一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质

本申请属于污染物检测，尤其涉及一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术：

1、现有的污染物检测方法通常是在设定扩散区域内随机地或者均匀地选取多个检测位置进行污染物检测，选取检测位置时所考虑的因素较少，导致检测结果具有一定的随机性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决现有的污染物检测方法选取检测位置时所考虑的因素较少，导致检测结果具有一定随机性的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种污染物检测方法，包括：

3、基于污染物的设定扩散区域的时空信息，获取包含多个时空坐标的时空坐标集；

4、从所述时空坐标集中分别获取m组候选时空坐标集，每一组所述候选时空坐标集中包含有n个时空坐标，m和n为正整数；

5、其中，每组所述候选时空坐标集的n个时空坐标中，在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差小于第一设定距离值，且任意两个时空坐标间的时间坐标差小于设定时间坐标差，所述第一设定距离值为基于污染物检测设备的额定空间移动速度与所述相邻的两个时空坐标间的时间坐标差的乘积；每组所述候选时空坐标集的n个时空坐标依照时序排序后每两个相邻的时空坐标间的空间坐标差之和小于第二设定距离值；

6、获取每组所述候选时空坐标集中n个时空坐标的信息量，并基于所述信息量从m组所述候选时空坐标集中选取目标时空坐标集；

7、基于所述目标时空坐标集，控制所述污染物检测设备在所述设定扩散区域中进行空间位置移动。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种污染物检测装置，包括：

9、坐标集获取模块，用于基于污染物的设定扩散区域的时空信息，获取包含多个时空坐标的时空坐标集；

10、选取模块，用于从所述时空坐标集中分别获取m组候选时空坐标集，每一组所述候选时空坐标集中包含有n个时空坐标，m和n为正整数；

11、其中，每组所述候选时空坐标集的n个时空坐标中，在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差小于第一设定距离值，且任意两个时空坐标间的时间坐标差小于设定时间坐标差，所述第一设定距离值为基于污染物检测设备的额定空间移动速度与所述相邻的两个时空坐标间的时间坐标差的乘积；每组所述候选时空坐标集的n个时空坐标依照时序排序后每两个相邻的时空坐标间的空间坐标差之和小于第二设定距离值；

12、筛选模块，用于获取每组所述候选时空坐标集中n个时空坐标的信息量，并基于所述信息量从m组所述候选时空坐标集中选取目标时空坐标集；

13、控制模块，用于基于所述目标时空坐标集，控制所述污染物检测设备在所述设定扩散区域中进行空间位置移动。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中所述的一种污染物检测方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中所述的一种污染物检测方法。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中所述的一种污染物检测方法。

17、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请基于在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差、依照时序排序后每相邻的两个时空坐标间的空间坐标差之和，以及任意两个时空坐标间的时间坐标差，从时空坐标集分别获取m组候选时空坐标集；基于每组候选时空坐标集中n个时空坐标的信息量，从m组候选时空坐标集中选取目标时空坐标集；基于目标时空坐标集，控制污染物检测设备在设定扩散区域中进行污染物检测。由上可知，本申请基于包含扩散时间信息的时空坐标，以及时空坐标的信息量进行目标时空坐标集(检测位置集)的确定，可以在基于目标时空坐标集进行污染物检测时获取到更多可用的信息，解决现有的污染物检测方法在选取检测位置时所考虑的因素较少，导致检测结果具有一定随机性的问题。

技术特征：

1.一种污染物检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述污染物检测设备为k个，k为大于1的整数，则所述从所述时空坐标集中分别获取m组候选时空坐标集，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每组所述候选时空坐标集中n个时空坐标的信息量，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时空信息包括所述设定扩散区域的空间位置信息和扩散持续时间信息，所述基于污染物的设定扩散区域的时空信息，获取包含多个时空坐标的时空坐标集，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时空坐标集，控制所述污染物检测设备在所述设定扩散区域中进行空间位置移动，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标时空坐标集，控制所述污染物检测设备在所述设定扩散区域中进行空间位置移动之后，包括：

7.如权利要求6任一项所述的方法，其特征在于，所述大气污染扩散模型中包含设置为设定值的l个扩散参数，l为正整数且n大于或者等于l，所述基于所述预测偏差对所述大气污染扩散模型进行模型优化，包括：

8.一种污染物检测装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于污染物检测领域，提供了一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：基于在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差、依照时序排序后每相邻的两个时空坐标间的空间坐标差之和，以及任意两个时空坐标间的时间坐标差，从时空坐标集分别获取M组候选时空坐标集，每一组候选时空坐标集中包含有N个时空坐标；基于每组候选时空坐标集中N个时空坐标的信息量，从M组候选时空坐标集中选取目标时空坐标集；基于目标时空坐标集，控制污染物检测设备在设定扩散区域中进行空间位置移动。本申请可以解决现有的检测方法选取检测位置时考虑因素较少，导致检测结果具有一定随机性的问题。

技术研发人员：陈博,杨再跃,李志成,陈士博,李晓鸿,徐钊,薛娜
受保护的技术使用者：南方科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15