车辆轨迹异常点查询方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆轨迹异常点查询方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在物流运输管理中，经常需要对车辆的历史行驶轨迹进行回放，查看车辆运输过程中的异常点，以对司机进行业务考核。
3.现有技术中，在查看车辆轨迹异常点时，通过是使用鼠标点击选择所要查看的异常点，该方法对于高频操作来说效率较低，且用户体验较差。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆轨迹异常点查询方法、装置、电子设备及存储介质，以便于解决现有技术中存在的轨迹异常点查询效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆轨迹异常点查询方法，包括：
7.响应于对目标外设的目标操作，获取所述目标操作对应的目标车辆的轨迹异常点查询指令，所述轨迹异常点查询指令包括：异常点类型、查询方向；
8.根据所述查询指令、以及当前标记的异常点，确定目标异常点；
9.采用预设的显示方式在生成的所述目标车辆的轨迹地图中显示所述目标异常点，所述目标车辆的轨迹地图根据所述目标车辆的实时定位数据生成，所述轨迹地图中标识有各异常点。
10.可选地，所述采用预设的显示方式在生成的所述目标车辆的轨迹地图中显示所述目标异常点之前，包括：
11.实时获取目标车辆在各定位点的定位数据，所述定位数据包括：定位点的时间、目标车辆的位置信息、及目标车辆的行驶速度；
12.根据所述目标车辆在各定位点的定位数据，生成所述目标车辆的轨迹地图；
13.根据所述目标车辆在各定位点的定位数据或所述目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定所述目标车辆在所述轨迹中的各异常点；
14.根据各异常点所对应的目标车辆的位置信息，在所述目标车辆的轨迹地图上标识各异常点。
15.可选地，根据所述查询指令、以及当前标记的异常点，确定目标异常点，包括：
16.根据所述异常点类型，确定属于所述异常点类型的多个可选异常点；
17.根据所述多个可选异常点的排序结果、所述查询方向以及所述当前标记的异常点，确定所述目标异常点，其中，所述排序结果包括：按照定位点的时间依次排列的可选异常点。
18.可选地，根据所述多个可选异常点的排序结果、所述查询方向以及所述当前标记的异常点，确定所述目标异常点，包括：
19.根据当前标记的异常点、以及各可选异常点的排序结果，确定沿着所述查询方向与所述当前标记的异常点相邻的可选异常点；
20.将所述相邻的可选异常点确定为所述目标异常点。
21.可选地，所述采用预设的显示方式在生成的所述目标车辆的轨迹地图中显示所述目标异常点，包括：
22.根据所述目标异常点所对应的目标车辆的位置信息对所述轨迹地图的定位中心信息进行修改，生成新的定位中心信息；
23.基于所述新的定位中心信息，在所述轨迹地图中高亮显示所述目标异常点。
24.可选地，所述异常点包括：事件点，所述根据所述目标车辆在各定位点的定位数据或所述目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定所述目标车辆在所述轨迹中的各异常点，包括：
25.根据所述目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的行驶速度大于预设限速阈值的各定位点确定为各事件点；或者
26.根据所述目标车辆在各定位点的加速度数据，将加速度大于第一加速度阈值或者小于第二加速度阈值的各定位点确定为各事件点。
27.可选地，所述异常点包括：停留点，所述根据所述目标车辆在各定位点的定位数据或所述目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定所述目标车辆在所述轨迹中的各异常点，包括：
28.根据所述目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的位置信息相同，且目标车辆保持行驶速度为0达到预设时长的各定位点确定为各停留点。
29.第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆轨迹异常点查询装置，包括：获取模块、确定模块、显示模块；
30.所述获取模块，用于响应于对目标外设的目标操作，获取所述目标操作对应的目标车辆的轨迹异常点查询指令，所述轨迹异常点查询指令包括：异常点类型、查询方向；
31.所述确定模块，用于根据所述查询指令、以及当前标记的异常点，确定目标异常点；
32.所述显示模块，用于采用预设的显示方式在生成的所述目标车辆的轨迹地图中显示所述目标异常点，所述目标车辆的轨迹地图根据所述目标车辆的实时定位数据生成，所述轨迹地图中标识有各异常点。
33.可选地，所述装置还包括：生成模块、标记模块；
34.所述获取模块，还用于实时获取目标车辆在各定位点的定位数据，所述定位数据包括：定位点的时间、目标车辆的位置信息、及目标车辆的行驶速度；
35.所述生成模块，用于根据所述目标车辆在各定位点的定位数据，生成所述目标车辆的轨迹地图；
36.所述确定模块，还用于根据所述目标车辆在各定位点的定位数据或所述目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定所述目标车辆在所述轨迹中的各异常点；
37.所述标记模块，用于根据各异常点所对应的目标车辆的位置信息，在所述目标车
辆的轨迹地图上标识各异常点。
38.可选地，所述确定模块，具体用于根据所述异常点类型，确定属于所述异常点类型的多个可选异常点；
39.根据所述多个可选异常点的排序结果、所述查询方向以及所述当前标记的异常点，确定所述目标异常点，其中，所述排序结果包括：按照定位点的时间依次排列的可选异常点。
40.可选地，所述确定模块，具体用于根据当前标记的异常点、以及各可选异常点的排序结果，确定沿着所述查询方向与所述当前标记的异常点相邻的可选异常点；
41.将所述相邻的可选异常点确定为所述目标异常点。
42.可选地，所述显示模块，具体用于根据所述目标异常点所对应的目标车辆的位置信息对所述轨迹地图的定位中心信息进行修改，生成新的定位中心信息；
43.基于所述新的定位中心信息，在所述轨迹地图中高亮显示所述目标异常点。
44.可选地，所述异常点包括：事件点，所述确定模块，具体用于根据所述目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的行驶速度大于预设限速阈值的各定位点确定为各事件点；或者
45.根据所述目标车辆在各定位点的加速度数据，将加速度大于第一加速度阈值或者小于第二加速度阈值的各定位点确定为各事件点。
46.可选地，所述确定模块，具体用于根据所述目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的位置信息相同，且目标车辆保持行驶速度为0达到预设时长的各定位点确定为各停留点。
47.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行如第一方面中提供的方法的步骤。
48.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的方法的步骤。
49.本技术的有益效果是：
50.本技术提供一种车辆轨迹异常点查询方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过目标外设输入的目标操作，可以获取目标操作对应的轨迹异常点查询指令，而根据查询指令中所包含的异常点类型和查询方向，基于当前标记的异常点的定位数据，则可快速的确定出用户所关注的目标异常点，从而在目标车辆的轨迹地图上对目标异常点进行显示，便于用户进行查看。由于查询指令中指示了异常点类型和查询方向，那么按照异常点类型和查询方向则可自动的查找到需要显示的目标异常点，避免了传统查询方式中，需要用户精确的将外部设备移动至所要查询的异常点，查询效率较低的问题，本方法仅需通过目标外设所输入的目标操作可自动查询到目标异常点，查询效率较高，用户体验较好。
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
52.图1为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图一；
53.图2为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图二；
54.图3为本技术实施例提供的一种车辆轨迹地图的示意图；
55.图4为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图三；
56.图5为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图四；
57.图6为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图五；
58.图7为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图六；
59.图8为本技术实施例提供的一种车辆轨迹异常点查询装置的示意图；
60.图9为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
61.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
62.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.需要说明的是，本技术实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
64.图1为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图一；本方法的执行主体可以是计算机、服务器等设备，如图1所示，该方法可包括：
65.s101、响应于对目标外设的目标操作，获取目标操作对应的目标车辆的轨迹异常点查询指令，轨迹异常点查询指令包括：异常点类型、查询方向。
66.目标外设可以指外部设备，可以是物理设备，例如：终端设备、键盘、操作手柄等，目标外设可以预先绑定不同的查询指令，从而基于通过目标外设输入的目标操作，可以获取目标操作对应的查询指令。
67.可选地，在响应对目标外设的目标操作之前，可以响应于目标车辆的轨迹异常点查询的触发操作，触发启动异常点查询，其中，触发操作可以指示触发对目标车辆的轨迹异常点进行查询。
68.在一些实施例中，轨迹异常点查询指令可以包括：异常点类型、查询方向，其中，异常点类型用于指示当前所要查询的异常点是类型，其中，可包括两种类型的异常点：事件点、停留点。查询方向则用于指示对异常点的遍历顺序。
69.s102、根据查询指令、以及当前标记的异常点，确定目标异常点。
70.可选地，基于查询指令中所包括的异常点类型和查询方向，以及当前标记的异常点，按照异常点类型和查询方向进行查询，可从所有的异常点中确定出目标异常点。
71.这里的当前标记的异常点可以指服务器本地所记录的当前所选定的异常点，而通过查询指令，可以以当前标记的异常点为起始点，查询确定目标异常点。
72.s103、采用预设的显示方式在生成的目标车辆的轨迹地图中显示目标异常点，目标车辆的轨迹地图根据目标车辆的实时定位数据生成，轨迹地图中标识有各异常点。
73.可选地，基于所确定的目标异常点，可以采用预设的显示方式在目标车辆的轨迹地图上显示目标异常点，从而可便于用户快速的查看所关注的异常点。
74.目标车辆的轨迹地图则是根据实时采集的目标车辆的定位数据生成的，轨迹地图上可预先标识出目标车辆在行驶过程中的所有异常点，这里的所有异常点则为所生成的轨迹下的所有异常点。
75.综上，本实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法，通过目标外设输入的目标操作，可以获取目标操作对应的轨迹异常点查询指令，而根据查询指令中所包含的异常点类型和查询方向，基于当前标记的异常点的定位数据，则可快速的确定出用户所关注的目标异常点，从而在目标车辆的轨迹地图上对目标异常点进行显示，便于用户进行查看。由于查询指令中指示了异常点类型和查询方向，那么按照异常点类型和查询方向则可自动的查找到需要显示的目标异常点，避免了传统查询方式中，需要用户精确的将外部设备移动至所要查询的异常点，查询效率较低的问题，本方法仅需通过目标外设所输入的目标操作可自动查询到目标异常点，查询效率较高，用户体验较好。
76.图2为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图二；可选地，步骤s103中，采用预设的显示方式在生成的目标车辆的轨迹地图中显示目标异常点之前，可以包括：
77.s201、实时获取目标车辆在各定位点的定位数据，定位数据包括：定位点的时间、目标车辆的位置信息、及目标车辆的行驶速度。
78.可选地，定位点可以是目标车辆行驶过程中的一些采样点，定位点可以是按照预设的时间间隔所设定的，例如：要生成目标车辆从8点30分到8点40分之间轨迹地图，每10秒设定一个定位点，那么，定位点可以包括：8点30分0秒、8点30分10秒、8点30分20秒、8点30分30秒
……
依次类推。
79.可接收目标车辆上的定位设备所实时采集的各定位点的定位数据，定位设备例如可以是：gps全球定位系统、北斗定位系统等。定位设备所采集的各定位点的定位数据可通过通信网络实时的传输至服务器端进行记录。
80.其中，本实施例中所说的定位数据可以包括：定位点的时间、目标车辆的位置信息、及目标车辆的行驶速度。
81.例如：单个定位点的定位数据如下所示：
[0082][0083]
其中，deviceno表示的为定位设备的标识，time表示定位点的时间(也即该定位数据的采集时间)，lat表示纬度，lng表示经度，lat和lng结合起来表示目标车辆的位置，speed表示目标车辆的行驶速度。
[0084]
当然，实际应用中，定位数据包括但不限于上述几种参数，例如还可以包括：目标车辆的加速度等。
[0085]
s202、根据目标车辆在各定位点的定位数据，生成目标车辆的轨迹地图。
[0086]
可选地，可将目标车辆在各定位点的定位数据按照定位点的时间依次排序，生成目标车辆的行驶轨迹点序列，根据行驶轨迹点序列，在可视化界面上生成目标车辆的轨迹地图。
[0087]
s203、根据目标车辆在各定位点的定位数据或目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定目标车辆在轨迹中的各异常点。
[0088]
这里对定位点和异常点进行区分，当车辆在定位点上发生异常时，可将发生异常的定位点称为异常点，也即，定位点中的部分可作为异常点。
[0089]
在一些实施例中，本技术中可将异常点分为两种，一种是事件点，一种是停留点，事件点也即车辆在定位点上发生了类似超速、突然加速等一些异常行为。而停留点则指车辆在定位点上长时间停留，也可认为是一种异常行为。
[0090]
可选地，可根据上述采集的目标车辆在各定位点的定位数据或者是在定位点的加速度数据，确定定位点中存在的所有异常点，具体的确定方式可参照下述具体的实施例进行理解。
[0091]
s204、根据各异常点所对应的目标车辆的位置信息，在目标车辆的轨迹地图上标识各异常点。
[0092]
图3为本技术实施例提供的一种车辆轨迹地图的示意图。如图3所示，目标车辆的轨迹地图可以由各定位点根据各定位对应的目标车辆的位置信息以及各定位点的时间依次按顺序连接生成。
[0093]
同时，根据各异常点对应的目标车辆的位置信息，可在轨迹地图上标识出相应的各异常点，其中，白色空心圈可以表示停留点，黑色实心圈可以表示事件点。
[0094]
通过在轨迹地图上标识出各异常点，可以便于用户一目了然的了解各异常事件的发生位置。
[0095]
图4为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图三；可选地，步骤s102中，根据查询指令、以及当前标记的异常点，确定目标异常点，可以包括：
[0096]
s401、根据异常点类型，确定属于异常点类型的多个可选异常点。
[0097]
这里的异常点类型则可以包括上述的事件点和停留点，当然，也可不限于这两种异常点，本实施例中仅以事件点和停留点两种进行示例性说明。
[0098]
当异常点类型为事件点时，则可从所有的异常点中确定出属于事件点类型的异常点，也即，确定出的多个可选异常点则为上述所确定出的所有的事件点。
[0099]
同理，当异常点类型为停留点时，则确定出的多个可选异常点则为上述所确定出的所有的停留点。
[0100]
s402、根据多个可选异常点的排序结果、查询方向以及当前标记的异常点，确定目标异常点，其中，排序结果包括：按照定位点的时间依次排列的可选异常点。
[0101]
在一些实施例中，在确定出所有的异常点之后，针对所有的事件点，可生成事件点的排序结果，而针对所有的停留点，可生成停留点的排序结果。
[0102]
其中，当异常点类型为事件点时，多个可选异常点的排序结果则包括：按照定位点的时间依次排列的各事件点。而当异常点类型为停留点时，多个可选异常点的排序结果则包括：按照定位点的时间依次排列的各停留点。
[0103]
需要说明的是，当异常点类型为事件点时，当前标记的异常点则指当前标记的事件点，确定出的目标异常点同样为目标事件点；而当异常点类型为停留点时，当前标记的异常点则指当前标记的停留点，确定出的目标异常点同样为目标停留点。基于将不同类型异常点的查询分开执行，可以快速的帮助用户查找到所关注的类型的异常点。
[0104]
图5为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图四；可选地，步骤s402中，根据多个可选异常点的排序结果、查询方向以及当前标记的异常点，确定目标异常点，可以包括：
[0105]
s501、根据当前标记的异常点、以及各可选异常点的排序结果，确定沿着查询方向与当前标记的异常点相邻的可选异常点。
[0106]
本实施例中，查询方向可包括第一查询方向和第二查询方向，当第一查询方向指向前查询时，第二查询方向可以指向后查询，以当前标记的异常点的锚点值为0为例，向前查询可以指锚点值减1，向后查询可以指锚点值加1。
[0107]
可选地，可选异常点的排序结果中各异常点可以是按照定位点的时间，按照时间从早到晚的顺序依次排序的。那么，第一查询方向则可以指查询当前标记的异常点的前一个相邻的异常点，而第二查询方向则可以指查询当前标记的异常点的后一个相邻的异常点。
[0108]
s502、将相邻的可选异常点确定为目标异常点。
[0109]
可选地，可以将按照查询方向所查找到的与当前标记的异常点相邻的异常点确定为目标异常点。
[0110]
在一种可实现的方式中，本实施例中的目标外设可以是键盘，而目标操作与查询指令的配置可以为：键盘方向键的上键对应查询指令：异常点类型为事件点，查询方向为第
一查询方向(向前查询)；键盘方向键的下键对应查询指令：异常点类型为事件点，查询方向为第二查询方向(向后查询)；键盘方向键的左键对应查询指令：异常点类型为停留点，查询方向为第一查询方向；键盘方向键的右键对应查询指令：异常点类型为停留点，查询方向为第二查询方向。
[0111]
那么，可识别通过键盘输入的目标操作，根据目标操作与查询指令的对应关系，获取目标操作对应的查询指令。
[0112]
例如：输入的为键盘方向键的上键的点击操作，则获取查询指令：异常点类型为事件点，查询方向为第一查询方向。
[0113]
上述的键盘按键与查询指令的对应关系仅仅为一种可以实现的方式，实际应用中，也可以是通过键盘上的字母按键或者数字按键分别对应一种查询指令，又或者，目标外设可以不限于为键盘，也可以为手机，可以通过手机上的音量按键、锁屏按键输入查询指令，或者目标外设也可以是操作手柄，类似游戏手柄，手柄上可包括不同的操作按键，不同的操作按键对应不同的查询指令等。
[0114]
如下，对可能的四种查询指令的查询方式进行说明：
[0115]
当查询指令包括：异常点类型为事件点，查询方向为第一查询方向时，可根据当前标记的事件点、以及各事件点的排序结果，确定沿着第一查询方向与当前标记的事件点相邻的事件点为目标事件点。
[0116]
当查询指令包括：异常点类型为事件点，查询方向为第二查询方向时，可根据当前标记的事件点、以及各事件点的排序结果，确定沿着第二查询方向与当前标记的事件点相邻的事件点为目标事件点。
[0117]
例如：事件点的排序结果为：事件点1、事件点2、事件点3、事件点4和事件点5，当前标记的事件点为事件点3，那么，基于事件点3，沿着第一查询方向查询可确定事件点2为目标事件点，而沿着第二查询方向可确定事件点4为目标事件点。
[0118]
当查询指令包括：异常点类型为停留点，查询方向为第一查询方向时，可根据当前标记的停留点、以及各停留点的排序结果，确定沿着第一查询方向与当前标记的停留点相邻的停留点为目标停留点。
[0119]
当查询指令包括：异常点类型为停留点，查询方向为第二查询方向时，可根据当前标记的停留点、以及各停留点的排序结果，确定沿着第二查询方向与当前标记的停留点相邻的事件点为目标停留点。
[0120]
例如：停留点的排序结果为：停留点1、停留点2、停留点3、停留点4和停留点5，当前标记的停留点为事件点4，那么，基于停留点4，沿着第一查询方向查询可确定停留点3为目标停留点，而沿着第二查询方向可确定停留点5为目标停留点。
[0121]
图6为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图五；可选地，步骤s103中，采用预设的显示方式在生成的目标车辆的轨迹地图中显示目标异常点，可以包括：
[0122]
s601、根据目标异常点所对应的目标车辆的位置信息对轨迹地图的定位中心信息进行修改，生成新的定位中心信息。
[0123]
在一些实施例中，当站在轨迹地图上按照预设显示方式显示目标异常点时，可以先根据确定的目标异常点所对应的目标车辆的位置信息对轨迹地图的定位中心信息进行
修改，生成新的定位中心信息。
[0124]
可选地，可以将目标异常点所对应的目标车辆的位置信息作为输入数据输入至定位中心计算公式中，计算得到新的定位中心数据。
[0125]
s602、基于新的定位中心信息，在轨迹地图中高亮显示目标异常点。
[0126]
可选地，基于新的定位中心数据，在轨迹地图上对目标异常点进行显示时，可以使得目标异常点始终显示在用户最佳视野中，例如显示在视野中心。
[0127]
且在对目标异常点进行显示时可以是高亮显示，以凸显用户当前所要查看的目标异常点。而其他所有异常点则是正常显示。
[0128]
图7为本技术实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法的流程示意图六；上述步骤s202中，根据目标车辆在各定位点的定位数据或目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定目标车辆在轨迹中的各异常点，可以包括：
[0129]
s701、根据目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的行驶速度大于预设限速阈值的各定位点确定为各事件点。
[0130]
可选地，本实施例中对事件点的确定进行说明，可根据各定位点的定位数据，将各定位点的目标车辆的行驶速度与预设限速阈值进行比对，将行驶速度大于预设限速阈值的各定位点均确定为事件点。其中，行驶速度大于预设限速阈值的事件点可以表征超速事件点。
[0131]
s702、根据目标车辆在各定位点的加速度数据，将加速度大于第一加速度阈值或者小于第二加速度阈值的各定位点确定为各事件点。
[0132]
各定位点的加速度数据可以通过目标车辆上安装的陀螺仪进行采集，当定位点的加速度大于第一加速度阈值时，可确定定位点为事件点，其中，第一加速度阈值可以为正数，加速度大于第一加速度阈值的事件点可以表征急加速事件，例如：突然踩油门或者踩刹车。
[0133]
当定位点的加速度小于第二加速度阈值时，可确定定位点为事件点，其中，第二加速度阈值可以为负数，加速度小于第二加速度阈值的事件点可以表征急减速事件，例如：突然熄火。
[0134]
可选地，上述步骤s202中，根据目标车辆在各定位点的定位数据或目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定目标车辆在轨迹中的各异常点，可以包括：根据目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的位置信息相同，且目标车辆保持行驶速度为0达到预设时长的各定位点确定为各停留点。
[0135]
对于停留点的判定，可以设置一时间阈值，例如10分钟，当某一定位点目标车辆的位置信息保持不变，且速度保持为0达到10分钟，则可以判定该定位点为一停留点。当然，时间阈值可以灵活调整。
[0136]
当定位点对应的目标车辆的行驶速度开始由0增加时，则可重新去确定下一个停留点。
[0137]
综上，本实施例提供的车辆轨迹异常点查询方法，通过目标外设输入的目标操作，可以获取目标操作对应的轨迹异常点查询指令，而根据查询指令中所包含的异常点类型和查询方向，基于当前标记的异常点的定位数据，则可快速的确定出用户所关注的目标异常点，从而在目标车辆的轨迹地图上对目标异常点进行显示，便于用户进行查看。由于查询指
令中指示了异常点类型和查询方向，那么按照异常点类型和查询方向则可自动的查找到需要显示的目标异常点，避免了传统查询方式中，需要用户精确的将外部设备移动至所要查询的异常点，查询效率较低的问题，本方法仅需通过目标外设所输入的目标操作可自动查询到目标异常点，查询效率较高，用户体验较好。
[0138]
下述对用以执行本技术所提供的车辆轨迹异常点查询方法的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
[0139]
图8为本技术实施例提供的一种车辆轨迹异常点查询装置的示意图，该车辆轨迹异常点查询装置实现的功能对应上述方法执行的步骤。该装置可以理解为上述服务器，或服务器的处理器，也可以理解为独立于上述服务器或处理器之外的在服务器控制下实现本技术功能的组件，如图8所示，该装置可包括：获取模块810、确定模块820、显示模块830；
[0140]
获取模块810，用于响应于对目标外设的目标操作，获取目标操作对应的目标车辆的轨迹异常点查询指令，轨迹异常点查询指令包括：异常点类型、查询方向；
[0141]
确定模块820，用于根据查询指令、以及当前标记的异常点，确定目标异常点；
[0142]
显示模块830，用于采用预设的显示方式在生成的目标车辆的轨迹地图中显示目标异常点，目标车辆的轨迹地图根据目标车辆的实时定位数据生成，轨迹地图中标识有各异常点。
[0143]
可选地，装置还包括：生成模块、标记模块；
[0144]
获取模块810，还用于实时获取目标车辆在各定位点的定位数据，定位数据包括：定位点的时间、目标车辆的位置信息、及目标车辆的行驶速度；
[0145]
生成模块，用于根据目标车辆在各定位点的定位数据，生成目标车辆的轨迹地图；
[0146]
确定模块820，还用于根据目标车辆在各定位点的定位数据或目标车辆在各定位点的加速度数据，从各定位点中确定目标车辆在轨迹中的各异常点；
[0147]
标记模块，用于根据各异常点所对应的目标车辆的位置信息，在目标车辆的轨迹地图上标识各异常点。
[0148]
可选地，确定模块820，具体用于根据异常点类型，确定属于异常点类型的多个可选异常点；
[0149]
根据多个可选异常点的排序结果、查询方向以及当前标记的异常点，确定目标异常点，其中，排序结果包括：按照定位点的时间依次排列的可选异常点。
[0150]
可选地，确定模块820，具体用于根据当前标记的异常点、以及各可选异常点的排序结果，确定沿着查询方向与当前标记的异常点相邻的可选异常点；
[0151]
将相邻的可选异常点确定为目标异常点。
[0152]
可选地，显示模块830，具体用于根据目标异常点所对应的目标车辆的位置信息对轨迹地图的定位中心信息进行修改，生成新的定位中心信息；
[0153]
基于新的定位中心信息，在轨迹地图中高亮显示目标异常点。
[0154]
可选地，异常点包括：事件点，确定模块820，具体用于根据目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车辆的行驶速度大于预设限速阈值的各定位点确定为各事件点；或者
[0155]
根据目标车辆在各定位点的加速度数据，将加速度大于第一加速度阈值或者小于第二加速度阈值的各定位点确定为各事件点。
[0156]
可选地，确定模块820，具体用于根据目标车辆在各定位点的定位数据，将目标车
辆的位置信息相同，且目标车辆保持行驶速度为0达到预设时长的各定位点确定为各停留点。
[0157]
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0158]
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
[0159]
上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过lan、wan、蓝牙、zigbee、或nfc等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本技术中不再赘述。
[0160]
图9为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，该装置包括：处理器801、存储介质802。
[0161]
存储介质802用于存储程序，处理器801调用存储介质802存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
[0162]
其中，存储介质802存储有程序代码，当程序代码被处理器801执行时，使得处理器801执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的方法中的各种步骤。
[0163]
处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0164]
存储介质802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储介质可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储介质、随机访问存储介质(random access memory，ram)、静态随机访问存储介质(static random access memory，sram)、可编程只读存储介质(programmable read only memory，prom)、只读存储介质(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储介质(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储介质、磁盘、光盘等等。存储介质是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于
此。本技术实施例中的存储介质802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
[0165]
可选地，本技术还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
[0166]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0167]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0168]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0169]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储介质(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取存储介质(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。