一种火箭热发射起飞段飞行时序设计方法、设备和计算机可读存储介质与流程

本申请涉及航天时序设计，具体涉及一种高海况动态环境下大型固体火箭热发射起飞段飞行时序设计方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、传统运载火箭主要依托固定发射塔架实时发射，发射点位相对固定。随着我国航天事业不断发展，发射频次与日俱增。海上发射技术提高了发射的灵活性，为日后高频次商业发射提供支撑。与陆上发射相比，海上为动态的发射环境，在测发过程中，海浪对火箭的运动产生一定的影响。起飞段飞行时序设计对火箭能否顺利、安全的起飞和飞行起到至关重要的作用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提出一种高海况动态环境下大型固体火箭热发射起飞段飞行时序设计方法、设备和计算机可读存储介质。本申请针对大型固体运载火箭海上导向架式热发射设计。本申请所采用的技术方案如下：

2、一种火箭热发射起飞段飞行时序设计方法，该方法应用于高海况动态环境下，该方法包括如下步骤：

3、步骤1、根据火箭海上导向架式热发射特点，梳理出火箭起飞段的时序动作；

4、步骤2、通过选用一对冗余的起飞触点，敏感火箭起飞，将起飞触点的接通状态作为火箭起飞判据；

5、步骤3、设计火箭离架判据，以确保火箭飞离导向架后一级起控；

6、步骤4、结合多种偏差量，分析出火箭接收到起飞信号的时间区间；

7、步骤5、分析动态环境下起飞到离架的时间区间和安全距离；

8、步骤6、分析动态环境影响，确保不会发生起飞触点误触发，并且当出现起飞触点多次接通的情况，箭上软件不会多次响应。

9、进一步的，在步骤1中，所述火箭起飞段的时序动作包括一级发动机点火、火箭起飞、火箭离架。

10、进一步的，在步骤2中，所述火箭起飞判据包括：若起飞触点为接通状态，则判定火箭起飞；若起飞触点为未接通状态，则判定火箭未起飞。

11、进一步的，在步骤3中，所述火箭离架判据为火箭飞行高程差。

12、进一步的，在步骤4中，所述偏差量包括发动机性能、海浪的垂荡、起飞触点压缩量。

13、进一步的，在步骤5中，在动态环境下起飞到离架的时间区间中，火箭为未受控状态。

14、进一步的，步骤5中，将判定离架作为一级起控条件，保证离架时火箭尾段距离导向架一定距离，在一级起控时不会产生结构干涉。

15、进一步的，在步骤6中，所述箭上软件不会多次响应，包括：箭上将起飞信号作为接通保持信号，接通后再次收到该信号后箭上软件不再响应。

16、一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方法。

17、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法。

18、通过本申请实施例，可以获得如下技术效果：本申请确保在高海况动态环境下，火箭可靠接收起飞信号，并按既定程序执行各项动作。能够保证火箭正常离架、一级飞行安全起控。

技术特征：

1.一种火箭热发射起飞段飞行时序设计方法，该方法应用于高海况动态环境下，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中，所述火箭起飞段的时序动作包括一级发动机点火、火箭起飞、火箭离架。

3.根据权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，在步骤2中，所述火箭起飞判据包括：若起飞触点为接通状态，则判定火箭起飞；若起飞触点为未接通状态，则判定火箭未起飞。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤3中，所述火箭离架判据为火箭飞行高程差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤4中，所述偏差量包括发动机性能、海浪的垂荡、起飞触点压缩量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤5中，在动态环境下起飞到离架的时间区间中，火箭为未受控状态。

7.根据权利要求1或6之一所述的方法，其特征在于，在步骤5中，将判定离架作为一级起控条件，保证离架时火箭尾段距离导向架一定距离，在一级起控时不会产生结构干涉。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤6中，所述箭上软件不会多次响应，包括：箭上将起飞信号作为接通保持信号，接通后再次收到该信号后箭上软件不再响应。

9.一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种高海况动态环境下大型固体火箭热发射起飞段飞行时序设计方法、设备和计算机可读存储介质，该方法针对大型固体运载火箭海上导向架式热发射设计。起飞段飞行时序设计主要包括起飞段火箭关键动作的先后时间顺序编排和火箭做出各动作的判据设计。本申请确保在高海况动态环境下，火箭可靠接收起飞信号，并按既定程序执行各项动作。能够保证火箭正常离架、一级飞行安全起控。

技术研发人员：齐欢,化金,王晖,岳勇,刘佳佳,穆洪斌,陈曦,刘思奇,杨亮,张雯,洪蓓,蒲鹏宇,管洪仁,刘伟,金鑫,吴舟航
受保护的技术使用者：北京宇航系统工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22