用于自动支持生产系统对象的检查和/或状态监控的方法与流程

背景技术：

1、在汽车制造中，车身在全自动输送系统中被运输。在车身制造之后，这种情况下这些车身在被输送到总装线之前经过涂装系统。

2、例如在装配线中的全自动输送系统使用装配支架，车身作为装配对象固定在装配支架上。装配支架在下文中统称为保持装置，装配对象统称为工件。

3、除了严格意义上的汽车制造和装配过程之外，本发明总体上还涉及通过保持装置在全自动输送系统中运输工件的生产系统，并且涉及对这些保持装置的检查以确定和评估它们的实际状态。此外，本发明申请还涉及生产系统，在所述生产系统中对象(例如驱动轴)的位置或取向在其他情况下通常对对象的检查或状态监控很重要。

4、对象的位置和取向在下面被汇总为术语“位姿”。din en iso 8373将术语“位姿”定义为对象在三维空间中的位置和取向的组合，该空间被预给定为基本坐标系。对象的位置例如可以用三个坐标来说明，即作为其质点与基本坐标系的原点之间的距离。对象的取向例如可以被描述，其方式为，在其质点处张开另一个坐标系，对于该坐标系的坐标轴，通过三个角说明而分别说明了相对于基本坐标系的相应轴的角度偏移。不同的位姿可以通过平移和旋转而映射到彼此上。

5、根据din en 13306和din 31051，维护是指用于获得或恢复对象有功能能力的状态的措施的组合。这些措施之一是检查，其用于确定和评定对象的实际状态并确定可能的损坏原因。检查的结果可能在于：标识出随后执行的针对该对象的修复措施。在这种情况下，术语“对象”在此情况下表示例如可以单独考虑的组件、部件、设备或子系统、功能单元、运行装置或系统。

6、在状态监控(英文称为“condition monitoring”)的范畴内，通过测量和分析物理参量而定期或持久地记录机器状态。为此，特别是被实时分析的传感器数据被处理。监控机器状态可实现面向状态的维护。

7、生产系统中的对象(例如保持装置)的功能故障及其修复和预防性的检查和维护工作都关联到制造中的高成本，因为它们可能导致相应制造区段的停机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，自动支持生产系统的对象的检查和/或状态监控。

2、本发明的目的通过独立的专利权利要求而实现。本发明的其他有利实施方式的特征在于从属权利要求的特征。

3、从属权利要求15至19中描述的实施方式可以针对三轴上的焦点图形、第一图形、第二图形和第三图形或者仅针对双轴上的焦点图形、第一图形和第二图形来实现。

4、下面提到的优点不一定需要通过独立专利权利要求的主题来实现。相反，它们也可以是仅通过单独的实施方式、变型或扩展方案而实现的优点。这同样适用于以下说明。

5、提供了一种用于在生产系统中自动支持检查或状态监控的以用户为中心的方法，该方法通过使得传感器数据中的偏差直观地显而易见的特殊可视化方案而提供传感器数据的可视化。由于数据迄今为止仅以表格和数字列的形式而存在，这针对维护工程师而言意味着显著简化、效率提高和质量上的改进。

6、此以用户为中心的方法不像迄今为止那样仅对极限值的超出进行可视化，而是使得能够视觉地捕捉存在的偏差的类型。维护工程师可以从存在的偏差的类型中推断出可能的原因。

7、通过交替显示标准化和偏差而使这些差异显而易见。同时，可以一目了然地捕捉到这是否是位移和/或旋转以及它是什么类型。

8、一个可能的实施方式以经组合的图形和抽象表示来可视化错误，例如悬挂装置中的车身的旋转和偏差，其中所述显示在目标位姿和缩放位姿之间来回变化。

技术特征：

1.一种用于自动支持生产系统对象的检查和/或状态监控的方法，

2.如权利要求1所述的方法，

3.如权利要求2所述的方法，

4.如前述权利要求之一所述的方法，

5.如前述权利要求之一所述的方法，

6.如前述权利要求之一所述的方法，

7.如权利要求6所述的方法，

8.如前述权利要求之一所述的方法，

9.如权利要求1至7之一所述的方法，

10.如权利要求9所述的方法，

11.如权利要求9或10之一所述的方法，

12.如权利要求9至11之一所述的方法，

13.如权利要求9至12之一所述的方法，

14.如权利要求13所述的方法，

15.如权利要求13或14所述的方法，

16.如权利要求13至15之一所述的方法，

17.如权利要求13至16之一所述的方法，

18.如权利要求13至17之一所述的方法，

19.如权利要求13至18之一所述的方法，

20.一种用于自动支持对象的检查和/或状态监控的终端设备(eg)，所述终端设备具有：

21.一种用于自动支持对象的检查和/或状态监控的服务器，所述服务器具有：

22.如权利要求21所述的服务器，

23.一种计算机可读的数据载体，

24.一种计算机程序，

技术总结
一种用于自动支持生产系统对象的检查和/或状态监控的方法，其中处理器(P)从焦点数据记录中的传感器数据提取或计算对象(O)的实际位姿，其中所述传感器数据包含生产系统中对象(O)处的传感器测量的测量值和/或从这些测量值导出的数据，该实际位姿说明相对于对象(O)的目标位姿(1)的平移和/或旋转，该处理器(P)或另外的处理器从所述对象(O)的实际位姿计算所述对象(O)的缩放位姿(2)，其方式为，使所述处理器缩放相对于所述对象(O)的目标位姿(1)的平移和/或旋转，该处理器(P)或另外的处理器在图形用户界面(GO)上显示表示所述焦点数据记录的传感器数据的经移动的焦点图形(333)，其中所述焦点图形(333)交替地示出在所述对象(O)的所述目标位姿(1)中的所述对象(O)的图形表示和在所述对象(O)的缩放位姿(2)中的所述对象(O)的图形表示，以及其中如此选择所述缩放，使得在所述图形用户界面(GO)上可以清楚地识别出所述实际位姿与所述目标位姿(1)的偏差，所述偏差在诊断上对于所述对象(O)的检查和/或状态监控而言是相关的。

技术研发人员：A·普拉茨
受保护的技术使用者：西门子股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14