对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及图像处理，具体而言，涉及一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、通过智能电视不仅可以收看电视节目，而且可以安装app(客户端软件)实现人机交互。而部分app在使用时，需要依靠智能电视的摄像头对用户进行拍摄，通过跟踪框来追踪用户的位置，以实现用户与app的交互。用户在一定的范围内可以进行前后左右移动，但是用户前后左右移动时，可能会出现拍摄图像中用户的成像大小发生变化，或出现遮挡物、模糊等情况，从而导致跟踪框在追踪用户位置时不准确。

技术实现思路

1、基于上述研究，本发明实施例提供一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以提高追踪目标对象的准确率。

2、第一方面，本发明实施例提供一种对象追踪方法，包括：

3、获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；

4、将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；

5、若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。

6、第二方面，本发明提供一种对象追踪装置，包括：

7、获取模块，用于获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；

8、处理模块，用于将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；

9、跟踪模块，用于若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。

10、第三方面，本发明提供一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一对象追踪方法的步骤。

11、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一对象追踪方法的步骤。

12、本发明实施例所提供的一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取当前图像中目标对象的初始跟踪框对应的追踪响应值，并在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，以确定目标对象的位置。如此，通过在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，可以准确追踪目标对象。

技术特征：

1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定所述目标对象的位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述尺度跟踪框确定所述初始跟踪框的调整尺度，根据所述调整尺度对所述初始跟踪框进行调整，得到目标跟踪框，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述尺度跟踪框及各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，确定目标跟踪框，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该尺度跟踪框以及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，得到该尺度跟踪框的缩放响应值，包括：

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标跟踪框进行采样筛选处理，得到所述目标跟踪框的调整位置，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的初始跟踪框确定所述目标对象的位置，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置跟踪模型以及所述已训练位置跟踪模型，确定更新后的位置跟踪模型，包括：

9.一种对象追踪装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一所述的对象追踪方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的对象追踪方法的步骤。

技术总结
本发明实施例公开了一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。如此，通过在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，可以准确对目标对象进行追踪。

技术研发人员：李铭茵,霰心培
受保护的技术使用者：TCL科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15