采集设备的校正方法、终端设备和显示单元处理设备与流程

本申请属于设备校正，尤其涉及一种采集设备的校正方法、装置、终端设备和显示单元处理设备。

背景技术：

1、产线自动化系统常包含成套的自动化设备。自动化设备能够在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制，实现产线所需的各项功能。目前的自动化设备内往往安装有采集设备，随着时间的推移，自动化设备在运行过程中发生震动，采集设备上的部分结构往往会出现细微的改变，造成采集设备成像清晰度的衰减。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种采集设备的校正方法、装置、终端设备、显示单元处理设备和存储介质，可以校正采集设备的成像清晰度。

2、本申请实施例第一方面提供一种采集设备的校正方法，包括：

3、获取采集设备采集带标记的目标物体的当前图像时得到的当前图像信息，所述当前图像信息包括所述目标物体和/或所述目标物体上的标记在所述当前图像中的第一图像信息，所述第一图像信息包括当前像素信息和当前形状信息中的至少一项；

4、获取所述采集设备采集所述目标物体的参考图像时得到的参考图像信息；

5、根据所述当前图像信息和所述参考图像信息，对所述采集设备的设备参数进行调整，以使调整后的所述采集设备的清晰度与所述采集设备采集所述参考图像信息时的清晰度相等，或以使调整后的所述采集设备的清晰度与所述采集设备采集所述参考图像信息时的清晰度之间的差异小于或等于预设阈值。

6、本申请实施例第二方面提供的一种采集设备的校正装置，包括：

7、当前图像信息获取单元，用于获取采集设备采集带标记的目标物体的当前图像时得到的当前图像信息，所述当前图像信息包括所述目标物体和/或所述目标物体上的标记在所述当前图像中的第一图像信息，所述第一图像信息包括当前像素信息和当前形状信息中的至少一项；

8、参考图像信息获取单元，用于获取所述采集设备采集所述目标物体的参考图像时得到的参考图像信息；

9、采集设备校正单元，用于根据所述当前图像信息和所述参考图像信息，对所述采集设备的设备参数进行调整，以使调整后的所述采集设备的清晰度与所述采集设备采集所述参考图像信息时的清晰度相等，或以使调整后的所述采集设备的清晰度与所述采集设备采集所述参考图像信息时的清晰度之间的差异小于或等于预设阈值。

10、本申请实施例第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述校正方法的步骤。

11、本申请实施例第四方面提供一种显示单元处理设备，所述显示单元处理设备用于对显示单元进行校正或检测，所述显示单元处理设备包括：采集设备、显示单元工位、带标记的目标物体以及第三方面所述的终端设备；所述采集设备用于对位于所述显示单元工位的所述显示单元进行图像采集，以及对目标物体进行图像采集。

12、本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述校正方法的步骤。

13、本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中所述的校正方法。

14、在本申请的实施方式中，基于采集设备采集得到清晰图像时的参考图像信息，与采集设备采集当前图像时的当前图像信息进行比对，能够调整采集设备参数，校正采集设备对目标物体的成像清晰度，使得调整后的采集设备的清晰度与采集设备采集参考图像信息时的清晰度相等，或与采集设备采集参考图像信息时的清晰度之间的差异小于或等于预设阈值。并且，当前图像信息包括目标物体和/或目标物体上的标记在当前图像中的第一图像信息，第一图像信息包括当前像素信息和当前形状信息中的至少一项，能够以目标物体或标记在当前图像中的成像情况为参考，进行采集设备参数的调整，有助于更准确地实现成像清晰度的校正。

技术特征：

1.一种采集设备的校正方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的采集设备的校正方法，其特征在于，所述设备参数包括多种参数，所述根据所述当前图像信息和所述参考图像信息，对所述采集设备的设备参数进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异幅度，对所述采集设备的设备参数进行调整，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异幅度，对所述采集设备的设备参数进行调整，包括：

5.如权利要求1所述的采集设备的校正方法，其特征在于，所述参考图像信息包括所述目标物体和/或所述标记在所述参考图像中的参考形状信息；所述设备参数包括光圈孔径；

6.如权利要求1所述的采集设备的校正方法，其特征在于，所述当前像素信息包括所述目标物体和/或所述标记在所述当前图像中所占的当前像素大小，所述参考图像信息包括所述目标物体和/或所述标记在所述参考图像中所占的参考像素大小，所述设备参数包括曝光时间；

7.如权利要求1所述的采集设备的校正方法，其特征在于，所述当前像素信息包括所述目标物体和/或所述标记在所述当前图像中所占的当前像素大小，所述参考图像信息包括所述目标物体和/或所述标记在所述参考图像中所占的参考像素大小，所述设备参数包括焦距；

8.如权利要求1所述的采集设备的校正方法，其特征在于，所述当前图像信息还包括所述目标物体在所述当前图像中的当前位置信息；所述参考图像信息还包括所述目标物体在所述参考图像中的参考位置信息；

9.如权利要求1至8任意一项所述的采集设备的校正方法，其特征在于，所述采集设备安装于目标设备，所述目标设备用于通过所述采集设备对显示单元进行检测或校正；

10.一种采集设备的校正装置，其特征在于，包括：

11.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述校正方法的步骤。

12.一种显示单元处理设备，其特征在于，所述显示单元处理设备用于对显示单元进行校正或检测，所述显示单元处理设备包括：采集设备、显示单元工位、带标记的目标物体以及权利要求11所述的终端设备；

技术总结
本申请适用于设备校正技术领域，提供了一种采集设备的校正方法、终端设备和显示单元处理设备。其中，上述采集设备的校正方法具体包括：获取采集设备采集目标物体的当前图像时得到的当前图像信息，当前图像信息包括目标物体和/或目标物体上的标记在当前图像中的第一图像信息，第一图像信息包括当前像素信息和当前形状信息中的至少一项；获取采集设备采集目标物体的参考图像时得到的参考图像信息；根据当前图像信息和参考图像信息，对采集设备的设备参数进行调整，以使调整后的采集设备的清晰度与采集设备采集参考图像信息时的清晰度相等，或与采集参考图像信息时的清晰度之间的差异小于或等于预设阈值。本申请的实施例可以校正成像清晰度。

技术研发人员：樊兴旺,白绳武
受保护的技术使用者：西安诺瓦星云科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19