用于拖车的自动制动感优化的方法和系统与流程

本总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于控制具有拖车的车辆以优化牵引时的制动感的方法和系统。

背景技术：

1、各种车辆可以用作用于牵引拖车的牵引车辆。一些车辆和拖车系统允许驾驶员使用设置在车辆中的机械接口来命令拖车的制动器的应用。例如，拖车的所有车轮的制动可以同时并且以相同的幅度应用。车辆和拖车制动器可以结合使用，以确保组合系统的平稳制动操作。在一些情况下，驾驶员感知到的平稳制动操作的感觉是主观的。

2、因此，期望提供用于控制拖车的制动器以改善拖车制动操纵的主观质量的方法和系统。此外，结合附图和本发明的背景技术，从随后的详细
技术实现要素：
和所附权利要求书中，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

1、根据示例性实施例，提供了用于控制牵引拖车的车辆的减速的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：在数据存储装置中存储与未牵引拖车的车辆相关联的多个目标减速值；当确定牵引拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值控制牵引车辆的减速。

2、在各种实施例中，所述多个目标减速值包括由减速速率以及制动踏板位置和制动压力中的至少一个限定的曲线。

3、在各种实施例中，基于感测值并且在车辆不牵引拖车的情况下实时地执行存储。

4、在各种实施例中，存储基于预定义值。

5、在各种实施例中，该方法还包括确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，调整包括将制动灵敏度值设置为制动增益阈值。

6、在各种实施例中，该方法还包括确定制动压力何时低于制动压力阈值，并且作为响应，调整包括基于目标减速值和实际减速值之间的差来缩放制动灵敏度曲线。

7、在各种实施例中，基于制动增益阈值限制制动灵敏度曲线。

8、在各种实施例中，该方法还包括将滤波器应用于缩放的制动灵敏度曲线，通过基于制动灵敏度值生成控制信号来控制拖车的制动。

9、在另一实施例中，一种系统包括：计算机可读介质，其被配置为存储与不牵引拖车的车辆相关联的多个目标减速值；以及处理器，其在车辆上并且被配置为：当确定牵引拖车的车辆正在制动时，确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值来控制牵引车辆的减速。多个目标减速值包括由减速速率以及制动踏板位置和制动压力中的至少一个限定的曲线。

10、在各种实施例中，计算机可读介质基于感测值并且在车辆不牵引拖车的情况下实时地存储多个目标减速值。

11、在各种实施方式中，计算机可读介质基于预定值存储目标减速值。

12、在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，通过将制动灵敏度值设置为制动增益阈值来进行调整。

13、在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为确定制动压力何时低于制动压力阈值，并且作为响应，通过基于目标减速值和实际减速值之间的差缩放制动灵敏度曲线来进行调整。

14、在各种实施例中，计算机可读介质还被配置成基于制动增益阈值来限制制动增益灵敏度曲线。

15、在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为将滤波器应用于缩放的制动灵敏度曲线。

16、在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为通过基于制动灵敏度值生成控制信号来控制拖车的制动器。

17、在另一个实施例中，一种车辆包括：连接装置，其被配置为连接到拖车；以及计算机可读介质，其被配置为存储与不牵引拖车的车辆相关联的多个目标减速值；以及处理器，其在车辆上并且被配置为：当确定牵引拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值控制牵引车辆的减速。

18、在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为：确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，通过将制动灵敏度值设置为制动增益阈值来进行调整；以及确定制动压力何时低于制动压力阈值，并且作为响应，通过基于目标减速值和实际减速值之间的差缩放制动灵敏度曲线来进行调整。

技术特征：

1.一种用于控制牵引拖车的车辆的减速的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标减速值包括由减速速率以及制动踏板位置和制动压力中的至少一个限定的曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述存储是基于感测值并且在所述车辆不牵引所述拖车的情况下实时地执行的。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述存储基于预定义值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于制动增益阈值来限制所述制动灵敏度曲线。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括将滤波器应用于所述缩放的制动灵敏度曲线。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括通过基于所述制动灵敏度值生成控制信号来控制所述拖车的制动器。

10.一种用于控制牵引拖车的车辆的减速的系统，包括：

技术总结
提供了用于牵引拖车的车辆的方法和系统。在实施例中，一种方法包括：在数据存储装置中存储与未牵引拖车的车辆相关联的目标减速值；当确定牵引拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值控制牵引车辆的减速。

技术研发人员：G.皮蒂拉,S.阿尤托
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13