对象具体包括不同负载的不同镜头。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系是固定的，或者，所述至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系是可变的；和/或，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个硬件按键对应的显示位置在所述屏幕中的方位，与所述至少一个硬件按键在所述遥控器上的方位一致。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，同一方位上多个所述硬件按键对应的显示位置在所述屏幕中的排列关系，与所述多个硬件按键在所述遥控器上的排列关系相同。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述遥控器包括带屏遥控器，所述屏幕设于所述遥控器的本体；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述左按键与其在所述屏幕上对应的显示位置在同一水平方向上，所述右按键与其在所述屏幕上对应的显示位置在同一水平方向上。

12.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述屏幕被划分为多种区域；其中：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述功能提示区域包括左功能提示区域和/或右功能提示区域；和/或，

14.一种控制可移动设备的交互装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行权利要求1至13任一项所述的方法。

15.一种控制系统，其特征在于，包括：可移动设备以及用于对所述可移动设备进行控制的遥控器，所述遥控器包括权利要求14所述的交互装置，所述交互装置能够控制所述屏幕的显示。

16.一种控制系统，其特征在于，包括：可移动设备、用于对所述可移动设备进行控制的遥控器以及控制设备，所述控制设备与所述遥控器通信连接，所述控制设备包括权利要求14所述的交互装置，所述交互装置能够控制所述屏幕的显示。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求1至13任一项所述的方法的步骤。

技术总结
一种控制可移动设备的交互方法、装置、设备及系统。该方法包括：确定所述可移动设备的遥控器的至少一个硬件按键与其功能之间的对应关系，其中，所述至少一个硬件按键在与所述遥控器关联的屏幕中存在对应的显示位置；响应于所述对应关系，控制所述屏幕在所述至少一个硬件按键分别对应的显示位置，显示对应硬件按键的功能提示。该方法能够减轻用户记忆负荷、降低用户学习成本。

技术研发人员：方馨月,温亚停
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12