驾驶员脚部行为违规检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明属于行车安全检测，尤其涉及一种驾驶员脚部行为违规检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、通常对驾驶员的违规行为的检测主要集中在驾驶员是否疲劳驾驶以及危险驾驶，比如是否在驾驶过程中抽烟、打电话等，但是还有一个非常重要的部分常常被忽略，那就是驾驶员的脚部行为，当脚从刹车踏板移到油门踏板后，脚后跟还在刹车踏板上，或者脚从油门踏板移到刹车踏板后，脚后跟还在油门踏板上，这些行为非常危险，很容易造成事故。目前还没有针对性的违规检测技术。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，提供一种驾驶员脚部行为违规检测方法、装置、设备及存储介质。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、作为本发明的第一方面，提供一种驾驶员脚部行为违规检测方法，包括：

4、实时获取驾驶员的脚部视频；

5、在每一个脚部视频帧中，识别右脚目标，确定所述右脚目标与油门踏板的第一重合占比以及所述右脚目标与刹车踏板的第二重合占比；

6、判断在预设数量的连续多个脚部视频帧中，所述第一重合占比以及第二重合占比是否均大于阈值，若是，则当前脚部行为违规。

7、作为本发明的第二方面，提供一种驾驶员脚部行为违规检测装置，包括：

8、视频获取模块，用于实时获取驾驶员的脚部视频；

9、重合占比确定模块，用于在每一个脚部视频帧中，识别右脚目标，确定所述右脚目标与油门踏板的第一重合占比以及所述右脚目标与刹车踏板的第二重合占比；

10、违规判断模块，用于判断在预设数量的连续多个脚部视频帧中，所述第一重合占比以及第二重合占比是否均大于阈值，若是，则当前脚部行为违规。

11、作为本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令，所述指令在被执行时使所述处理器执行上述第一方面的一种驾驶员脚部行为违规检测方法。

12、作为本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述第一方面的一种驾驶员脚部行为违规检测方法。

13、本发明可以针对驾驶员的脚部行为进行实时地违规检测，填补了技术上的空白，并且有助于及时避免事故的发生。

1.一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，所述识别右脚目标，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，所述深度学习目标检测模型采用yolov5模型。

4.根据权利要求3所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，所述确定所述右脚目标与油门踏板的第一重合占比以及所述右脚目标与刹车踏板的第二重合占比，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，所述对所述右脚目标图进行边缘检测，确定右脚轮廓，进一步包括：

6.根据权利要求5所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，所述根据所述右脚轮廓以及预先确定的油门踏板轮廓和刹车踏板轮廓，计算右脚轮廓面积、右脚轮廓和油门踏板轮廓的重合区域的第一面积以及右脚轮廓和刹车踏板轮廓的重合区域的第二面积，进一步包括：

7.根据权利要求6所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法，其特征在于，所述阈值为50％。

8.一种驾驶员脚部行为违规检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令，所述指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7任一项所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，其特征在于，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的一种驾驶员脚部行为违规检测方法。