计算机、车辆、服务器、移动终端以及自动驾驶方法与流程

本公开涉及计算机、车辆、服务器、移动终端以及自动驾驶方法。

背景技术：

1、在日本特开2020－166760中公开了一种对自动驾驶车辆判定是否需要维护，在判定为需要维护的情况下，预约维护作业的计划的系统。

2、认为今后，随着自动驾驶技术进一步发展，在没有人介入的情况下通过自动驾驶车辆自动地提供服务的系统会被实用化。在这样的系统中，为了提高自动驾驶车辆的工作效率而长期持续地进行车辆的自动驾驶，车辆的清洗容易变得不充分。当车辆的清洗不充分时，可能会成为故障的原因，或者可能会使服务利用者感到不愉快。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

2、本公开的第一观点的计算机包括：搜索部，搜索从第一地点至第二地点的路线；以及自动驾驶部，按照由搜索部找到的路线来进行车辆的自动驾驶。搜索部被配置为：在规定的条件不成立的情况下，执行搜索满足第一要件的路线的第一路线搜索。搜索部被配置为：在规定的条件成立的情况下，执行搜索满足第二要件的路线的第二路线搜索。第一要件不包括在路线上存在自动洗车机。第二要件包括在路线上存在自动洗车机。以下，将上述规定的条件也称为“洗车路线搜索条件”。

3、根据上述构成，在洗车路线搜索条件不成立的情况下，不考虑自动洗车机的位置地搜索用于自动驾驶的路线(第一路线搜索)。另一方面，在洗车路线搜索条件成立的情况下，搜索包括自动洗车机的路线(第二路线搜索)，并按照包括自动洗车机的路线来执行车辆的自动驾驶。因此，能在自动驾驶中通过自动洗车机对车辆进行洗车。以在需要洗车的定时成立、在不需要洗车的定时不成立的方式设定上述洗车路线搜索条件，由此能抑制车辆的工作效率的下降，并且能抑制车辆的清洗不充分。根据上述计算机，易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

4、需要说明的是，自动洗车机是自动驾驶中的车辆能在保持自动驾驶的状态下使用的洗车机。自动洗车机既可以是免下车型洗车机，也可以是其他类型的自动洗车机。

5、也可以是，在从车辆的上次洗车起经过了规定时间的情况下，洗车路线搜索条件成立。根据这样的构成，洗车路线搜索条件易于在需要洗车的定时成立。

6、也可以是，在从车辆的上次洗车起的行驶距离超过了规定值的情况下，洗车路线搜索条件成立。根据这样的构成，洗车路线搜索条件易于在需要洗车的定时成立。

7、也可以是，车辆被配置为：在执行了用于第一任务的第一自动驾驶之后，执行用于第二任务的第二自动驾驶。也可以是，在将第一任务的结束地点设为第一地点、将第二任务的开始地点设为第二地点的路线搜索中，洗车路线搜索条件成立。根据这样的构成，洗车路线搜索条件易于在需要洗车的定时成立。

8、也可以是，第一要件和第二要件各自包括车辆能在规定的时刻之前到达第二地点。根据这样的构成，车辆易于在目标时刻(规定的时刻)之前到达第二地点。

9、也可以是，自动驾驶部被配置为：在通过第一路线搜索找到多个满足第一要件的路线的情况下，从该多个路线之中按照规定的第一优先基准来决定一个行驶路线，并按照决定出的行驶路线来进行车辆的自动驾驶。也可以是，自动驾驶部被配置为：在通过第二路线搜索找到多个满足第二要件的路线的情况下，从该多个路线之中按照规定的第二优先基准来决定一个行驶路线，并按照决定出的行驶路线来进行车辆的自动驾驶。

10、根据上述构成，在由搜索部找到多个路线的情况下，自动地决定一个行驶路线，并按照该行驶路线来执行车辆的自动驾驶。因此，能容易并且顺畅地执行车辆的自动驾驶。

11、也可以是，第一优先基准包括与到第二地点的到达时刻相关的基准。也可以是，第二优先基准包括与自动洗车机的位置相关的基准和与到第二地点的到达时刻相关的基准。

12、根据上述构成，车辆易于在目标时刻之前到达第二地点。此外，根据上述构成，易于在适当的位置(或者，适当的定时)对车辆进行洗车。

13、需要说明的是，自动地决定行驶路线并不是必须的，也可以设为在由搜索部找到多个路线的情况下，由用户选择一个行驶路线。

14、也可以是，上述的任一个计算机还包括洗车部，该洗车部对存在于自动驾驶部通过自动驾驶使车辆行驶的路线上的自动洗车机请求车辆的洗车。根据这样的构成，易于在车辆的自动驾驶中通过自动洗车机进行车辆的洗车。

15、也可以是，洗车部被配置为：在第二路线搜索被执行了的情况下，从存在于自动驾驶部通过自动驾驶使车辆行驶的路线上的自动洗车机之中决定对象洗车机。也可以是，洗车部被配置为：在车辆所接近的自动洗车机与对象洗车机相符的情况下，对对象洗车机请求车辆的洗车。

16、根据上述构成，能从存在于车辆的自动驾驶路线上的自动洗车机之中选择符合车辆的需求的自动洗车机(对象洗车机)，并向对象洗车机请求车辆的洗车。

17、本公开的第二观点的车辆具备控制装置。车辆还具备：自动驾驶套件；以及车辆控制接口，对在控制装置与自动驾驶套件之间的信号的交换进行中介。自动驾驶套件被配置为经由车辆控制接口向控制装置发送用于自动驾驶的指令。控制装置被配置为按照来自自动驾驶套件的指令来控制车辆。控制装置被配置为经由车辆控制接口向自动驾驶套件发送表示车辆的状态的信号。并且，控制装置或自动驾驶套件包括上述的任一个计算机。

18、上述车辆包括前述的计算机，因此能易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

19、本公开的第三观点的服务器包括上述的任一个计算机。

20、上述服务器包括前述的计算机，因此能易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

21、本公开的第四观点的移动终端包括上述的任一个计算机。

22、上述移动终端包括前述的计算机，因此能易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

23、本公开的第五观点的自动驾驶方法包括判断步骤、第一搜索步骤、第二搜索步骤以及自动驾驶步骤。在判断步骤中，判断规定的条件是否成立。在第一搜索步骤中，在规定的条件不成立的情况下，执行搜索满足第一要件的路线的第一路线搜索。在第二搜索步骤中，在规定的条件成立的情况下，执行搜索满足第二要件的路线的第二路线搜索。在自动驾驶步骤中，按照通过第一路线搜索或第二路线搜索找到的路线来进行车辆的自动驾驶。第一要件不包括在路线上存在自动洗车机。第二要件包括在路线上存在自动洗车机。

24、根据上述自动驾驶方法，与前述的计算机同样地，也能易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

25、根据本公开，易于以适当的频度进行自动驾驶车辆的洗车。

技术特征：

1.一种计算机，包括：

2.根据权利要求1所述的计算机，其中，

3.根据权利要求1所述的计算机，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的计算机，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的计算机，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的计算机，其中，

7.根据权利要求6所述的计算机，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的计算机，还包括：

9.根据权利要求8所述的计算机，其中，

10.一种车辆，具备控制装置，其中，

11.一种服务器，包括如权利要求1～9中任一项所述的计算机。

12.一种移动终端，包括如权利要求1～9中任一项所述的计算机。

13.一种自动驾驶方法，包括：

技术总结
本公开涉及计算机、车辆、服务器、移动终端以及自动驾驶方法。计算机包括：搜索部，搜索从第一地点至第二地点的路线；以及自动驾驶部，按照由搜索部找到的路线来进行车辆的自动驾驶。搜索部被配置为：在规定的条件不成立的情况下，执行搜索满足第一要件的路线的第一路线搜索。搜索部被配置为：在规定的条件成立的情况下，执行搜索满足第二要件的路线的第二路线搜索。第一要件不包括在路线上存在自动洗车机。第二要件包括在路线上存在自动洗车机。

技术研发人员：小林亮介,真屋朋和,冈田强志,藤井宏光
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14