语义识别方法、机器人、智能设备和存储介质与流程

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种语义识别方法、机器人、智能设备和存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，各种智能机器人越来越多地进入人们的生活，比如家用或商用清洁机器人、自移动售货机器人、商用机器人等等。为了方便用户的使用，智能机器人通常都支持多种语义识别方式，比如支持支持以文字或者语音形式实现人机对话。

2、智能机器人需要识别用户输入的对话语句进行语义识别，并根据识别出的语义实现人机对话。并且在实际中，除了简单语义的语句，用户输入的对话语句往往还可能是包含多种意图或者多个词语的复杂长语。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种语义识别方法、机器人、智能设备和存储介质，用以提高语义识别的准确性。

2、本发明实施例提供一种语义识别方法，包括：

3、确定目标语句的意图；

4、根据所述目标语句中不同词语的类型，确定所述不同词语之间的修饰关系；

5、根据所述意图和所述修饰关系，确定所述目标语句的语义。

6、本发明实施例提供一种机器人，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现：

7、确定目标语句的意图；

8、根据所述目标语句中不同词语的类型，确定所述不同词语之间的修饰关系；

9、根据所述意图和所述修饰关系，确定所述目标语句的语义。

10、本发明实施例提供了一种智能设备，当所述智能设备中存储的计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器至少执行以下的动作：

11、确定目标语句的意图；

12、根据所述目标语句中不同词语的类型，确定所述不同词语之间的修饰关系；

13、根据所述意图和所述修饰关系，确定所述目标语句的语义。

14、本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现上述的语义识别方法。

15、本发明提供的语义识别方法，清洁机器人获取到目标语句后，可以分别确定此目标语句的意图和语句中不同词语之间的修饰关系。最终，根据确定出的意图和修饰关系实现目标语句的语义识别。在上述语义识别的过程中，分别从不同意图和修饰关系的角度对目标语句进行分析，从而保证语义识别的准确性。

技术特征：

1.一种语义识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标语句包含词语的类型，确定所述目标语句中不同词语之间的修饰关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标语句包括用户对清洁机器人发出的控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标语句的意图包括调节意图，所述关系类型包括调节关系类型；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标语句的意图包括清洁意图，所述关系类型包括清洁关系类型；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁关系类型中包括实体方位关系类型；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述清洁关系类型中包括方位实体类型；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁关系类型还包括空间实体类型；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洁关系类型还包括方位空间类型以及空间方位类型；

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述意图和所述修饰关系，确定所述目标语句的语义，包括：

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标语句的意图，之前所述方法还包括：

12.一种机器人，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现：

13.一种智能设备，其特征在于，当所述智能设备中存储的计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器至少执行以下的动作：

14.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1～11中任一项所述的语义识别方法。

技术总结
本发明实施例提供一种语义识别方法、机器人、智能设备和存储介质，该方法包括：获取到目标语句，之后可以分别确定此目标语句的意图和语句中不同词语之间的修饰关系。最终，根据确定出的意图和修饰关系实现目标语句的语义识别。在上述语义识别的过程中，分别从不同意图和修饰关系的角度对目标语句进行分析，从而保证语义识别的准确性。

技术研发人员：汤烨,秦昌博,谢韬
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6