信息处理装置及信息处理方法与流程

本发明涉及分割从所拍摄的图像中检测出的区域的技术。

背景技术：

1、在从所拍摄的图像中检测人体等规定的物体时，有时检测出比规定的物体的区域宽的区域，无法高精度地检测出规定的物体。这里，考虑检测存在运动的区域，识别检测出的区域中包含的物体是否是人体的情况。在这种情况下，有时检测到包含物体及其影子的区域。若检测出包含物体及其影子的区域，则受到影子的影响，无法高精度地识别物体是否为人体。

2、在专利文献1中，公开了基于预先确定的基准亮度值，从背景差分图像(包含对象物及其影子的图像)中删除影子的技术。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2008－245063号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在黑暗的环境下或逆光下进行摄像的情况下，由于物体(对象物)的亮度值接近影子的亮度值，所以无法利用专利文献1所公开的技术高精度地删除影子(物体的至少一部分会被删除)。也就是说，即使使用专利文献1所公开的技术，也无法将包含物体及其影子的区域高精度地分离(分割)为物体的区域和影子的区域。

3、本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供能够适当地分割从所拍摄的图像中检测出的区域的技术。

4、用于解决课题的手段

5、为了实现上述目的，本发明采用以下结构。

6、本发明的第一侧面提供信息处理装置，其特征在于，具有：检测单元，从所拍摄的图像中检测具有规定特征的特征区域；以及分割单元，利用所述特征区域的惯性主轴来分割所述特征区域。

7、在多数情况下，在需要分离(分割)的两个物体之间，物体延伸的方向不同。例如，在人站立在地面上的情况下，人在与地面大致垂直的方向上延伸，影子在沿着地面的方向上延伸。因此，在所述结构中，设为利用检测出的特征区域的惯性主轴来分割特征区域。由此，能够适当地(以能够得到分别与期望的两个物体对应的两个分割区域的方式)分割特征区域。

8、特征区域的惯性主轴存在两个，无法根据使用的惯性主轴适当地分割特征区域。因此，也可以设为，所述分割单元在所述特征区域的重心位于由通过所述特征区域的外接矩形的中心的水平轴和垂直轴得到的四个象限中的、第一象限或第三象限的情况下，利用所述特征区域的两个惯性主轴中的、相对于所述水平轴的偏角小的一方的惯性主轴来分割所述特征区域，在所述特征区域的重心位于所述四个象限中的第二象限或第四象限的情况下，利用所述特征区域的两个惯性主轴中的、相对于所述水平轴的偏角大的惯性主轴来分割所述特征区域。由此，能够更适当地分割特征区域(能够更可靠地实现特征区域的适当的分割)。

9、如检测出与不应该分割的一个物体的区域同等的特征区域的情况等那样，存在不应该利用惯性主轴来分割特征区域的情况。并且，在这种情况下，存在特征区域占特征区域的外接矩形的比例较大的倾向。因此，也可以设为，还具有判断单元，该判断单元判断是采用所述分割单元对所述特征区域进行分割而得到的两个分割区域，还是采用所述特征区域，在与所述特征区域占所述特征区域的外接矩形的比例对应的评价值小于规定的阈值的情况下，所述判断单元判断为采用所述两个分割区域，在所述评价值为所述规定的阈值以上的情况下，所述判断单元判断为采用所述特征区域。由此，能够更适当地分割特征区域(能够高精度地实现在应该分割特征区域的情况下采用分割结果，在不应该分割特征区域的情况下采用特征区域(不采用分割结果)这样的动作)。

10、也可以设为，所述评价值是所述两个分割区域各自的外接矩形的合计面积相对于所述特征区域的外接矩形的面积的比例。也可以设为，所述评价值是所述两个分割区域各自的外接矩形的逻辑和的面积相对于所述特征区域的外接矩形的面积的比例。

11、也可以设为，还具有识别单元，该识别单用于识别在所采用的区域的外接矩形中所包含的物体是否是规定的物体，在采用所述两个分割区域的情况下，所述识别单元针对所述两个分割区域的每一个，识别该分割区域的外接矩形中所包含的物体是否是规定的物体。由此，能够高精度地识别(检测)规定的物体。例如，在特征区域中包含规定的物体的情况下，通过特征区域的分割，得到更接近规定的物体的区域的分割区域。因此，与使用特征区域的外接矩形的情况相比，能够更高精度地识别(检测)所得到的分割区域的外接矩形中所包含的物体是规定的物体。

12、也可以设为所述规定的物体是人体。由此，能够高精度地识别(检测)人体。

13、也可以设为，所述检测单元将存在运动的区域检测为所述特征区域。也可以设为，所述检测单元将具有规定范围内的像素值的区域检测为所述特征区域。也可以设为，所述检测单元将由边缘包围的区域检测为所述特征区域。

14、本发明的第二侧面提供信息处理方法，其特征在于，具有：检测步骤，从所拍摄的图像中检测具有规定特征的特征区域；以及分割步骤，利用所述特征区域的惯性主轴来分割所述特征区域。

15、另外，本发明可以理解为具有上述结构或功能的至少一部分的信息处理系统、人体检测装置、人体检测系统等。另外，本发明还可以被理解为包括上述处理的至少一部分的信息处理方法、人体检测方法、信息处理系统的控制方法、或人体检测系统的控制方法、用于使计算机执行这些方法的程序、或者非暂时地记录了这样的程序的计算机可读取的记录介质。上述结构和处理各自只要不产生技术上的矛盾就可以相互组合来构成本发明。

16、发明效果

17、根据本发明，能够适当地分割从所拍摄的图像中检测出的区域。

1.一种信息处理装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求3～5中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

9.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

10.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

11.一种信息处理方法，其特征在于，具有：

12.一种程序，用于使计算机执行权利要求11所述的信息处理装置的各步骤。