一种圆柱电池扫码机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种扫码机构，尤其涉及一种圆柱电池扫码机构。


背景技术：

2.圆柱电池在生产过程中，为了记录和匹配其生产信息，较多使用条码信息与电池进行绑定，条码也多见与电池柱体上。但由于圆柱电池其柱体特性，扫描部分条码容易造成信息读取错误，如果需要扫到圆柱电池上所有条码信息，需要将圆柱电池进行转动，每个进行转动扫码效率低下。如何保证信息读取的准确又能以较快的速度进行，便成为一个技术难点。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：如何准确、快速的读取圆柱电池上条码的信息。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，包括扫码相机，扫码相机的下方设有承载机构位置控制装置，承载机构位置控制装置上设有可以移动的电池承载旋转装置；电池承载旋转装置包括电池旋转承载主体、滚轮驱动结构、旋转滚轮、驱动电机，滚轮驱动结构设于电池旋转承载主体上，滚轮驱动结构与驱动电机连接，滚轮驱动结构与带动圆柱电池转动的多个旋转滚轮连接，多个旋转滚轮沿其转动方向排成一排；驱动电机固定在电池旋转承载主体上。
5.优选地，所述的扫码相机设于支架上，且可在支架上上下移动。
6.优选地，所述的承载机构位置控制装置包括驱动电池承载旋转装置移动的驱动结构以及支撑电池承载旋转装置的驱动主体；驱动主体包括导轨，电池承载旋转装置设于导轨上。
7.优选地，所述的电池承载旋转装置还包括快换结构，电池旋转承载主体与滚轮驱动结构之间通过快换结构可拆卸连接。
8.优选地，所述的扫码相机为可在同一时间点对多个电池进行扫码的相机。
9.优选地，任意相邻两个所述的旋转滚轮之间的间隙小于电池的直径。
10.优选地，位于所述的旋转滚轮轴向上的两侧设有电池限位结构。
11.优选地，所述的滚轮驱动结构与驱动电机连接的接触面的材质为绝缘的高摩擦非金属材料。
12.本实用新型用于新能源汽车圆柱电池的外壳扫码，其具有一次性多工件扫码、无工件姿态要求、可靠的被测工件定位、高效率的优点。
13.本实用新型的圆柱电池扫码机构经过电池承载旋转装置的来回移动，以及旋转滚轮带动各个电池转动，使得扫码相机的摄像头向下能扫描到电池承载旋转装置上所有电池的条码。通过本实用新型的圆柱电池扫码机构，在保证了信息的读取，又能提高电池扫码的稳定性与效率。解决了圆柱电芯扫码中存在的技术问题，并设计了高度的可维护性，从而大幅提高电池的生产效率。
附图说明
14.图1为一种圆柱电池扫码机构的结构示意图；
15.图2为承载机构位置控制装置的示意图；
16.图3为承载机构位置控制装置安装在电池承载旋转装置上的示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
18.本实用新型提供了一种圆柱电池扫码机构，如图1所示，其包括扫码相机1，扫码相机1固定在支架4上，扫码相机1的下方设有电池承载旋转装置2和承载机构位置控制装置3，电池承载旋转装置2设于承载机构位置控制装置3上，如图3所示，且电池承载旋转装置2可在承载机构位置控制装置3上来回移动，通过承载机构位置控制装置3可使得电池承载旋转装置2移动至扫码相机1的扫描区域。
19.扫码相机1为具备多位置同步扫码(即较宽扫码范围)的高性能扫码相机，即该扫码相机1可在同一时间点对多个电池进行扫码，并且具备较高的识别能力。支架4采用型材搭建，可通过调整扫码相机1在支架4上的安装高度，使扫码相机1的安装具有可调整性，从而具备扫码相机1安装焦距调整的功能。
20.如图2所示，电池承载旋转装置2由旋转滚轮21、驱动电机22、快换结构23、滚轮驱动结构24、电池旋转承载主体25构成。电池旋转承载主体25提供电池承载旋转装置2的安装基础，电池旋转承载主体25上设计了快换结构23的快换接口。快换结构23通过与电池旋转承载主体25的快换接口相配合并由人工打开的锁进行锁定和解锁，使电池承载旋转装置2的滚轮驱动结构24可以快速的从电池旋转承载主体25上脱离，提高了整体的可维护性能。驱动电机22和滚轮驱动结构24均设于电池旋转承载主体25上，驱动电机22和滚轮驱动结构24连接，滚轮驱动结构24与旋转滚轮21连接，使得旋转滚轮21排列成一排，任意相邻两个旋转滚轮21之间相互接近但不接触，即任意相邻两个旋转滚轮21之间的间隙远小于电池的直径，滚轮驱动结构24与驱动电机22接触面使用高摩擦非金属(绝缘)材料制成。并且位于旋转滚轮21轴向上的两侧设有电池限位结构，可使电池的轴向位置获得定位。
21.电池承载旋转装置2具有分隔承载多个电池的能力，同时可对电池进行粗略的定位。电池承载旋转装置2主要功能在于其可以带动旋转电池进行回转运动，从而使电池上的条码快速的回转到扫码相机1可识别的位置，且这一动作对于多个圆柱电池是同步进行的，从而使本实用新型的机构具有较高的效率。
22.如图3所示，承载机构位置控制装置3由驱动结构31和驱动主体32构成，驱动结构31由伺服位移系统构成，其与电池承载旋转装置2连接，带动电池承载旋转装置2在驱动主体32的导轨上移动，一方面分离上料位置、扫码位置与下料位置，并保证了电池对于扫码相机1的位置。承载机构位置控制装置3使得本实用新型的圆柱电池扫码机构具有更高的效率和可调整性。本实施例中，驱动主体32上设有两个导轨，分别位于电池承载旋转装置2的底部。
23.承载机构位置控制装置3用来解决圆柱电池的上料和下料与相机视野干涉问题，既可以使扫码位置具有调节的方便性，又将上下料与扫码分成独立的值，从而提升本实用新型的机构的效率。
24.本实用新型的使用过程如下：
25.通过上料机构将多个电池放置在一排旋转滚轮21上，随后通过驱动结构31带动电池承载旋转装置2沿着驱动主体32上的导轨移动，直至电池承载旋转装置2设于扫码相机1下方的扫描区域；随后在驱动电机22的带动下，滚轮驱动结构24转动，从而旋转滚轮21转动，通过摩擦力带动旋转滚轮21上电池旋转。电池旋转后，使乱序位置的二维码旋转至扫码相机1可识别的位置。通过扫码相机1快速识别和位置区分功能，可快速高效的识别和读取出电池上的二维码信息。最后，通过驱动结构31带动电池承载旋转装置2移动至下料位置，并通过下料机构将扫码过的电池从旋转滚轮21上移除。


技术特征：
1.一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，包括扫码相机(1)，扫码相机(1)的下方设有承载机构位置控制装置(3)，承载机构位置控制装置(3)上设有可以移动的电池承载旋转装置(2)；电池承载旋转装置(2)包括电池旋转承载主体(25)、滚轮驱动结构(24)、旋转滚轮(21)、驱动电机(22)，滚轮驱动结构(24)设于电池旋转承载主体(25)上，滚轮驱动结构(24)与驱动电机(22)连接，滚轮驱动结构(24)与带动圆柱电池转动的多个旋转滚轮(21)连接，多个旋转滚轮(21)沿其转动方向排成一排；驱动电机(22)固定在电池旋转承载主体(25)上。2.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，所述的扫码相机(1)设于支架(4)上，且可在支架(4)上上下移动。3.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，所述的承载机构位置控制装置(3)包括驱动电池承载旋转装置(2)移动的驱动结构(31)以及支撑电池承载旋转装置(2)的驱动主体(32)；驱动主体(32)包括导轨，电池承载旋转装置(2)设于导轨上。4.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，所述的电池承载旋转装置(2)还包括快换结构(23)，电池旋转承载主体(25)与滚轮驱动结构(24)之间通过快换结构(23)可拆卸连接。5.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，所述的扫码相机(1)为可在同一时间点对多个电池进行扫码的相机。6.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，任意相邻两个所述的旋转滚轮(21)之间的间隙小于电池的直径。7.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，位于所述的旋转滚轮(21)轴向上的两侧设有电池限位结构。8.如权利要求1所述的一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，所述的滚轮驱动结构(24)与驱动电机(22)连接的接触面的材质为绝缘的高摩擦非金属材料。

技术总结
本实用新型公开了一种圆柱电池扫码机构，其特征在于，包括扫码相机，扫码相机的下方设有承载机构位置控制装置，承载机构位置控制装置上设有可以移动的电池承载旋转装置；电池承载旋转装置包括电池旋转承载主体、滚轮驱动结构、旋转滚轮、驱动电机，滚轮驱动结构设于电池旋转承载主体上，滚轮驱动结构与驱动电机连接，滚轮驱动结构与带动圆柱电池转动的多个旋转滚轮连接，多个旋转滚轮沿其转动方向排成一排；驱动电机固定在电池旋转承载主体上。通过本实用新型的圆柱电池扫码机构，在保证了信息的读取，又能提高电池扫码的稳定性与效率。解决了圆柱电芯扫码中存在的技术问题，并设计了高度的可维护性，从而大幅提高电池的生产效率。率。率。


技术研发人员：尚德宇 王俊武 刘苏芳 张磊 余利群 王思伟
受保护的技术使用者：柯马（上海）工程有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/6/1