一种提供振动回馈的力感测模块的制作方法

本发明涉及一种触觉回馈装置的，尤其涉及一种具有力感模块的触觉回馈装置。

背景技术：

1、平板计算机、触摸板等电子产品皆开始配置触觉回馈的功能，为使产品受力触发时能及时进行回馈，需要搭配感测力量的模块进行配合，使操作者操作触觉回馈模块时有更佳的操作体验，而选用感测力量的模块型式众多，例如电容式力传感器、压电致动器、应力变化传感器或弹性缓冲体中埋设压力感测颗粒等，但此类产品单价过高，有些结构较为复杂，因此提供一种结构精简及成本低的力感测模块，让产品更具市场产品竞争力，则为此次研究的课题。

技术实现思路

1、为解决上述的问题，本发明主要目的是提供一种提供振动回馈的力感测模块，利用磁传感器作为对力的感测单元，配合单独设立的磁石或采用触觉致动器本身具有的磁石组，在触控操作面被施压时，该磁传感器将所呈现电压变化作为受力信号输出，此信号可驱动该触觉致动器而产生振动回馈效果。

2、为实现前述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、本发明为一种提供振动回馈的力感测模块，包括：一基板、一框架及多个磁传感器，该基板设有至少一触觉致动器，该基板具有所在位置相反的一触控操作面及一安装面，该触觉致动器安装于该安装面；该框架设有至少三个缓冲间隔件，该缓冲间隔件将该框架与该基板连接在一起；该磁传感器包括一磁石及一霍尔元件，该磁石与该霍尔元件其中一个设置于该框架，该磁石及该霍尔元件的另一个设置于该基板，且该磁石与该霍尔元件位置相互对应且间隔一空隙；在施力于该触控操作面使该基板产生一偏移量，该霍尔元件将受该磁石接近所呈现的电压变化作为一受力信号输出。

4、作为较佳优选实施方案之一，该磁传感器与该缓冲间隔件之间存在空隙，且该磁传感器分布位置邻近该缓冲间隔件所在处。

5、作为较佳优选实施方案之一，该框架包括至少一弹性件，该弹性件能产生弹性变形，该弹性件经该缓冲间隔件与该基板相接。

6、作为较佳优选实施方案之一，该弹性件为由该框架向内延伸的凸出件。

7、作为较佳优选实施方案之一，该框架还包括一延伸片，该延伸片由该框架向内延伸且位置邻近该弹性件，该延伸片承载着该霍尔元件与该磁石其中一个，该霍尔元件与该磁石的另一个设置于该基板。

8、作为较佳优选实施方案之一，该间隔件为具有弹性的软垫。

9、本发明为一种提供振动回馈的力感测模块，包括：一基板、一框架、至少一个触觉致动器及多个磁传感器，该基板具有所在位置相反的一触控操作面及一安装面；该框架设有至少三个缓冲间隔件，该缓冲间隔件将该框架与该基板连接在一起；该触觉致动器包括一磁石组及一线圈组，该磁石组及该线圈组其中一个设置于该基板，该磁石组及该线圈组的另一个设置于该框架；该磁传感器包括一霍尔元件，该霍尔元件设置该线圈组所在的该基板或该框架处，该霍尔元件位置对应着该磁石组且间隔一空隙，在施力于该触控操作面会使该基板产生一偏移量，该霍尔元件受该磁石组接近将所呈现的电压变化作为一受力信号输出。

10、作为较佳优选实施方案之一，该磁传感器与该缓冲间隔件之间存在空隙，且该触觉致动器及该磁传感器分布位置邻近该缓冲间隔件所在处。

11、作为较佳优选实施方案之一，该框架包括至少一弹性件，该弹性件能产生弹性变形，该弹性件经该缓冲间隔件与该基板相连接。

12、作为较佳优选实施方案之一，该弹性件为由该框架向内延伸的凸出件。

13、作为较佳优选实施方案之一，该框架还包括一延伸片，该延伸片由该框架向内延伸且位置邻近该弹性件，该延伸片承载着该磁石组与该线圈组其中一个，该磁石组与该线圈组的另外一个设置于该基板，该磁石组的位置对应着该霍尔元件。

14、作为较佳优选实施方案之一，该框架还包括一搭接片，该搭接片固定于该框架且向框内延伸邻近该弹性件，该搭接片承载着该磁石组与该线圈组其中一个，该磁石组与该线圈组的另外一个设置于该基板。

15、作为较佳优选实施方案之一，该搭接片为一导磁金属，且该磁石组设置于该搭接片，该线圈组设置于该基板。

16、与现有技术相比，本发明提供的一种提供振动回馈的力感测模块具有下列具体的功效：

17、1、由霍尔元件构成主要的磁传感器，能降低成本。

18、2、磁传感器与该触觉致动器能共同一组磁石，如此能让整体结构更为精简，且降低成本低。

技术特征：

1.一种提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述磁传感器与所述缓冲间隔件之间存在空隙，且所述磁传感器分布位置邻近所述缓冲间隔件所在处。

3.根据权利要求1所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述框架包括至少一弹性件，所述弹性件能产生弹性变形，所述弹性件经所述缓冲间隔件与所述基板相接。

4.根据权利要求3所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述弹性件为由所述框架向内延伸的凸出件。

5.根据权利要求3所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述框架还包括一延伸片，所述延伸片由所述框架向内延伸且位置邻近所述弹性件，所述延伸片承载着所述霍尔元件与所述磁石其中一个，所述霍尔元件与所述磁石的另一个设置于所述基板。

6.根据权利要求1所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述间隔件为具有弹性的软垫。

7.根据权利要求1所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述触觉致动器接受驱动信号使所述基板相对所述框架产生位移。

8.一种提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述磁传感器与所述缓冲间隔件之间存在空隙，且所述触觉致动器及所述磁传感器分布位置邻近所述缓冲间隔件所在处。

10.根据权利要求8所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述框架包括至少一弹性件，所述弹性件能弹性变形，所述弹性件经所述缓冲间隔件与所述基板相连接。

11.根据权利要求10所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述弹性件为由所述框架向内延伸的凸出件。

12.根据权利要求10所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述框架还包括一延伸片，所述延伸片由所述框架向内延伸且位置邻近所述弹性件，所述延伸片承载着所述磁石组与所述线圈组其中一个，所述磁石组与所述线圈组的另外一个设置于所述基板，所述磁石组的位置对应着所述霍尔元件。

13.根据权利要求10所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述框架还包括一搭接片，所述搭接片固定于所述框架且向框内延伸邻近所述弹性件，所述搭接片承载着所述磁石组与所述线圈组其中一个，所述磁石组与所述线圈组的另外一个设置于所述基板，所述磁石组的位置对应着所述霍尔元件。

14.根据权利要求13所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述搭接片为一导磁金属，且所述磁石组设置于所述搭接片，所述线圈组设置于所述基板。

15.根据权利要求8所述的提供振动回馈的力感测模块，其特征在于，所述缓冲间隔件为具有弹性的软垫。

技术总结
本发明提供一种提供振动回馈的力感测模块，包括：一基板、一框架及多个磁传感器，该基板设有至少一个触觉致动器，该基板具有所在位置相反的一触控操作面及一安装面，该触觉致动器安装于该安装面；该框架设有至少三个缓冲间隔件，该缓冲间隔将该框架与该基板连接在一起；该磁传感器包括一磁石及一霍尔元件，在该磁石与该霍尔元件其中一个设置于该框架，另一个就设置于该基板；因此施力于该触控操作面使该基板产生偏移量，该霍尔元件受该磁石接近将所呈现的电压变化作为受力信号输出，该信号可驱动该触觉致动器而产生振动回馈效果。

技术研发人员：刘锦松,蔡新德,简孝名
受保护的技术使用者：台睿精工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15