一种转台控制器DSP程序在线更新方法与流程

一种转台控制器dsp程序在线更新方法
技术领域
1.本发明属于惯性器件标定测试设备领域，具体涉及一种转台控制器dsp程序在线更新方法。


背景技术：

2.转台作为惯性器件标定设备在惯性测试领域广泛使用。作为转台的核心部件之一转台控制器，其核心部件包括dsp控制器和fpga控制器。转台出厂前一般通过仿真器下载和更新dsp程序，由于转台安装环境较为恶劣，出厂前需要对转台控制器进行密封。以往在维修过程中，需要对转台控制器进行物理拆解，在恶劣的环境中，外界气体如盐雾、水气等随之而来与控制器接触，对控制器的控制电路进行腐蚀，缩短控制器的使用寿命及降低控制器的可靠性。同时，这一过程大大增加了系统维护的局限性和难度。


技术实现要素：

3.本发明其目的就在于提供一种转台控制器dsp程序在线更新方法，以解决上述背景技术中的问题，该方法既可以方便地通过pc机与控制器串口连接即可更新程序，不需要拆装转台控制器，也不需要专用的dsp仿真器。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种转台控制器dsp程序在线更新方法，该方法包括以下步骤：（1）将配置bootloader设置为spi引导模式，fpga用于dsp的spi接口和spiflash接口桥接，初始化串口，且串口和pc机交互；（2）boot程序和串口交互，判断是否收到flash擦除指令；若收到程序擦除指令，则擦除spiflash中的旧程序；若未收到程序擦除指令，则执行spiflash中原有的程序；（3）程序擦除后，fpga发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制fpga的串口桥接至spiflash接口；（4）桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；（5）pc机在接收到桥接成功指令后，发送dsp程序到fpga，fpga将数据写入到spiflash中；（6）程序更新结束后，系统重新上电，dsp将更新后的程序载入并执行。
5.进一步，所述步骤（2）中的boot程序位于spiflash的开始位置。
6.进一步，所述fpga用于与pc串口通讯，实现dsp的spi接口和spi flash接口桥接。
7.进一步，所述dsp用于判断是否需要擦除旧程序，还是直接执行现有程序。
8.进一步，所述spiflash用于转台控制器dsp程序需要更新时，存储数据。
9.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。
10.1.本发明所述方法能够极大的方便转台控制器dsp程序的更新，不需要将已密封的控制器打开，而且不需要专用的dsp仿真器；
2.本发明既能满足测试需求，又能在程序需要更新时快速更新程序，从而达到节约人力、物力和时间的目的。
附图说明
11.以下结合附图对本发明作进一步详述。
12.图1是本发明的程序在线更新流程图；图2是本发明的电气原理图。
具体实施方式
13.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
14.如图1、2所示，一种转台控制器dsp程序在线更新方法，该方法包括以下步骤：（1）将配置bootloader设置为spi引导模式，fpga用于dsp的spi接口和spiflash接口桥接，初始化串口，且串口和pc机交互；（2）boot程序和串口交互，判断是否收到flash擦除指令；若收到程序擦除指令，则擦除spiflash中的旧程序；若未收到程序擦除指令，则执行spiflash中原有的程序；（3）程序擦除后，fpga发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制fpga的串口桥接至spiflash接口；（4）桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；（5）pc机在接收到桥接成功指令后，发送dsp程序到fpga，fpga将数据写入到spiflash中；（6）程序更新结束后，系统重新上电，dsp将更新后的程序载入并执行。
15.所述步骤（2）中的boot程序位于spiflash的开始位置。
16.所述fpga用于与pc串口通讯，实现dsp的spi接口和spi flash接口桥接。
17.所述dsp用于判断是否需要擦除旧程序，还是直接执行现有程序。
18.所述spiflash用于转台控制器dsp程序需要更新时，存储数据。
19.本发明在具体实施时，将dsp的引脚gpio0-3设置为0100，即将bootloader设置为spi引导模式，当启动时候，fpga将dsp的spi接口和spi flash接口桥接，初始化串口，且串口和pc机交互，dsp直接将spi flash中的程序数据加载到dsp中的ram上并运行。
20.在dsp运行时，boot程序和串口交互，判断是否收到flash擦除指令，如果不需要修改dsp的程序，上位机则不发送flash擦除指令，则执行spiflash中原有的程序；如果需要修改dsp的程序，需要上位机发送flash擦除指令，将旧程序擦除；擦除结束后，fpga发送擦除结束指令；上位机接收到擦除结束指令之后，继续发送程序更新指令，控制fpga的串口桥接至spi flash接口；此时，若fpga桥接成功，则通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；上位机在接收到桥接成功指令后，发送dsp程序到fpga，fpga将数据写入到spi flash中；程序更新结束，系统重新上电，dsp将更新后的程序载入并执行。
21.本发明提供了一种转台控制器dsp程序在线更新方法，该方法解决了现有转台控制器dsp程序更新繁琐的技术问题，通过串口更新程序，不需要拆装和打开转台控制器以及专用的dsp仿真器连接硬件电路，极大地方便在线更新程序。


技术特征：
1.一种转台控制器dsp程序在线更新方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）将配置bootloader设置为spi引导模式，fpga用于dsp的spi接口和spiflash接口桥接，初始化串口，且串口和pc机交互；（2）boot程序和串口交互，判断是否收到flash擦除指令；若收到程序擦除指令，则擦除spiflash中的旧程序；若未收到程序擦除指令，则执行spiflash中原有的程序；（3）程序擦除后，fpga发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制fpga的串口桥接至spiflash接口；（4）桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；（5）pc机在接收到桥接成功指令后，发送dsp程序到fpga，fpga将数据写入到spiflash中；（6）程序更新结束后，系统重新上电，dsp将更新后的程序载入并执行。2.根据权利要求1所述的一种转台控制器dsp程序在线更新方法，其特征在于，所述步骤（2）中的boot程序位于spiflash的开始位置。3.根据权利要求1所述的一种转台控制器dsp程序在线更新方法，其特征在于，所述fpga用于与pc串口通讯，实现dsp的spi接口和spi flash接口桥接。4.根据权利要求1所述的一种转台控制器dsp程序在线更新方法，其特征在于，所述dsp用于判断是否需要擦除旧程序，还是直接执行现有程序。5.根据权利要求1所述的一种转台控制器dsp程序在线更新方法，其特征在于，所述spiflash用于转台控制器dsp程序需要更新时，存储数据。

技术总结
本发明公开了一种转台控制器DSP程序在线更新方法，该方法包括以下步骤：将配置bootloader设置为SPI引导模式，FPGA用于DSP的SPI接口和SPIFlash接口桥接，初始化串口，且串口和PC机交互；BOOT程序和串口交互，判断是否收到Flash擦除指令；程序擦除后，FPGA发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制FPGA的串口桥接至SPIFlash接口；桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；PC机在接收到桥接成功指令后，发送DSP程序到FPGA，FPGA将数据写入到SPIFlash中；程序更新结束后，系统重新上电，DSP将更新后的程序载入并执行。本发明通过串口更新程序，不需要拆装和打开转台控制器以及专用的DSP仿真器连接硬件电路，极大地方便在线更新程序。大地方便在线更新程序。大地方便在线更新程序。


技术研发人员：吴海燕 徐程南 张旭明
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/7