一种运动目标的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及视频监控，尤其涉及一种运动目标的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在视频监控领域，确定人员、车辆等目标的运动轨迹是十分重要的任务。

2、现有技术方案主要通过目标特征、区域范围及时间范围等信息确定目标轨迹，具体是通过服务器获取区域范围内所有抓拍设备的图像，根据所有图像与目标特征的比对结果确定运动目标的点位集合，再按照各点位的时间顺序进行排列得到目标的运动轨迹。

3、但是，现有方案需要对区域范围内所有抓拍图像进行比对，涉及的资源数据量巨大，时间范围广，检索效率低下，难以满足及时准确的目标轨迹定位需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种运动目标的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，以解决全区域内抓拍图像比对消耗资源量大、检索效率低下的问题，可以在快速确定目标轨迹的同时，节约计算、存储等资源。

2、根据本发明的一方面，提供了一种运动目标的轨迹确定方法，所述方法包括：

3、获取目标时间区间、目标路网的第一节点以及第二节点；其中，所述第一节点为全方位抓拍设备，所述第二节点为非全方位抓拍设备；

4、根据第一节点采集数据和所述目标时间区间，确定运动目标的初始轨迹点位；

5、根据初始轨迹点位以及与所述初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定初始轨迹以及延伸轨迹，并将初始轨迹以及延伸轨迹连接得到运动目标在目标路网内的运动轨迹。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种运动目标的轨迹确定装置，该装置包括：

7、节点和时间获取模块，用于获取目标时间区间、目标路网的第一节点以及第二节点；其中，所述第一节点为全方位抓拍设备，所述第二节点为非全方位抓拍设备；

8、初始轨迹点位确定模块，用于根据第一节点采集数据和所述目标时间区间，确定运动目标的初始轨迹点位；

9、运动轨迹确定模块，用于根据初始轨迹点位以及与所述初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定初始轨迹以及延伸轨迹，并将初始轨迹以及延伸轨迹连接得到运动目标在目标路网内的运动轨迹。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的运动目标的轨迹确定方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的运动目标的轨迹确定方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过目标路网中的第一节点采集数据生成运动目标的初始轨迹点位，再根据初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定初始轨迹和延伸轨迹，进而得到运动目标在目标路网内的运动轨迹。该方案解决了全区域内抓拍图像比对消耗资源量大、检索效率低下的问题，可以在快速确定目标轨迹的同时，节约计算、存储等资源。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种运动目标的轨迹确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据初始轨迹点位以及与所述初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定初始轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据相邻初始轨迹点位以及与所述相邻初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，在所述路径集合中确定目标路径，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述子区间，以及与相邻初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，在所述路径集合中确定相邻初始轨迹点位的目标路径，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据初始轨迹点位以及与所述初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定延伸轨迹，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依次根据与延伸中心点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定抓拍时间在延伸时间区间内的延伸点位，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定与延伸中心点位存在位置匹配关系的至少一个优先级的第二节点采集数据之后，所述方法还包括：

8.一种运动目标的轨迹确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的运动目标的轨迹确定方法。

技术总结
本发明公开了一种运动目标的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标时间区间、目标路网的第一节点以及第二节点；其中，所述第一节点为全方位抓拍设备，所述第二节点为非全方位抓拍设备；根据第一节点采集数据和所述目标时间区间，确定运动目标的初始轨迹点位；根据初始轨迹点位以及与所述初始轨迹点位存在位置匹配关系的第二节点采集数据，确定初始轨迹以及延伸轨迹，并将初始轨迹以及延伸轨迹连接得到运动目标在目标路网内的运动轨迹。该方案可以解决全区域内抓拍图像比对消耗资源量大、检索效率低下的问题，可以在提升快速确定目标轨迹的同时，节约计算、存储等资源。

技术研发人员：全寺坤,李冰川
受保护的技术使用者：西安宇视信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19