人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体与流程

本发明涉及一种影像分析技术，且尤其涉及一种基于影像进行的人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体。

背景技术：

1、在现代社会中，通过特殊的仪器对用户进行运动检测的技术已相当常见。例如，现有技术中已提出在取得用户运动过程的影像后，通过对这些影像进行分析来取得对应的运动数据的技术手段。

2、在一些情境中，若能通过影像分析的技术估计用户某些关节点之间的实际长度，应可进一步提升所取得的运动数据的准确性并增加所计算运动数据的多样性。因此，对于本领域技术人员而言，如何设计一种可通过影像分析技术精确估计某些关节点之间的实际长度的机制，实为一项重要议题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体，其可用于解决上述技术问题。

2、本发明提供一种人体检测方法，适于一人体检测装置，包括：取得关联于一人体的多个影像帧；在各影像帧中检测人体的多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出多个特定影像帧，其中人体在各特定影像帧中经判定为处于一特定姿势；取得人体在各特定影像帧中对应的一影像区域高度；取得人体的一第一关节点在各特定影像帧中的一第一关节坐标；取得人体的一第二关节点在各特定影像帧中的一第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的一实际长度。

3、本发明提供一种人体检测装置，包括取像电路及处理器。取像电路用以取得关联于一人体的多个影像帧。处理器耦接取像电路，并经配置以执行：在各影像帧中检测人体的多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出多个特定影像帧，其中人体在各特定影像帧中经判定为处于一特定姿势；取得人体在各特定影像帧中对应的一影像区域高度；取得人体的一第一关节点在各特定影像帧中的一第一关节坐标；取得人体的一第二关节点在各特定影像帧中的一第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的一实际长度。

4、本发明提供一种计算机可读存储媒体，计算机可读存储媒体记录一可执行计算机程序，可执行计算机程序由一人体检测装置加载以执行以下步骤：在各影像帧中检测人体的多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出多个特定影像帧，其中人体在各特定影像帧中经判定为处于一特定姿势；取得人体在各特定影像帧中对应的一影像区域高度；取得人体的一第一关节点在各特定影像帧中的一第一关节坐标；取得人体的一第二关节点在各特定影像帧中的一第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的一实际长度。

技术特征：

1.一种人体检测方法，适于人体检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中在各所述影像帧中检测所述人体的所述多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出所述多个特定影像帧的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的方法，在基于所述人体的所述高度、各所述特定影像帧中的所述影像区域高度、所述第一关节坐标及所述第二关节坐标估计所述第一关节点及所述第二关节点之间的所述实际长度的步骤之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述多个影像帧包括第i个影像帧至第i+n-1个影像帧，且所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述人体的所述高度、各所述特定影像帧中的所述影像区域高度、所述第一关节坐标及所述第二关节坐标估计所述第一关节点及所述第二关节点之间的所述实际长度的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一关节点及所述第二关节点之间的所述实际长度表征为：

7.根据权利要求1所述的方法，其中在基于所述人体的所述高度、各所述特定影像帧中的所述影像区域高度、所述第一关节坐标及所述第二关节坐标估计所述第一关节点及所述第二关节点之间的所述实际长度的步骤之后，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中取得所述人体执行所述次的所述特定动作的所述二维运动速度的步骤包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中取得所述人体执行所述次特定动作的所述姿势变化信号区段的步骤包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其中在所述姿势变化信号区段中找出所述第一极值及所述第二极值的步骤包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述第一极值及所述第二极值估计所述二维运动速度的步骤包括：

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述三维运动速度表征为：

13.根据权利要求7所述的方法，还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其中在检测所述第一关节点、所述第二关节点及所述第三关节点的步骤之后，还包括：

15.一种人体检测装置，其特征在于，包括：

16.一种计算机可读存储媒体，其特征在于，该计算机可读存储媒体记录可执行计算机程序，该可执行计算机程序由人体检测装置加载以执行以下步骤：

技术总结
本发明提供一种人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体。所述方法包括：取得关联于人体的多个影像帧；在各影像帧中检测多个关节坐标，并据以找出多个特定影像帧；取得人体在各特定影像帧中对应的影像区域高度；取得第一关节点在各特定影像帧中的第一关节坐标；取得第二关节点在各特定影像帧中的第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的实际长度。藉此，可让后续对人体进行的各种运动检测更为精准，进而提升检测的效果。

技术研发人员：郑良健,池昊颐,王恩慈
受保护的技术使用者：博晶医电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13