一种车道线对齐方法和系统与流程

文档序号:37847865发布日期:2024-05-07 19:22阅读:78来源:国知局

本说明书涉及数字地图领域,特别涉及一种车道线对齐方法和系统。


背景技术:

1、地图场景中的地图数据生产时,往往需要人工绘制一些形态数据。在更加精细的数据要求下,对于人工介入绘制的精度要求也相对提高了。由于绘制车道需要先绘制两条车道的边线(车道线),绘制的车道线需要相互对齐,绘制的车道线数据的精度对数据质量和生产效率有重要影响。

2、人工手动绘制车道线时,往往通过视觉对照现实道路形态进行手动绘制,每条道路需要按照形态绘制两条车道线,对手动绘制的精度要求较高(例如,精度需控制在厘米级别)。现实当中的道路往往存在多个车道并列存在,而绘制这些车道线精度不足时容易导致车道线两端相互无法对齐,且由于存在精度不足易导致绘制时的对齐存在偏差,为了保证视觉效果,依然需要针对未对齐的车道线通过反复手动拖动线段端点的方式来进行对齐,这个过程需要频繁地拖动鼠标调整端点位置。

3、本说明书提供了一种车道线对齐的方法和系统,提高车道线对齐的精确性和智能化程度以保证地图数据质量和视觉效果。


技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种车道线对齐方法。所述方法包括:车道线对齐方法,包括:在地图场景中,获取目标区域,所述目标区域包括路口区域和与所述路口区域相邻且相对的车道线区域,所述车道线区域包括目标车道线;基于所述目标区域,确定所述目标车道线和所述目标车道线的目标端点;基于所述目标区域,更新所述目标车道线的所述目标端点的位置,获得对齐后的所述目标车道线。

2、本说明书实施例一个或多个实施例提供一种车道线对齐系统,包括:获取模块,用于获取目标区域,所述目标区域的两侧分别对应于路口区域和所述路口区域的目标车道线;确定模块,用于基于所述目标区域,确定所述目标车道线和所述目标车道线的目标端点;对齐模块,用于基于所述目标区域,更新所述目标车道线的所述目标端点的位置,获得对齐后的所述目标车道线。

3、本说明书一个或多个实施例提供一种车道线对齐装置,包括处理器,所述处理器用于执行车道线对齐方法。

4、本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行车道线对齐方法。



技术特征:

1.一种车道线对齐方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,所述获取目标区域包括:

3.如权利要求1所述的方法,所述基于所述目标区域,确定所述目标车道线和所述目标车道线的目标端点,包括:

4.如权利要求1所述的方法,所述基于所述目标区域,更新所述目标车道线的所述目标端点的位置,获得对齐后的所述目标车道线,包括:

5.如权利要求4所述的方法,所述根据所述目标线的位置,更新所述目标车道线的所述目标端点的位置,包括:

6.如权利要求1所述的方法,更新所述目标车道线的所述目标端点的位置之前,还包括:根据用户指令调整所述目标车道线的所述目标端点。

7.如权利要求1所述的方法,还包括:根据用户指令调整所述目标区域的范围。

8.一种车道线对齐系统,包括:

9.一种车道线对齐装置,包括处理器,所述处理器用于执行权利要求1~7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行如权利要求1~7任一项所述的方法。


技术总结
本说明书实施例提供一种车道线对齐方法和系统,该方法包括:在地图场景中,获取目标区域,目标区域包括路口区域和与路口区域相邻且相对的车道线区域,车道线区域包括目标车道线;基于目标区域,确定目标车道线和该目标车道线的目标端点;基于目标区域,更新目标车道线的目标端点的位置,获得对齐后的目标车道线。

技术研发人员:杨正中,都雪娇,王宇靖,张闯,任云宏
受保护的技术使用者:北京嘀嘀无限科技发展有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/6
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