一种基于目标识别的设备控制方法与流程

1.本申请涉及信息数据处理及传输技术领域，主要涉及一种基于图像项目的设备控制方法。


背景技术：

2.随着数字电网的提出，电力企业正在大力推进企业数字化转型，利用摄像头对巡检目标拍摄图像，实现设备的不间断巡检，在电力行业已经普及，如换流站各类表计、换流站设备本体、输电线路杆塔本体等，同时，也已经开展基于图像识别技术的各类应用，如表计读数识别、设备外观破损等，但是目标拍摄的准确行对最终的识别有非常大的影响，甚至会导致识别失败，进而影响巡检效率。


技术实现要素：

3.本申请的目的在于提供一种基于目标识别的设备控制方法，用于解决传统设备在拍摄图像时，被拍摄目标不在图像有效范围内的问题。
4.为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案如下：
5.1.通过存储介质、网络协议获取巡检目标的图像，可以但不局限于通过互联网、局域网、usb等方式获取数据，并利用图像识别算法，识别出巡检目标。
6.2.获取获取图像exif信息中的宽度高度信息，根据宽度高度信息，计算确定图像中心点坐标(x1、y1)。
7.3.以所述图像任意一点为为原点(0，0)点，以图片像素为单位，以被识别目标的像素宽度、高度画方框，以方框中心点作为所述巡检目标的中心坐标(x2、y2)
8.4.根据所述图像中心点坐标与所述所述巡检目标的中心坐标，可以计算出水平方向偏差像素为(x2-x1)，垂直方向的偏差像素为(y2-y1)。
9.5.讲水平与垂直两个方向的偏差像素转化为设备控制参数，每偏差100像素，设备旋转10度。
附图说明
10.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
11.图1是本申请方法流程示意图；
具体实施方式
12.为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
13.实施例
14.1.通过存储介质、网络协议获取巡检目标的图像，可以但不局限于通过互联网、局域网、usb等方式获取数据，并利用图像识别算法，识别出巡检目标。
15.2.获取获取图像exif信息中的宽度高度信息，根据宽度高度信息，计算确定图像中心点坐标(x1、y1)。
16.3.以所述图像任意一点为为原点(0，0)点，以图片像素为单位，以被识别目标的像素宽度、高度画方框，以方框中心点作为所述巡检目标的中心坐标(x2、y2)
17.4.根据所述图像中心点坐标与所述所述巡检目标的中心坐标，可以计算出水平方向偏差像素为(x2-x1)，垂直方向的偏差像素为(y2-y1)。
18.5.讲水平与垂直两个方向的偏差像素转化为设备控制参数，每偏差100像素，设备旋转10度。


技术特征：
1.通过存储介质、网络协议获取巡检目标的图像，可以但不局限于通过互联网、局域网、usb等方式获取数据，并利用图像识别算法，识别出巡检目标。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取的巡检目标图像包括换流站温度表、sf6表计、防雷表计、电力系统1次设备等图像信息。3.获取获取图像exif信息中的宽度高度信息，根据宽度高度信息，计算确定图像中心点坐标(x1、y1)。4.根据权利要求1所述方法获取的图像数据，以所述图像任意一点为为原点(0，0)点，以图片像素为单位，以被识别目标的像素宽度、高度画方框，以方框中心点作为所述巡检目标的中心坐标(x2、y2)。5.根据所述图像中心点坐标与所述所述巡检目标的中心坐标，可以计算出水平方向偏差像素为(x2-x1)，垂直方向的偏差像素为(y2-y1)。6.根据权利要求5所述方所获取的偏差数值，转化为设备控制参数，每偏差100像素，设备旋转10度。7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述设备包括云台摄像头设备、6轴机械臂等可水平运动及垂直运动的设备。

技术总结
本申请提供了一种基于图像像素的设备控制方法，该方法包括：利用图像识别算法，识别被拍摄目标，并计算该目标在图像中的相对坐标位置，获取图像EXIF信息中的宽度高度信息，计算识别目标中心点与图像中心点的位置关系，根据被拍摄目标与中心点的偏差，根据位置关系及设备信息生成设备控制参数，并发送至设备自身的控制系统。本发明通过图像识别技术对判断被拍摄目标的位置，最终形成设备的控制信息，能够确保被拍摄目标始终位于画面中心，为后续被拍摄目标的图像识别提供了可靠、稳定的图像信息。息。息。


技术研发人员：潘正义 夏天庆 王克强
受保护的技术使用者：北京励图锐新科技有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/4