手术路径规划方法、装置及系统、电子设备与流程

本发明涉及元宇宙，特别涉及一种手术路径规划方法、装置及系统、电子设备。

背景技术：

1、医院在制定患者的手术路径时，可以根据医学影像和借助医生经验找到靶点，然后在头皮上找到合适的入颅点，作为手术路径。为了确认该手术路径是否经过重要组织，以及路径距离重要组织太近时通常需要医生逐层翻看二维影像查看路径是否经过重要组织，还需要借助软件测量工具来获取路径与重要组织之间的实际距离。要想得到一个较好的手术路径需要进行多次调整确认，不仅需要依赖医生的经验，而且还耗时费力。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种手术路径规划方法、装置及系统、电子设备。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明的第一方面提供了一种手术路径规划方法，包括以下步骤：获取针对目标医学影像的处理结果；生成元宇宙的虚拟场景中与所述处理结果对应的虚拟数据；获取针对所述虚拟数据的第一交互信息；基于所述第一交互信息确定针对所述处理结果的第二交互信息；其中，所述第二交互信息包括路径规划参数；根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径。

4、可选地，所述路径规划参数包括路径起点和路径终点。

5、可选地，所述路径规划参数包括设置的参考组织和对应的安全距离；所述根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径的步骤具体包括：若规划的手术路径与所述参考组织之间的最小距离大于对应的安全距离，则将所述手术路径作为目标路径。

6、可选地，所述根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径的步骤具体包括：若规划的手术路径与所述参考组织之间的最小距离小于或等于对应的安全距离，则重新确定路径规划参数；根据重新确定路径规划参数对手术路径进行规划，直至得到目标路径。

7、可选地，所述获取针对目标医学影像的处理结果的步骤具体包括：对与目标医学影像对应的第一模态图像进行第一分割处理，得到第一分割结果；对与所述目标医学影像对应的第二模态图像进行第二分割处理，得到第二分割结果；对所述第一分割结果和所述第二分割结果进行融合，得到针对所述目标医学影像的处理结果。

8、可选地，所述对与所述目标医学影像对应的第二模态图像进行第二分割处理的步骤具体包括：将所述第二模态图像与所述第一模态图像进行配准，得到配准后的第二模态图像；对配准后的第二模态图像进行第二分割处理。

9、可选地，所述手术路径规划方法还包括：

10、若所述第二交互信息包括处理参数，则根据所述处理参数对所述目标医学影像进行处理，以更新所述处理结果。

11、本发明的第二方面提供一种手术路径规划装置，包括：处理结果获取模块，用于获取针对目标医学影像的处理结果；虚拟数据生成模块，用于生成元宇宙的虚拟场景中与所述处理结果对应的虚拟数据；交互信息获取模块，用于获取针对所述虚拟数据的第一交互信息；交互信息确定模块，用于基于所述第一交互信息确定针对所述处理结果的第二交互信息；其中，所述第二交互信息包括路径规划参数；手术路径规划模块，用于根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径。

12、可选地，所述路径规划参数包括路径起点和路径终点。

13、可选地，所述路径规划参数包括设置的参考组织和对应的安全距离；所述手术路径规划模块具体用于在规划的手术路径与所述参考组织之间的最小距离大于对应的安全距离的情况下，将所述手术路径作为目标路径。

14、可选地，所述手术路径规划模块具体用于在规划的手术路径与所述参考组织之间的最小距离小于或等于对应的安全距离的情况下，重新确定路径规划参数，并根据重新确定路径规划参数对手术路径进行规划，直至得到目标路径。

15、可选地，所述获处理结果获取模块具体包括：第一分割单元，用于对与目标医学影像对应的第一模态图像进行第一分割处理，得到第一分割结果；第二分割单元，用于对与所述目标医学影像对应的第二模态图像进行第二分割处理，得到第二分割结果；图像融合单元，用于对所述第一分割结果和所述第二分割结果进行融合，得到针对所述目标医学影像的处理结果。

16、可选地，所述第二分割单元具体用于将所述第二模态图像与所述第一模态图像进行配准，得到配准后的第二模态图像，并对配准后的第二模态图像进行第二分割处理。

17、可选地，所述手术路径规划组织还包括医学影像处理模块，用于在所述第二交互信息包括处理参数的情况下，根据所述处理参数对所述目标医学影像进行处理，以更新所述处理结果。

18、本发明的第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的手术路径规划方法。

19、本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的手术路径规划方法。

20、本发明的第五方面提供一种手术路径规划系统，包括显示设备和电子设备，所述电子设备用于获取针对目标医学影像的处理结果，生成元宇宙的虚拟场景中与所述处理结果对应的虚拟数据，并将所述虚拟数据发送至所述显示设备；所述显示设备用于接收针对所述虚拟数据的第一交互信息，并将所述第一交互信息发送至所述电子设备；所述电子设备还用于基于所述第一交互信息确定针对所述处理结果的第二交互信息；其中，所述第二交互信息包括路径规划参数；以及根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径。

21、在符合本领域常识的基础上，上述各可选条件可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

22、本发明的积极进步效果在于：通过引入基于元宇宙的人机交互实现了路径规划参数的人机交互，可以为用户带来沉浸式的体验效果，不仅提高了获取路径规划参数的效率和便捷性，还提高了路径规划参数的准确性，进而提高了规划手术路径的效率。

技术特征：

1.一种手术路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的手术路径规划方法，其特征在于，所述路径规划参数包括路径起点和路径终点。

3.如权利要求2所述的手术路径规划方法，其特征在于，所述路径规划参数包括设置的参考组织和对应的安全距离；所述根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径的步骤具体包括：

4.如权利要求3所述的手术路径规划方法，其特征在于，所述根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径的步骤具体包括：

5.如权利要求1所述的手术路径规划方法，其特征在于，所述获取针对目标医学影像的处理结果的步骤具体包括：

6.如权利要求5所述的手术路径规划方法，其特征在于，所述对与所述目标医学影像对应的第二模态图像进行第二分割处理的步骤具体包括：

7.如权利要求1-6中任一项所述的手术路径规划方法，其特征在于，

8.一种手术路径规划装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的手术路径规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的手术路径规划方法。

11.一种手术路径规划系统，其特征在于，包括显示设备和电子设备；

技术总结
本发明公开了一种手术路径规划方法、装置及系统、电子设备。其中，手术路径规划方法包括以下步骤：获取针对目标医学影像的处理结果；生成元宇宙的虚拟场景中与所述处理结果对应的虚拟数据；获取针对所述虚拟数据的第一交互信息；基于所述第一交互信息确定现实场景中针对所述处理结果的第二交互信息；其中，所述第二交互信息包括路径规划参数；根据所述路径规划参数对手术路径进行规划，得到目标路径。本发明通过引入基于元宇宙的人机交互实现了路径规划参数的人机交互，可以为用户带来沉浸式的体验效果，不仅提高了获取路径规划参数的效率和便捷性，还提高了路径规划参数的准确性，进而提高了规划手术路径的效率。

技术研发人员：吴东,王莹珑,何雄一
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17