一种基于SDN控制器的书籍智能借还方法、设备及介质与流程

一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法、设备及介质
技术领域
1.本技术涉及智能管理技术领域，尤其涉及一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法、设备及介质。


背景技术：

2.图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，随着人们对知识重视程度的不断提升，图书馆遍布全国各大城市以及各类学校，图书馆内的图书可供读者借阅。随着互联网的普及，越来越多的图书馆使用系统进行智能管理。
3.图书馆藏书居多，在现有技术中书籍第一次入库时，需要花费大量的时间对书籍进行分类存放和录入书籍信息；在书籍被借阅出库时，只能统一在出口处对书籍进行登记出库；在根据书名寻找书籍时，只能根据路标找到书籍大概位置；在归还书籍时，需要在登记处统一核算借阅记录，并且对于已归还的书籍需等到管理人员统一整理分类放回书架后才能被再次借阅，存在无法被借阅的空档期。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法、设备及介质，用以解决现有的图书馆管理系统只能统一在出口处对书籍进行登记出库，寻找书籍只能找到书籍的大概位置，并且在书籍归还之后，需等待管理人员整理后才可被借阅，存在无法被借阅的空档期的技术问题。
5.一方面，本技术实施例提供了一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法，包括：
6.将图书馆的书架划分为若干个书籍存放位，并分别为所述若干个书籍存放位配置对应的二维标识码，以将二维标识码粘贴于对应的书籍存放位上；
7.以及确定待录入书籍，并生成所述待录入书籍对应的唯一标识码，以将所述唯一标识码粘贴于对应书籍的预设位置上；
8.扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，并通过sdn控制器获取对应的扫码信息，完成对所述待录入书籍的入库操作；
9.在所述书籍智能借还系统中查询待借阅的书籍对应的存放信息，以根据所述存放信息找到所述书籍，并扫描所述书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及所述书籍上的唯一标识码，完成对所述书籍的借阅操作；
10.在将所述书籍进行归还时，基于用户借阅记录中所述书籍的存放信息，找到所述书籍对应的书籍存放位，并扫描所述书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及所述书籍上的唯一标识码，完成对所述书籍的归还操作。
11.在本技术的一种实现方式中，所述将图书馆的书架划分为若干个书籍存放位，具体包括：
12.基于图书馆中各书架对应的书籍存放需求，分别确定所述各书架存放书籍的书籍类别信息，并根据书籍类别信息，确定对应书架存放书籍的厚度范围；
13.根据所述书架存放书籍的厚度范围，确定所述书架上书籍存放位对应的宽度信息，并根据所述对应的宽度信息，将所述书架划分为若干个书籍存放位。
14.在本技术的一种实现方式中，所述分别为所述若干个书籍存放位配置对应的二维标识码，以将二维标识码粘贴于对应的书籍存放位上，具体包括：
15.根据所述若干个书籍存放位对应的所属书架信息、书架层数信息以及所处书架位置信息，分别为所述若干个书籍存放位配置对应的二维标识码；
16.将所述若干个书籍存放位对应的二维标识码，分别粘贴于对应书籍存放位的预设位置上，以通过所述二维标识码实现对书籍存放位的唯一标识。
17.在本技术的一种实现方式中，所述确定待录入书籍，并生成所述待录入书籍对应的唯一标识码，以将所述唯一标识码粘贴于对应书籍的预设位置上，具体包括：
18.基于书籍存放需求确定待录入书籍，并根据所述待录入书籍对应的位置信息以及书籍信息，生成所述待录入书籍对应的唯一标识码；所述位置信息中包括书籍mac地址信息；所述书籍信息中包括书籍名称以及作者名称；
19.基于所述待录入书籍上的预设位置，将所述待录入书籍对应的唯一标识码粘贴于所述预设位置上，以通过所述唯一标识码实现对所述待录入书籍的唯一标识。
20.在本技术的一种实现方式中，所述方法还包括：
21.通过设置于所述图书馆的出口的报警装置，对带出所述图书馆的书籍中的唯一标识码进行磁条感应，以对所述书籍是否完成借阅操作进行检测；
22.在检测到所述书籍未完成借阅操作的情况下，通过所述报警装置发出提示警报，以提示管理人员进行处理。
23.在本技术的一种实现方式中，所述扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，并通过sdn控制器获取对应的扫码信息，完成对所述待录入书籍的入库操作，具体包括：
24.在对待录入书籍进行入库操作时，根据书籍存放需求，确定所述待录入书籍对应的书籍存放位，并通过移动终端扫描所述对应书籍存放位上的二维标识码以及所述待录入书籍上的唯一标识码；
25.通过sdn控制器获取所述移动终端扫描到的二维标识码和唯一标识码，并通过sdn控制器对所述待录入书籍进行入库操作，以完成对所述待录入书籍的首次录入处理。
26.在本技术的一种实现方式中，所述在所述书籍智能借还系统中查询待借阅的书籍对应的存放信息，以根据所述存放信息找到所述书籍，并扫描所述书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及所述书籍上的唯一标识码，完成对所述书籍的借阅操作，具体包括：
27.基于用户的借阅需求，在所述书籍智能借还系统中，查询所述借阅需求对应的待借阅的书籍，并获取所述待借阅的书籍对应的存放信息；
28.根据所述存放信息找到所述书籍，并通过移动终端扫描所述书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及所述书籍上的唯一标识码；
29.通过sdn控制器获取所述移动终端扫描到的二维标识码和唯一标识码，并通过sdn控制器对所述书籍进行出库处理，以完成对所述书籍的借阅操作。
30.在本技术的一种实现方式中，所述在将所述书籍进行归还时，基于用户借阅记录中所述书籍的存放信息，找到所述书籍对应的书籍存放位，并扫描所述书籍对应书籍存放
位上的二维标识码以及所述书籍上的唯一标识码，完成对所述书籍的归还操作，具体包括：
31.在将所述书籍进行归还时，根据用户的借阅记录，确定所述书籍对应的存放信息，并根据所述存放信息找到所述书籍对应的书籍存放位；
32.通过移动终端，扫描所述书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及所述书籍上的唯一标识码；
33.通过sdn控制器获取所述移动终端扫描到的二维标识码和唯一标识码，并通过sdn控制器对所述书籍进行入库处理，以完成对所述书籍的归还操作。
34.另一方面，本技术实施例还提供了一种基于sdn控制器的书籍智能借还设备，所述设备包括：
35.至少一个处理器；
36.以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
37.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法。
38.另一方面，本技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
39.如上述的一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法。
40.本技术实施例提供了一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法、设备及介质，至少包括以下有益效果：
41.通过将书架划分为若干个书籍存放位，并分别为每个书籍存放位配置对应的二维标识码，能够通过二维标识码对书籍存放位进行唯一标识，进而能够根据二维标识码找到书籍所在的具体位置；通过为每本待录入书籍生成对应的唯一标识码，能够通过唯一标识码对每本待录入书籍进行唯一标识；通过扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码能够确定出存储待录入书籍的具体位置，通过扫描待录入书籍上的唯一标识码，能够将待录入书籍与书籍存放位进行绑定，实现待录入书籍的首次录入系统，这样能够避免在书籍第一次入库时花费大量时间对书籍分类存放和录入书籍信息；在进行书籍借阅时，通过书籍智能借还系统查询待借阅的书籍，确定出待借阅的书籍对应的存放信息，进而根据存放信息找到书籍，然后通过扫描书籍存放位上的二维标识码以书籍上的唯一标识码，完成对书籍的借阅操作；在进行书籍归还时，根据用户借阅记录中的存放信息找到书籍存放位，然后通过扫描书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的归还操作，这样能够随时随地完成借阅或者归还操作，避免了同意在出口处登记出入库时的繁琐操作以及人数较多时浪费时间进行排队等待。通过上述方案能够方便用户寻找书籍，快速进行借阅并及时进行归还，还节省了管理人员整理归还书籍的人力资源，进而避免了管理人员整理时书籍无法被借阅的的空档期，提高了书籍的借阅效率。
附图说明
42.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
43.图1为本技术实施例提供的一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法的流程示意
图；
44.图2为本技术实施例提供的一种基于sdn控制器的书籍智能借还设备的内部结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术实施例提供了一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法、设备及介质，通过将书架划分为若干个书籍存放位，并分别为每个书籍存放位配置对应的二维标识码，能够通过二维标识码对书籍存放位进行唯一标识，进而能够根据二维标识码找到书籍所在的具体位置；通过为每本待录入书籍生成对应的唯一标识码，能够通过唯一标识码对每本待录入书籍进行唯一标识；通过扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码能够确定出存储待录入书籍的具体位置，通过扫描待录入书籍上的唯一标识码，能够将待录入书籍与书籍存放位进行绑定，实现待录入书籍的首次录入系统，这样能够避免在书籍第一次入库时花费大量时间对书籍分类存放和录入书籍信息；在进行书籍借阅时，通过书籍智能借还系统查询待借阅的书籍，确定出待借阅的书籍对应的存放信息，进而根据存放信息找到书籍，然后通过扫描书籍存放位上的二维标识码以书籍上的唯一标识码，完成对书籍的借阅操作；在进行书籍归还时，根据用户借阅记录中的存放信息找到书籍存放位，然后通过扫描书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的归还操作。解决了现有的图书馆管理系统只能统一在出口处对书籍进行登记出库，寻找书籍只能找到书籍的大概位置，并且在书籍归还之后，需等待管理人员整理后才可被借阅，存在无法被借阅的空档期的技术问题。
47.图1为本技术实施例提供的一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法的流程示意图。如图1所示，本技术实施例提供的一种基于sdn控制器的书籍智能借还方法可以主要包括以下步骤：
48.101、将图书馆的书架划分为若干个书籍存放位，并分别为若干个书籍存放位配置对应的二维标识码，以将二维标识码粘贴于对应的书籍存放位上。
49.为了解决现有技术只能根据书籍名称以及书籍分类找到书籍的大体位置，无法直接找到书籍的具体存储位置，服务器将图书馆中的书架划分为若干个书籍存放位，并分别为每个书籍存放位配置对应的二维标识码，然后将每个二维标识码粘贴于对应的书籍存放位上，便于后续能够通过扫描二维标识码找到具体的书籍存放位。
50.具体地，服务器根据图书馆中各书架对应的书籍存放需求，能够确定出每个书架存放书籍的书籍类别信息，进而能够根据书籍类别信息，确定出书架存放的书籍的厚度范围，然后根据确定出的书架存放书籍的厚度信息，确定出书架上的每个书籍存放位确定对应的宽度信息，从而根据宽度信息将书架的每一层划分为若干个书籍存放位，这样能够通过划分书籍存放位将书架的每个具体位置进行唯一标识，便于后续通过二维标识码找到具体的书籍存放位。
51.服务器在将书架划分为若干个书籍存放位之后，根据若干个书籍存放位对应的所属书架信息、书架层数信息以及所处书架位置信息，能够分别为若干个书籍存放位配置对应的二维标识码，然后将二维标识码分别粘贴于每个书籍存放位的预设位置上，从而能够通过二维标识码实现对每个书籍存放位的唯一标识。
52.102、以及确定待录入书籍，并生成待录入书籍对应的唯一标识码，以将唯一标识码粘贴于对应书籍的预设位置上。
53.服务器在将书籍首次录入系统时，首先确定出的待录入书籍，然后针对每本待录入书籍，生成待录入书籍对应的唯一标识码，从而通过唯一标识码对每本待录入书籍进行唯一标识，并将生成的唯一标识码粘贴于对应待录入书籍的预设位置上，以便于后续通过扫描待录入书籍的唯一标识码对待录入书籍进行识别。
54.具体地，服务器根据书籍存放需求，确定出待录入书籍，并根据待录入书籍对应的位置信息以及书籍信息，能够生成待录入书籍对应的唯一标识码。需要说明的是，本技术实施例中的位置信息中包括书籍mac地址信息，书籍信息中包括书籍名称以及作者名称。
55.服务器基于待录入书籍上的预设位置，将生成的待录入书籍的唯一标识码粘贴于待录入书籍的预设位置上，从而能够通过唯一标识码实现对每本待录入书籍的唯一标识。
56.103、扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，并通过sdn控制器获取对应的扫码信息，完成对待录入书籍的入库操作。
57.服务器在对待录入书籍进行首次录入系统时，需要扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，然后通过sdn控制器获取到扫描获得的扫码信息，进而完成对待录入书籍的入库操作，实现自动化书籍首次录入系统。
58.具体地，服务器在对待录入书籍进行入库操作时，根据书籍存放需求，能够确定出待录入书籍对应的书籍存放位，并通过用户的移动终端扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，然后通过sdn控制器获取移动终端扫描到的二维标识码和唯一标识码，进而通过sdn控制器对待录入书籍进行入库操作，从而能够完成对待录入书籍的首次录入处理。
59.104、在书籍智能借还系统中查询待借阅的书籍对应的存放信息，以根据存放信息找到书籍，并扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的借阅操作。
60.具体地，服务器基于用户的借阅需求，在书籍智能借还系统中查询借阅需求对应的待借阅的书籍，并获取待借阅的书籍对应的存放信息，从而根据存放信息找到待借阅的书籍，并通过移动终端扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，然后通过sdn控制器获取移动终端扫描到的二维标识码和唯一标识码，并通过sdn控制器对书籍进行出库处理，从而完成对书籍的借阅操作。本技术通过将书架上的二维标识码与书籍上的唯一标识码进行结合，从而生成书籍存放的具体位置信息。
61.在本技术的一个实施例中，服务器在基于用户的借阅需求，在书籍智能借还系统中查询借阅需求对应的待借阅的书籍之后，能够根据找到的书籍名称，自动生成书籍对应的寻书路线，并将寻书路线发送至用户的移动终端上，从而使用户能够根据寻书路线，准确的找到所要寻找书籍的所属书架、书架层数以及所处书架的位置信息，实现寻书的需求，以便于后续对所寻书籍进行借阅或者其他操作。
62.在本技术的一个实施例中，服务器通过设置于图书馆的出口的报警装置，对带出图书馆的书籍中的唯一标识码进行磁条感应，从而对带出图书馆的书籍是否完成借阅操作进行检测，并在检测到带出的书籍未完成借阅操作的情况下，通过报警装置发出提示警报，从而提示管理人员对特殊情况进行处理，以防书籍被私自带出图书馆，造成图书馆的经济损失。
63.105、在将书籍进行归还时，基于用户借阅记录中书籍的存放信息，找到书籍对应的书籍存放位，并扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的归还操作。
64.具体地，服务器在将已借阅的书籍进行归还时，需要根据移动终端中用户的借阅记录，能够确定出书籍对应的存放信息，并根据确定出的存放信息找到书籍对应的书籍存放位，进而通过移动终端，扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，然后通过sdn控制器获取移动终端扫描到的二维标识码和唯一标识码，并通过sdn控制器对书籍进行入库处理，从而完成对书籍的归还操作。本技术在借阅书籍和归还书籍时，通过sdn控制器上报处理进行实现，这种自助式的借阅和归还书籍的方式，能够节约管理人员的时间和人力成本，同时还能够避免因需要管理人员对归还后的书籍进行整理而产生的无法借阅的空档期，提高了书籍的被借阅频率。
65.在本技术的一个实施例中，服务器在根据存放信息找到书籍对应的书籍存放位之后，若发现待归还的书籍对应的书籍存放位已被其他书籍占用，则基于就近还书原则，在待归还的书籍对应的初试书籍存放位周围就近选择一个空余的书籍存放位，并通过扫描空余的书籍存放位对应的二维标识码以及待归还的书籍上的唯一标识码，实现对待归还的书籍的就近还书操作。这样能够避免在待归还的书籍对应的初试书籍存放位上因特殊原因已被其他书籍占用的情况下，用户无法及时的将待归还的书籍进行归还操作。
66.以上为本技术提出的方法实施例。基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种基于sdn控制器的书籍智能借还设备，其结构如图2所示。
67.图2为本技术实施例提供的一种基于sdn控制器的书籍智能借还设备的内部结构示意图。如图2所示，设备包括：
68.至少一个处理器；
69.以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；
70.其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
71.将图书馆的书架划分为若干个书籍存放位，并分别为若干个书籍存放位配置对应的二维标识码，以将二维标识码粘贴于对应的书籍存放位上；
72.以及确定待录入书籍，并生成待录入书籍对应的唯一标识码，以将唯一标识码粘贴于对应书籍的预设位置上；
73.扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，并通过sdn控制器获取对应的扫码信息，完成对待录入书籍的入库操作；
74.在书籍智能借还系统中查询待借阅的书籍对应的存放信息，以根据存放信息找到书籍，并扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的借阅操作；
75.在将书籍进行归还时，基于用户借阅记录中书籍的存放信息，找到书籍对应的书籍存放位，并扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的归还操作。
76.本技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：
77.将图书馆的书架划分为若干个书籍存放位，并分别为若干个书籍存放位配置对应的二维标识码，以将二维标识码粘贴于对应的书籍存放位上；
78.以及确定待录入书籍，并生成待录入书籍对应的唯一标识码，以将唯一标识码粘贴于对应书籍的预设位置上；
79.扫描待录入书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及待录入书籍上的唯一标识码，并通过sdn控制器获取对应的扫码信息，完成对待录入书籍的入库操作；
80.在书籍智能借还系统中查询待借阅的书籍对应的存放信息，以根据存放信息找到书籍，并扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的借阅操作；
81.在将书籍进行归还时，基于用户借阅记录中书籍的存放信息，找到书籍对应的书籍存放位，并扫描书籍对应书籍存放位上的二维标识码以及书籍上的唯一标识码，完成对书籍的归还操作。
82.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
83.本技术实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。
84.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
85.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
86.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
87.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
88.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
89.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
90.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
91.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。