投影渲染方法、装置、投影设备及存储介质与流程

本申请涉及投影，尤其涉及一种投影渲染方法、装置、投影设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的不断进步和发展，越来越多的领域会用得到投影仪，例如，家庭影院型的投影仪、商务便携型投影仪、教育会议型投影仪、主流工程型投影仪、专业剧院型投影仪以及测量投影仪等。

2、在相关技术中，可以通过投影仪对目标物体进行投影渲染；通过投影仪对处在复杂背景下的目标物体上进行投影时，对该目标物体的识别、分割、匹配等会存在一定难度，也就是说，无法准确识别到待投射画面的目标物体的位置，进而导致投影画面存在偏差，影响最终的投影渲染效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种投影渲染方法、装置、投影设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种投影渲染方法，所述方法包括：获取投射于目标物体的编码光图像；基于所述编码光图像，解码生成所述目标物体的点云信息或深度图信息；获取所述目标物体的特定部位的不可见光图像；基于所述目标物体的点云信息或深度图信息，以及所述目标物体的特定部位的不可见光图像，计算所述目标物体的特定部位的位姿信息；基于所述目标物体的特定部位的位姿信息，控制向所述目标物体的特定部位投影渲染图像。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种投影渲染装置，所述装置包括：编码光图像获取模块、图像解码模块、图像获取模块、位姿计算模块以及渲染模块。编码光图像获取模块，用于获取投射于目标物体的编码光图像；图像解码模块，用于基于所述编码光图像，解码生成所述目标物体的点云信息或深度图信息；图像获取模块，用于获取所述目标物体的特定部位的不可见光图像；位姿计算模块，用于基于所述目标物体的点云信息或深度图信息，以及所述目标物体的特定部位的不可见光图像，计算所述目标物体的特定部位的位姿信息；渲染模块，用于基于所述目标物体的特定部位的位姿信息，控制向所述目标物体的特定部位投影渲染图像。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种投影设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

6、本申请提供的方案中，获取投射于目标物体的编码光图像；基于编码光图像，解码生成目标物体的点云信息或深度图信息；获取目标物体的特定部位的不可见光图像；基于目标物体的点云信息或深度图信息，以及目标物体的特定部位的不可见光图像，计算目标物体的特定部位的位姿信息；基于目标物体的特定部位的位姿信息，控制向目标物体的特定部位投影渲染图像。如此，通过引入不可见光图像标记目标物体的特定部位，为目标物体增加了隐式特征，在不影响投影设备投射出的可见光叠加显示在目标物体上的显示渲染效果的基础上，结合可见光图像与点云信息或深度图信息，对目标物体的特定部位进行位姿计算，提高了对目标物体的识别、分割、匹配的精确性及鲁棒性，进而有效保证了投影渲染效果，提高用户投影观看体验，进而提高了投影产品附加值。

技术特征：

1.一种投影渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不可见光图像为红外图像，所述红外图像中包含部署于所述目标物体的特定部位的红外标记，所述基于所述目标物体的点云信息或深度图信息，以及所述目标物体的特定部位的不可见光图像，计算所述目标物体的特定部位的位姿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云信息包括第一坐标系下的多个点云坐标信息，所述红外特征点数据包括第二坐标系下的多个红外特征点坐标信息，所述第一坐标系是基于投影设备中的可见光图像采集单元建立的，所述第二坐标系是基于所述投影设备中的不可见光图像采集单元建立的；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述多个第一坐标信息中获取目标坐标信息，作为第二坐标信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个红外特征点坐标信息与所述第二坐标信息，确定所述目标物体的特定部位的位姿信息，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标物体的特定部位的位姿信息，控制向所述目标物体的特定部位投影渲染图像之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标物体的特定部位的位姿信息，控制向所述目标物体的特定部位投影渲染图像之前，所述方法还包括：

8.一种投影渲染装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种投影设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种投影渲染方法、装置、投影设备及存储介质，涉及投影技术领域。该方法包括：获取投射于目标物体的编码光图像；基于编码光图像，解码生成目标物体的点云信息或深度图信息；获取目标物体的特定部位的不可见光图像；基于目标物体的点云信息或深度图信息，以及目标物体的特定部位的不可见光图像，计算目标物体的特定部位的位姿信息；基于目标物体的特定部位的位姿信息，控制向目标物体的特定部位投影渲染图像。如此，为目标物体增加了隐式特征，在不影响目标物体上的显示渲染效果的基础上，提高了对目标物体的识别、分割、匹配的精确性及鲁棒性，进而有效保证了投影渲染效果，提高用户投影观看体验，进而提高了投影产品附加值。

技术研发人员：夏祥文,郭俊佳,弓殷强,李屹
受保护的技术使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21