一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤的制作方法

本申请实施例涉及传感器设计领域，特别涉及一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤。

背景技术：

1、触觉执行器是一种能够向用户反馈触觉感受的电子器件，通常将其作用于人体皮肤表面，模拟实现真实作用于人体皮肤表面的外力的效果。

2、相关技术中，触觉执行器由电感线圈、磁铁、支撑环与柔性聚酰亚胺薄膜组成。在触觉执行器接收到压力事件时，触觉执行器在交变电流的闭合通路下，磁铁在电感线圈形成的磁场中产生振动，通过该振动实现压力事件的反馈。

3、然而，通过上述方式进行触觉反馈时，由于整体触觉执行器属于刚性结构的器件，触觉执行器无法实现无损弯折，导致触觉执行器的应用场景单一，在对压力事件进行反馈的过程中，无法检测到较为全面的压力数据，降低触觉执行器的感知准确率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤，可以提高触觉反馈的灵敏度以及感知准确率。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种触觉执行器，所述触觉执行器包括依次叠放的：薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层；

3、所述磁铁空间层包括中空的环状结构，在所述薄膜附着层和所述柔性线圈层的覆盖下形成磁铁空间，所述磁铁空间中包括磁铁，所述磁铁空间的空间大小大于所述磁铁的大小；

4、所述柔性线圈层包括柔性线圈和柔性薄膜，所述柔性线圈的第一面与所述磁铁空间层贴合，所述柔性线圈的第二面与所述柔性薄膜贴合。

5、另一方面，提供了一种可穿戴触觉皮肤，所述可穿戴触觉皮肤由上述本申请实施例中涉及的触觉执行器集成。

6、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

7、以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计，也就是说，利用薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层依次叠放形成一种全新的柔性触觉执行器。在对该柔性触觉执行器进行应用的过程中，该柔性触觉执行器可以实现反馈感知一体化，也即，既可以实现触觉反馈能力，也可以实现触觉感知能力。一定程度上丰富触觉执行器的应用场景，同时提升触觉执行器的感知准确率以及反馈灵敏度。

技术特征：

1.一种触觉执行器，其特征在于，所述触觉执行器包括依次叠放的：薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层；

2.根据权利要求1所述的触觉执行器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的触觉执行器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的触觉执行器，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的触觉执行器，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的触觉执行器，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的触觉执行器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的触觉执行器，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的触觉执行器，其特征在于，

10.一种可穿戴触觉皮肤，其特征在于，所述可穿戴触觉皮肤由如权利要求1至9任一所述的触觉执行器集成。

技术总结
本申请公开了一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤，涉及传感器设计领域。该触觉执行器包括依次叠放的：薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层；磁铁空间层包括中空的环状结构，在薄膜附着层和柔性线圈层的覆盖下形成磁铁空间，磁铁空间中包括磁铁，磁铁空间的空间大小大于磁铁的大小；柔性线圈层包括柔性线圈和柔性薄膜，柔性线圈的第一面与磁铁空间层贴合，柔性线圈的第二面与所述柔性薄膜贴合。以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计，柔性结构的触觉执行器既实现触觉反馈能力，也能实现触觉传感能力。一定程度上丰富触觉执行器的应用场景，同时提升触觉执行器的感知准确率以及反馈灵敏度。

技术研发人员：于欣格,李登峰,戴媛,魏磊,梁家铭,张正友
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15