园林维护方法、装置、计算机可读存储介质及服务器与流程

本申请涉及园林维护领域，具体而言，涉及一种园林维护方法、装置、计算机可读存储介质及服务器。

背景技术：

1、发明人发现，往往采用人工配合相应的机器进行园林维护，智能化水平低，且浪费人力成本。

2、针对相关技术中采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种园林维护方法、装置、计算机可读存储介质及服务器，以解决采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种园林维护方法。

3、根据本申请的园林维护方法包括：接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令。

4、进一步的，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的控制指令包括：根据第一目标位置确定机器人行进路线；根据第一目标种类在预设的第二数据关联表中查找出机器人工作流程；参照机器人行进路线和机器人工作流程生成第一控制指令。

5、进一步的，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令之后还包括：通过第一控制指令控制机器人按照行经路线行进；当机器人行进至指定位置后，控制机器人的执行机构按照工作流程工作。

6、进一步的，接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图之后还包括：按照摄像头编号的顺序进行拼接，将多个园林片断图拼接成园林图像；计算所述园林图像和预设标准园林图像之间的总相似度；判断所述总相似度是否在预设的总相似度范围内；如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令。

7、进一步的，如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令之后还包括：通过第二控制指令控制机器人按照标准行经路线行进；当机器人行进至指定位置后，控制机器人的执行机构按照标准工作流程工作。

8、进一步的，所述标准园林片断图预设包括：获取用户上传的园林设计图；给园林设计图做三维烘托，生成三维园林模型；按照预设的裁剪规则将所述三维园林模型裁剪成若干标准园林片断图。

9、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种园林维护装置。

10、根据本申请的园林维护装置包括：接收模块，用于接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算模块，用于计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断模块，用于判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；查表模块，用于如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；生成模块，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令。

11、进一步的，还包括：按照摄像头编号的顺序进行拼接，将多个园林片断图拼接成园林图像；计算所述园林图像和预设标准园林图像之间的总相似度；判断所述总相似度是否在预设的总相似度范围内；如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令。

12、在本申请实施例中，采用数据采集、判断并控制的方式，通过接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令；达到了机器人自动进行园林维护替代人工配合机器进行园林维护的目的，从而实现了大大提升了智能化水平，且减少了人力成本的技术效果，进而解决了由于采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的技术问题。

技术特征：

1.一种园林维护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的控制指令包括：

3.根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令之后还包括：

4.根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图之后还包括：

5.根据权利要求4所述的园林维护方法，其特征在于，如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令之后还包括：

6.根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，所述标准园林片断图预设包括：

7.一种园林维护装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的园林维护装置，其特征在于，还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6中任一项所述的园林维护方法。

10.一种服务器，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，其中，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6中任一项所述的园林维护方法。

技术总结
本申请公开了一种园林维护方法、装置、计算机可读存储介质及服务器。该园林维护方法包括：接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令。如此，机器人自动进行园林维护替代人工配合机器进行园林维护，能够大大提升智能化水平，且减少人力成本。本申请解决了由于采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的技术问题。

技术研发人员：吉利晨
受保护的技术使用者：陕西克林维尔信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16