一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法

本发明涉及营运客车异常变速行为常发性路段识别方法。本发明属于公共交通运营管理。

背景技术：

1、营运客车作为一种重要的公共交通运输方式，具有载客量大、运输效率高、乘车环境舒适等特点，比较适合中短距离的出行。在行车过程中营运客车司机急踩刹车或急踩油门等异常变速行为均可能会造成乘客不适或受伤，还有可能发生追尾、侧翻等事故，引发更为严重的人身伤亡与财产损失。在实际道路上异常变速行为的发生经常存在一定的空间分布规律性，常发生异常变速行为的路段具有较高的安全隐患，对营运客车异常变速行为常发性路段进行识别一方面可以及时对驾驶员进行预警，避免交通事故的发生；另一方面还可以将常发性路段信息提供给道路管理部门，对隐患路段进行改造，以提高道路行车安全性。

2、当前车辆异常行为判别多采用视频监控或多传感器数据融合的方法，所需数据的规模和质量要求较高，且采集设备和存储设备的经济成本较高。而在车辆异常行为常发性路段识别方面研究还比较少，相关研究多是在现有交通事故数据基础上进行事故风险路段的判别，属于事故发生后的统计分析，尚未在事故发生之前对隐患路段进行识别、预警。

3、营运客车具有线路固定、班次密集、班次间运行相似性高的特点，并且当前营运客车全部搭载全球定位系统(global positioning system，gps)，公交企业可以获得大量营运客车在固定线路上运行时的位置、速度、加速度等数据。车辆的异常运动行为都会在gps数据中有所体现，如果能够基于上述gps数据进行异常变速行为常发性路段的识别，将无需额外购置其他设备进行数据采集，不仅能够节约经济成本，还可以方便利用积累的大量数据对道路隐患路段进行排查。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决已有交通安全隐患路段排查方法属于事故发生后的统计分析，尚未在事故发生之前对隐患路段进行识别、预警，经济成本高、精度低的问题，提出一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，以提高常发性路段识别技术的精确性和可靠性。

2、一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法具体过程为：

3、步骤1.基础数据采集；

4、步骤2.基于基础数据进行坐标纠偏；

5、步骤3.基于基础数据和坐标纠偏计算速度和加速度；

6、步骤4.基于速度和加速度进行异常变速行为识别；

7、步骤5.基于异常变速行为进行常发性异常变速路段识别。

8、本发明的有益效果为：

9、本发明所提出的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，依靠易于获取的车载gps数据，通过地图匹配，完成坐标纠偏，减少由于采集设备硬件误差带来的负面影响，提高营运客车运行基本参数的精度；通过拟合加速度阈值曲线，确定各速度对应的加速度阈值，以判别营运客车异常变速行为；进而基于密度的噪点空间聚类法(dbscan)实现常发性异常变速行为常发路段的识别。该技术可以向营运客车驾驶人提供道路安全预警，避免在异常变速行为常发路段发生交通事故；同时向道路管理部门提供安全隐患路段位置，为路段改建提供帮助。

技术特征：

1.一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

2.根据权利要求1所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤1中基础数据采集；具体过程为：

3.根据权利要求2所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤2中基于基础数据进行坐标纠偏；具体过程为：

4.根据权利要求3所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤3中基于基础数据和坐标纠偏计算速度和加速度；具体过程为：

5.根据权利要求4所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤4中基于速度和加速度进行异常变速行为识别；具体过程为：

6.根据权利要求5所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤4.4中第95分位数确定方法如下式所示；

7.根据权利要求6所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤4.6中分别对点集p+、p-采用最小二乘法拟合多项式曲线，以速度v作为自变量，加速度a作为因变量，设多项式曲线函数分别为a+(v)、a-(v)，如下式所示；

8.根据权利要求7所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤4.7中l(α)、l(β)计算如下式所示；

9.根据权利要求8所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤4.8中拟合后的多项式a+(v)、a-(v)分别作为正、负加速度阈值曲线，据此判断营运客车是否存在异常变速行为；具体过程为：

10.根据权利要求9所述的一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，其特征在于：所述步骤5中基于异常变速行为进行常发性异常变速路段识别；具体过程为：

技术总结
一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，本发明涉及营运客车异常变速行为常发性路段识别方法。本发明的目的是为了解决已有交通安全隐患路段排查方法属于事故发生后的统计分析，尚未在事故发生之前对隐患路段进行识别、预警，经济成本高、精度低的问题。一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法具体过程为：步骤1.基础数据采集；步骤2.坐标纠偏；步骤3.基础数据计算；步骤4.异常变速行为识别；步骤5.常发性异常变速路段识别。本发明属于公共交通运营管理技术领域。

技术研发人员：别一鸣,张国庆,刘亚君,肖乔云,王天贺,李振宁,朱奥泽
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13