火灾逃生模拟方法、装置、服务器及计算机可读存储介质与流程

本申请属于图像处理，尤其涉及一种火灾逃生模拟方法、装置、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、消防安全培训让体验者在模拟环境中进行处置逃生练习，从而提高体验者的消防意识和自救能力。但是，目前消防安全培训只是简单地人工进行场景还原，不能让体验者真实地感受火灾逃生过程。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种火灾逃生模拟方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中消防安全培训只是简单地人工进行场景还原，不能让体验者真实地感受火灾逃生过程的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种火灾逃生模拟方法，包括：

3、获取待模拟场景的三维模型；

4、标记所述三维模型的基础建筑信息；其中，所述基础建筑信息包括出口点以及障碍物位置；

5、在所述三维模型中的目标物品上生成火焰粒子；其中，所述火焰粒子对应设置有火焰蔓延方向、烟雾蔓延方向；

6、在所述三维模型中随机生成一个动画人物；

7、以所述动画人物所在的虚拟位置点为起火点，所述起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，所述出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在所述三维模型中生成并标记出逃生路线；

8、生成所述动画人物沿着所述逃生路线运动的视频信息，并发送至用户终端，以指示所述用户终端播放所述视频信息至用户。

9、在第一方面的一种可能的实现方式中，获取待模拟场景的三维模型，包括：

10、获取待处理图像；其中，所述待处理图像为深度相机拍摄待盘点场景得到的图像；

11、根据所述待处理图像生成点云；

12、对所述点云进行处理，得到三维模型。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述点云进行处理，得到三维模型，包括：

14、对所述点云进行平滑处理；

15、对平滑处理后的点云进行几何结构恢复，得到三维模型。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述三维模型中的目标物品上生成火焰粒子之前，还包括：

17、确定出所述三维模型中的目标物品。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种火灾逃生模拟装置，包括：

19、获取模块，用于获取待模拟场景的三维模型；

20、标记模块，用于标记所述三维模型的基础建筑信息；其中，所述基础建筑信息包括出口点以及障碍物位置；

21、第一生成模块，用于在所述三维模型中的目标物品上生成火焰粒子；其中，所述火焰粒子对应设置有火焰蔓延方向、烟雾蔓延方向；

22、第二生成模块，用于在所述三维模型中随机生成一个动画人物；

23、路径规划模块，用于以所述动画人物所在的虚拟位置点为起火点，所述起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，所述出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在所述三维模型中生成并标记出逃生路线；

24、第三生成模块，用于生成所述动画人物沿着所述逃生路线运动的视频信息，并发送至用户终端，以指示所述用户终端播放所述视频信息至用户。

25、第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

26、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

27、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

28、本申请通过获取待模拟场景的三维模型；标记三维模型的基础建筑信息；其中，基础建筑信息包括出口点以及障碍物位置；在三维模型中的目标物品上生成火焰粒子；其中，火焰粒子对应设置有火焰蔓延方向、烟雾蔓延方向；在三维模型中随机生成一个动画人物；以动画人物所在的虚拟位置点为起火点，起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在三维模型中生成并标记出逃生路线；生成动画人物沿着逃生路线运动的视频信息，并发送至用户终端，以指示用户终端播放视频信息至用户。可见，本申请可以自动生成火焰，演示动画人物逃生过程，真实的显示火灾逃生过程给用户观看。

技术特征：

1.一种火灾逃生模拟方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的火灾逃生模拟方法，其特征在于，获取待模拟场景的三维模型，包括：

3.如权利要求2所述的火灾逃生模拟方法，其特征在于，对所述点云进行处理，得到三维模型，包括：

4.如权利要求1所述的火灾逃生模拟方法，其特征在于，在所述三维模型中的目标物品上生成火焰粒子之前，还包括：

5.一种火灾逃生模拟装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的火灾逃生模拟装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

7.如权利要求6所述的火灾逃生模拟装置，其特征在于，所述处理子模块，包括：

8.如权利要求5所述的火灾逃生模拟装置，其特征在于，所述装置，还包括：

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种火灾逃生模拟方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待模拟场景的三维模型；标记三维模型的基础建筑信息；在三维模型中随机生成一个动画人物；以动画人物所在的虚拟位置点为起火点，起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在三维模型中生成并标记出逃生路线；生成动画人物沿着逃生路线运动的视频信息，并发送至用户终端，以指示用户终端播放视频信息至用户。可见，本申请可以自动生成火焰，演示动画人物逃生过程，真实的显示火灾逃生过程给用户观看。

技术研发人员：崔岩,钟汉明
受保护的技术使用者：珠海市四维时代网络科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12