一种远程驾驶场景显示方法及装置、终端与流程

本发明涉及无线通信，尤其涉及一种远程驾驶场景显示方法及装置、终端。

背景技术：

1、目前，车辆远程驾驶采用的技术方案主要是使用视频/音频采集设备、采集远程现场画面，再利用5g无线蜂窝网与车联网系统将视频实时回传显示到远程操作端，操作员通过显示器看到远程现场的场景状态并使用驾驶模拟器操作，驾驶舱计算机将相关操作控制指令通过5g信道传输到车端，最终完成对车辆的远程控制。

2、然而，由于远程操作员远离操作现场，对于现场场景信息的获取仅仅依赖驾驶舱的多画面显示器中的各路实时回传的视频画面，这种完全依赖视频主观判断的操作方式存在以下缺陷：一是矿山、港口等远程驾驶场景较为复杂且具有一定危险性，远程驾驶员难以通过视频图像或其他传感器设备获得较为真实的地理环境属性；二是在环境光较暗区域或车身视角盲区，驾驶员难以通过视频图像进行有效的观察。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种远程驾驶场景显示方法及装置、终端，用于解决目前远程驾驶方案仅依赖于采集设备采集的现场画面，在复杂场景环境下或者现场画面质量不佳时的操作安全性难以保障的问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种远程驾驶场景显示方法，包括：

3、获取地理信息数据包，所述地理信息数据包包括至少一个标注信息；

4、根据驾驶车辆的实时位置信息，确定所述地理数据包中位于所述驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息；

5、获取所述驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将所述目标标注信息叠加到所述实时画面中，生成远程驾驶场景画面。

6、可选的，所述地理信息数据包通过采集目标区域地图信息生成数字高精地图，并对所述数字高精地图进行标注得到。

7、可选的，所述标注信息包括经纬度，所述根据驾驶车辆的实时位置信息，确定所述地理数据包中位于所述驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息包括：

8、根据所述驾驶车辆的实时经纬度信息和航向信息、以及所述标注信息的经纬度，确定所述标注信息中位于所述驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息。

9、可选的，所述标注信息包括经纬度，所述获取所述驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将所述目标标注信息叠加到所述实时画面中，生成远程驾驶场景画面包括：

10、采用所述驾驶车辆上安装的车载摄像头获取目标视野区域的实时画面；

11、根据所述驾驶车辆的实时位置信息、所述车载摄像头的安装位置信息和摄像头参数以及所述目标标注信息的经纬度，确定所述目标标注信息在所述实时画面中的目标位置；

12、将所述目标标注信息对应叠加到所述实时画面中的目标位置，生成远程驾驶场景画面。

13、第二方面，本发明还提供一种远程驾驶场景显示装置，包括：

14、获取模块，用于获取地理信息数据包，所述地理信息数据包包括至少一个标注信息；

15、确定模块，用于根据驾驶车辆的实时位置信息，确定所述地理数据包中位于所述驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息；

16、叠加模块，用于获取所述驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将所述目标标注信息叠加到所述实时画面中，生成远程驾驶场景画面。

17、可选的，所述地理信息数据包通过采集目标区域地图信息生成数字高精地图，并对所述数字高精地图进行标注得到。

18、可选的，所述标注信息包括经纬度，所述确定模块包括：

19、确定单元，用于根据所述驾驶车辆的实时经纬度信息和航向信息、以及所述标注信息的经纬度，确定所述标注信息中位于所述驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息。

20、可选的，所述标注信息包括经纬度，所述叠加模块包括：

21、获取单元，用于采用所述驾驶车辆上安装的车载摄像头获取目标视野区域的实时画面；

22、定位单元，用于根据所述驾驶车辆的实时位置信息、所述车载摄像头的安装位置信息和摄像头参数以及所述目标标注信息的经纬度，确定所述目标标注信息在所述实时画面中的目标位置；

23、叠加单元，用于将所述目标标注信息对应叠加到所述实时画面中的目标位置，生成远程驾驶场景画面。

24、第三方面，本发明还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种远程驾驶场景显示方法。

25、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种远程驾驶场景显示方法中的步骤。

26、本发明的上述技术方案的有益效果如下：

27、本发明实施例中，通过获取事先采集并编辑得到的包含标注信息的地理信息数据包，在获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面时，在地理信息数据包中找出位于目标视野区域的目标标注信息，并将其叠加显示到实时画面中，可以直观地给远程驾驶员呈现标注信息对应的地理环境信息，提升远程驾驶的安全性。

技术特征：

1.一种远程驾驶场景显示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理信息数据包通过采集目标区域地图信息生成数字高精地图，并对所述数字高精地图进行标注得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标注信息包括经纬度，所述根据驾驶车辆的实时位置信息，确定所述地理数据包中位于所述驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标注信息包括经纬度，所述获取所述驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将所述目标标注信息叠加到所述实时画面中，生成远程驾驶场景画面包括：

5.一种远程驾驶场景显示装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述地理信息数据包通过采集目标区域地图信息生成数字高精地图，并对所述数字高精地图进行标注得到。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标注信息包括经纬度，所述确定模块包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标注信息包括经纬度，所述叠加模块包括：

9.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的远程驾驶场景显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的远程驾驶场景显示方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种远程驾驶场景显示方法及装置、终端，属于无线通信技术领域，所述远程驾驶场景显示方法包括：获取地理信息数据包，地理信息数据包包括至少一个标注信息；根据驾驶车辆的实时位置信息，确定地理数据包中位于驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息；获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将目标标注信息叠加到实时画面中，生成远程驾驶场景画面。本发明中，通过获取包含标注信息的地理信息数据包，在获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面时，在地理信息数据包中找出位于目标视野区域的目标标注信息，并将其叠加显示到实时画面中，可以直观地给远程驾驶员呈现标注信息对应的地理环境信息，提升远程驾驶的安全性。

技术研发人员：张阳,邬小鲁,程港,李唯,李睿硕,何聪,张为峰,刘瑞博
受保护的技术使用者：中移（上海）信息通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16