一种视频生成方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种视频生成方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、飞在高空的无人机虽然有各种软硬件防抖措施，但是由于风力大导致的机身不稳定等原因，拍摄出来的视频仍然会存在一定的抖动。如果拍摄时间足够长，抖动带来的偏转角度和位移就会非常大。如果不进行去抖动的预处理，会对后面进行的提取交通轨迹的结果带来很大的误差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质，以解决高空无人机拍摄视频时存在抖动的问题，可以实现对视频进行去抖。

2、根据本发明的一方面，提供了一种视频生成方法，该方法包括：

3、获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；

4、提取所述目标区域对应的目标特征点集；

5、根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；

6、根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为所述待处理视频中除首帧图像以外的其他图像；

7、根据所述待处理视频的首帧图像和所述目标图像生成目标视频。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种视频生成装置，该装置包括：

9、获取模块，用于获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；

10、提取模块，用于提取所述目标区域对应的目标特征点集；

11、特征点匹配模块，用于根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；

12、单应性变换模块，用于根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为所述待处理视频中除首帧图像以外的其他图像；

13、生成模块，用于根据所述待处理视频的首帧图像和所述目标图像生成目标视频。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的视频生成方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的视频生成方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域，提取目标区域对应的目标特征点集，根据目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵，根据目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到第一图像对应的目标图像，其中，第一图像为待处理视频中除首帧图像以外的其他图像，根据待处理视频的首帧图像和目标图像生成目标视频。本发明实施例的技术方案，可以解决高空无人机拍摄视频时存在抖动的问题，能够实现对视频进行去抖。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种视频生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述目标区域对应的目标特征点集，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域中每个像素点的亮度值确定所述目标区域对应的目标特征点集，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标差值和预设差值阈值确定第一特征点集，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于预设规则，根据每个所述第一特征点的特征点分数确定目标特征点集，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵，包括：

8.一种视频生成装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的视频生成方法。

技术总结
本发明公开了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；提取所述目标区域对应的目标特征点集；根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为所述待处理视频中除首帧图像以外的其他图像；根据所述待处理视频的首帧图像和所述目标图像生成目标视频。本发明实施例的技术方案，可以解决高空无人机拍摄视频时存在抖动的问题，能够实现对视频进行去抖。

技术研发人员：张兆伟,高文明,顾瑞红,莫国龙
受保护的技术使用者：亿咖通（湖北）技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11