图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请属于图像处理，具体涉及一种图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、360全景图是利用相机环拍360°所得的一组照片，再通过专业软件无缝处理拼接所得的一张全景图像，由三维渲染程序渲染在三维空间中。相关360全景图通过三维空间渲染全景图像，在三维空间中对全景图进行人工图文标注，通过标注突出全景图的像素内容以表达展示意图。经纬度数字模型渲染，是通过将经纬度体系绑定三维坐标体系将经纬度转为三维空间中的坐标点进行渲染。相关经纬度绑定方式通过将经纬度绑定为三维坐标系中的xz轴，将经纬度坐标换算映射为三维坐标，再通过三维坐标进行渲染。

2、相关360全景图渲染方案具有以下缺点：不具有经纬度坐标体系，不支持经纬度数据的渲染；需要人工对全景图进行标注以增加描述内容。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够自动渲染场景。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像渲染方法，该方法包括：将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种图像渲染的装置，包括：第一渲染模块，用于将全景图渲染到三维空间坐标系中；第一计算模块，用于设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；第二计算模块，用于根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；第三计算模块，用于计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；第四计算模块，用于创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；第二渲染模块，用于根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

7、在本申请实施例中，通过将全景图渲染到三维空间坐标系中，设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺，根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴，计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔，创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移，根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。这样，能够自动渲染场景。

技术特征：

1.一种图像渲染的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将全景图渲染到三维空间坐标系中，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过水平旋转所述球体和垂直旋转所述球体，将正北方向对准所述第三轴负方向，其中，水平旋转角度以及垂直旋转角度通过以下公式计算：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维坐标系中渲染经纬度模型，包括：

8.一种图像渲染的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的图像渲染的方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的图像渲染的方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种渲染方法，属于图像处理技术领域，用以自动渲染场景，且提升渲染空间的沉浸感和虚拟内容的渲染维度。所述方法包括：将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

技术研发人员：李丹
受保护的技术使用者：中国移动通信集团四川有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16