图像采集装置的参数标定方法、光度标定的方法及装置与流程

本公开实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像采集装置的参数标定方法、光度标定的方法及装置。

背景技术：

1、在图像采集装置(如相机)采集图像时，由于成像透镜的特性，图像的质量会受到光学晕影的影响而欠佳，如在图像中，光的强度由图像中心向周围逐渐减弱。

2、示例性的，为了提高图像的质量，可以对图像采集装置进行参数标定，得到图像采集装置的晕影函数，以基于晕影函数对图像的亮度(也可以称为灰度值)进行校正。例如，可以通过参数化的方式进行晕影函数的标定，如基于固定函数模型的方式进行标定。

3、然而，成像过程可能受到不同因素的影响，若采用上述参数化的方式对晕影函数进行标定，可能存在标定的准确性偏低的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种图像采集装置的参数标定方法、光度标定的方法及装置，以避免标定的准确性偏低的问题。

2、第一方面，本公开实施例提供一种图像采集装置的参数标定方法，包括：

3、获取基于图像采集装置采集的图像；

4、根据所述图像的参数、所述图像采集装置的参数、所述图像采集装置采集所述图像的采集环境信息，构建所述图像的像素值与光度之间的对应关系，其中，所述对应关系中的未知参数包括所述图像采集装置的晕影函数和所述图像的辐射照度；

5、采用最小二乘法对所述对应关系进行求解，得到所述晕影函数。

6、第二方面，本公开实施例提供一种光度标定的方法，所述方法包括：

7、对图像采集装置进行响应函数的标定，得到响应函数的反函数；

8、根据所述响应函数的反函数、以及如第一方面所述的方法，对所述图像采集装置进行光学晕影的标定，得到晕影函数；

9、根据所述晕影函数和所述响应函数的反函数，对所述图像采集装置采集到的图像进行校正。

10、第三方面，本公开实施例提供一种图像采集装置的参数标定装置，所述装置包括：

11、获取单元，用于获取基于图像采集装置采集的图像；

12、构建单元，用于根据所述图像的参数、所述图像采集装置的参数、所述图像采集装置采集所述图像的采集环境信息，构建所述图像的像素值与光度之间的对应关系，其中，所述对应关系中的未知参数包括所述图像采集装置的晕影函数和所述图像的辐射照度；

13、求解单元，用于采用最小二乘法对所述对应关系进行求解，得到所述晕影函数。

14、第四方面，本公开实施例提供一种光度标定的装置，所述装置包括：

15、第一标定单元，用于对图像采集装置进行响应函数的标定，得到响应函数的反函数；

16、第二标定单元，用于根据所述响应函数的反函数、以及如第一方面所述的方法，对所述图像采集装置进行光学晕影的标定，得到晕影函数；

17、校正单元，用于根据所述晕影函数和所述响应函数的反函数，对所述图像采集装置采集到的图像进行校正。

18、第五方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

19、所述存储器存储计算机执行指令；

20、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法；或者，使得所述至少一个处理器执行如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。

21、第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法；或者，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。

22、根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法；或者，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第二方面所述的方法。

23、本实施例提供的图像采集装置的参数标定方法、光度标定的方法及装置，获取基于图像采集装置采集的图像，根据图像的参数、图像采集装置的参数、图像采集装置采集图像的采集环境信息，构建图像的像素值与光度之间的对应关系，对应关系中的未知参数包括图像采集装置的晕影函数和图像的辐射照度，采用最小二乘法对对应关系进行求解，得到晕影函数，实现了非参数化的方式标定，避免了基于参数化的方式标定造成的准确性偏低的弊端，提高了标定的准确性和可靠性，且提高了标定的多样性和灵活性。

技术特征：

1.一种图像采集装置的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集环境信息包括拍摄对象；所述构建所述图像的像素值与光度之间的对应关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像的参数包括亮度，所述图像采集装置的参数包括曝光时长和响应函数的反函数；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用最小二乘法对所述对应关系进行求解，得到所述晕影函数，包括：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像的参数和所述采集环境参数，确定所述拍摄对象所处的三维坐标系与所述图像所处的二维坐标系之间的坐标转换关系，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像为在预设室内环境中，经不同的采集角度采集到的包括拍摄对象的图像；

7.一种光度标定的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种图像采集装置的参数标定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种光度标定的装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法；或者，

技术总结
本公开实施例提供一种图像采集装置的参数标定方法、光度标定的方法及装置，获取基于图像采集装置采集的图像，根据图像的参数、图像采集装置的参数、图像采集装置采集图像的采集环境信息，构建图像的像素值与光度之间的对应关系，对应关系中的未知参数包括图像采集装置的晕影函数和图像的辐射照度，采用最小二乘法对对应关系进行求解，得到晕影函数，实现了非参数化的方式标定，避免了基于参数化的方式标定造成的准确性偏低的弊端，提高了标定的准确性和可靠性，且提高了标定的多样性和灵活性。

技术研发人员：郭宝栋
受保护的技术使用者：抖音视界有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17