一种图数结合的无损筛检判别方法与流程

本发明涉及一种无损检测领域，尤其涉及一种图数结合的无损筛检判别方法。

背景技术：

1、无损检测就是指在检查机械材料内部不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认。

2、随着电力线路普遍开展x光数字化探伤，结合无人机巡检的利用无人机搭载的x光探伤技术因其较人工登塔探伤更多的优点而被寄予厚望。而针对电缆和配网物资的检测，目前还是采用实验室抽检、仓库预筛检的方式进行，还是存在一定的瓶颈。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种基于x射线实时成像技术的电力电缆及接头无损检测系统及方法”，其公告号cn107941828a，该检测系统包括探测系统、检测平台及支架系统，探测系统与检测平台连接，探测系统包括x射线源与探测器盒，探测器盒与x射线源连接，该检测方法的步骤是先完成电缆及接头内部结构图像的接收、拼接和融合，再对电缆及接头整体图像进行灰度处理，然后利用边缘检测技术获取显著边缘点，接着将边缘检测后的电缆及接头内部结构图像分层着色，最后联合数据库中存储的标准电缆及接头内部结构图像进行差分计算，依据图像区别结果作出检测判断。该方案可实现电缆及接头内部结构的可视化实时诊断，依据电缆及接头内部结构快速准确地判断其运行状态，有效减少由电缆及接头内部缺陷产生的故障事故，保证电缆及接头的安全可靠运行。但是该方案的检测结果不直观、易篡改，对作业人员要求高。

技术实现思路

1、本发明主要解决现有技术实验结果不直观，数据易篡改，对作业人员要求高的问题；提供一种图数结合的无损筛检判别方法，将检测结果的各部位的图像切片后成链加密，对于请求查看数据的部位解密切片，将数据与查看部位图像结合，结果直观，数据可靠性强。

2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

3、一种图数结合的无损筛检判别方法，包括以下步骤：

4、s1：使用x光探伤设备多角度采集被测对象图像数据，构建三维图像；

5、s2：将三维图像分割为若干部分，将各部分分别以若干含有属性信息的三角切片的形式保存；

6、s3：对于同一部位的三角切片随机排序，三角切片数据根据序号对下一三角切片数据加密；

7、s4：用户账号随机排序，用户选择需要查看的被测对象部位，根据用户账号序号调用对应序号的三角切片数据，对该部位的三角切片数据依次解密，解密后的三角切片数据组合后获得对应部位的三维图像与属性信息。

8、将被测对象的各部位以加密的三角切片保存在本地，防止数据被篡改，数据的可靠性强。各切片保存对应位置的属性信息，检测结果精确分解，结果更加直观，更加容易定位，精确找到需求的位置。切片成链加密，加强切片间的关联，以切片数据作为秘钥解密，增强了防篡改的能力。

9、作为优选，所述的三角切片的数据依次包括面法向矢量、第一顶点坐标、第二顶点坐标、第三顶点坐标和属性信息。

10、属性信息包括线径粗细、绝缘层伤痕；高压电缆的壁厚、同心度、直径及椭圆度的测量值；成品电缆的外径、壁厚和偏心度检测值测量值。

11、作为优选，所述的三角切片数据以额定字节数的二进制形式保存在本地。

12、每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:3个4字节浮点数(角面片的法矢量)；3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)；3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)；3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个；三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。

13、作为优选，三角切片的加密过程包括：

14、将各三角切片数据按照序号排序后对齐；

15、取面法向矢量、第一顶点坐标、第二顶点坐标和第三顶点坐标的数据，将上一序号的三角切片数据和下一序号的三角切片数据对应位置做同或处理，获得的数据作为加密后的三角切片的面法向矢量、第一顶点坐标、第二顶点坐标和第三顶点坐标数据；

16、取属性信息，当上一序号的三角切片数据为1时，对相应位置的下一序号的三角切片数据取反；当上一序号的三角切片数据为0时，对相应位置的下一序号的三角切片数据保持不变。

17、作为优选，所述的各部位的三角切片的原始数据及其序号分别上传到云端备份储存。既能够作为数据的备份储存，也能够作为秘钥，在本地请求获取数据时解密加密数据。

18、作为优选，所述的步骤s4包括以下过程：

19、s401：用户账号注册时随机获取序号，序号编号不超过三角切片的序号；

20、s402：用户选择需要查看的被测对象部位，获取该部分对应的所有三角切片；

21、s403：根据用户账号的序号，从云端获取该部分对应序号的三角切片原数据；

22、s404：以获取的三角切片原数据作为秘钥依次对所有加密后的三角切片数据根据加密规则反向解密；分别获取解密后的三角切片数据；

23、s405：将解密后的三角切片数据作为秘钥向下一序号的加密后的三角切片数据根据加密规则反向解密，获得解密后的下一序号的三角切片数据；

24、s406：重复步骤s405，直至完成解密闭环；获得若干组解密后的三角切片数据；

25、s407：组合同一组的三角切片，剔除错误图像，获得选择的被测对象部位图像数据。

26、反向解密获得原始数据。

27、作为优选，根据组合后的图像的连续性与完整性，剔除错误图像。在多个干扰项中选择正确的图像。

28、作为优选，所述的x光探伤设备包括互相垂直的射线源组件和对应的dr探测器，射线源组件对被测对象扫描，dr探测器生成扫描图像。

29、通过两个正交方向的扫描，获取x射线图像，经过rtk三维重建算法生成三维图像。采用了两个高速的扫描器，能够精确可靠地检测中压、高压和超高压电缆，即使是在电缆剧烈抖动的情况下也不受影响。多传感器技术在每个扫描周期内可产生多个测量数值。该技术的应用可使测量更准确可靠；面向配网目前列举的常见物资的内部缺陷检查，采用数字化x射线成像实现对被检物的平面成像、多角度平面成像后实现对内部构造的高质量数字图像生成。

30、本发明的有益效果是：

31、1. 将被测对象的各部位以加密的三角切片保存在本地，防止数据被篡改，数据的可靠性强。

32、2.各切片保存对应位置的属性信息，检测结果精确分解，结果更加直观，更加容易定位，精确找到需求的位置。

33、3.切片成链加密，加强切片间的关联，以切片数据作为秘钥解密，增强了防篡改的能力。

技术特征：

1.一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，所述的三角切片的数据依次包括面法向矢量、第一顶点坐标、第二顶点坐标、第三顶点坐标和属性信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，所述的三角切片数据以额定字节数的二进制形式保存在本地。

4.根据权利要求3所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，三角切片的加密过程包括：

5.根据权利要求1或2或4所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，所述的各部位的三角切片的原始数据及其序号分别上传到云端备份储存。

6.根据权利要求5所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，所述的步骤s4包括以下过程：

7.根据权利要求6所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，根据组合后的图像的连续性与完整性，剔除错误图像。

8.根据权利要求1所述的一种图数结合的无损筛检判别方法，其特征在于，所述的x光探伤设备包括互相垂直的射线源组件和对应的dr探测器，射线源组件对被测对象扫描，dr探测器生成扫描图像。

技术总结
本发明公开了一种图数结合的无损筛检判别方法。本发明包括以下步骤：S1：使用X光探伤设备多角度采集被测对象图像数据，构建三维图像；S2：将三维图像分割为若干部分，将各部分分别以若干含有属性信息的三角切片的形式保存；S3：对于同一部位的三角切片随机排序，三角切片数据根据序号对下一三角切片数据加密；S4：用户账号随机排序，用户选择需要查看的被测对象部位，根据用户账号序号调用对应序号的三角切片数据，对该部位的三角切片数据依次解密，解密后的三角切片数据组合后获得对应部位的三维图像与属性信息。将检测结果的各部位的图像切片后成链加密，对于请求查看数据的部位解密切片，将数据与查看部位图像结合，结果直观，数据可靠性强。

技术研发人员：王征,唐锦江,王滢,郑伟军,吴炳照,杜斌,屠晓栋,周旻,钱伟杰,刘维亮,刘海林,金从友,缪宁杰,储建新,钱厚池,李豹,盛银波,操晨润,郭歆怡,周弘毅
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司双创中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13